Model M-2iAs spoločnosti FANUC sa ukázali byť dokonalé na balenie

Šesť M-2iA pomáha pri balení vaflí predávaných u vás v supermarkete.

Biscuiterie Thijs in Herentals pečie vafle pre supermarkety so zameraním na domácnosti, medzi ktoré patria Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn a Jumbo. V roku 2013 sa tento výrobca rozhodol zautomatizovať baliacu linku jedného zo svojich produktových radov. Holandská spoločnosť Greymans Paktech vybavila zónu medzi dodávacou linkou a baliacim strojom radom šiestich delta robotov FANUC M-2iA.

Viac zisku a vyššia hygiena
Geert Smolders, zástupca manažéra Biscuiterie Thijs: „Pre roboty sme sa rozhodli, aby sme zabránili kontaktu ľudí s potravinami. Pomáha to vylepšiť hygienické podmienky a zároveň je linka ziskovejšia. Na tento typ vaflí dostávame čoraz viac objednávok, pričom musíme často vyrábať obrovské množstvá.“

Produkcia sa zvýšila o 30 percent
„Najprv sme chceli prijať viacerých operátorov, no na pracovnom trhu sme ich nenašli dostatok. Len pár ľudí chcelo robiť túto prácu. Niekedy však nedokázali zvládnuť manipulačné práce, pretože sú intenzívne a vyžadujú si vysokú úroveň koordinácie. Robotická linka je rýchlejšia. Predtým sme boli schopní zabaliť za minútu 300 vaflí. Dnes je to až 450, čo predstavuje nárast o 50 percent.“

Prvotriedna kvalita
“Týmto krokom sme výrazne zvýšili kvalitu našich vaflí. Vďaka tomu, že sa hroty, ktoré vafle vyrezávajú, tak rýchlo nepoškodia, produkujeme menej odpadu. Vafle, ktoré na tejto linke produkujeme sú okrúhle a majú vrúbkované okraje. Vďaka tomu k sebe kúsky po vybratí z chladničky priľnú. Operátori vtedy museli zasiahnuť a jemné vrúbkované okraje sa často odlomili.“

Integrácia inteligentných funkcií
„Roboty M-2iA spolupracujú s riadiacou jednotkou R-30iB a integrujú funkcie ako iRVision, vizuálne sledovanie linky, vyvažovanie záťaže, ochrana pred kolíziou a ethernetový kódovač. Vafle sa náhodne umiestňuje na dopravný pás. Pomocou týchto funkcií roboty naberú vafle z dopravného pásu a položia ich na baliacu linku. Každý zo šiestich robotov bude mať preto rovnako vyťaženú dodávaciu kapacitu. Veľkou výhodou spoločnosti FANUC je to, že môžete každý pohyb robota nastaviť samostatne a vytvoriť tak plynulý pohyb.“

iRVision: skenovanie vaflí
„Dopravný pás tvoria dve dráhy. Na každú z nich sa umiestnia štyri vafle vedľa seba, pretože sú balené po dvoch. Pás správne rozvrství vafle. Preto môžu kamery systému iRVision lepšie nasnímať kontúry každého vafle. Kamera nad každým pásom skenuje vafle. Aby sme ešte viac zvýšili presnosť, osvetľujeme dopravný pás zdola. Kamera sníma vafle dokonale.“

Kamery riadia roboty
„Kamery sú pripojené k riadiacim jednotkám robotov. Vysielajú informáciu o počte vaflí na dopravníku a ich polohu. Súčasne vafle prerozdelia medzi jednotlivé roboty. Sami sme napísali softvér, ktorým roboty komunikujú s baliacou linkou. Každý robot uchopí dvoje vafle a umiestni ich na linku. Dvojitým zberom šetríme čas a zvyšujeme rýchlosť prenosu.“

Nastavenie rýchlosti robota a dopravníka
„Máme tiež skúsenosť s mimoriadnou výzvou, pretože dodávateľský reťazec by mal fungovať plynule. Posledný rad robotov má menej než meter na zabalenie vaflí a ich umiestnenie na linku, než zmiznú v priebežnom baliacom zariadení. So softvérom FANUC v riadiacich jednotkách a funkciou iRVision môžeme upraviť rýchlosť naberania a ukladania podľa rýchlosti linky.“

Neoceniteľná podpora od spoločnosti FANUC
„So spoločnosťou FANUC som viac než spokojný. Softvér dodaný s riadiacimi jednotkami pokryl 70 percent našich požiadaviek. Zvyšných 30 percent sme naprogramovali s pomocou spoločnosti FANUC. Celý proces naberania a ukladania na baliacu linku sme vyvinuli spolu. Podpora, ktorú sme dostali, bola neoceniteľná.“

Technológia dopĺňa mechaniku
„Technicky vzaté, baliaca linka je na oveľa vyššej úrovni. Dve kamery sú jediná riadiaca technika, ktorú treba zvážiť. Ostatné baliace linky sú vybavené fotobunkami a pretože nová linka obsahuje menej mechanických súčastí, nastáva menej porúch. Okrem toho môžu operátori vyčistiť linku trikrát rýchlejšie než predtým. To všetko znamená, že je menej odstávok a vďaka tomu je vyššia produkcia.“