FANUC M-2iAs se dovedeşte perfect pentru ambalare

Şase maşini M-2iAs ajută la ambalarea gofrelor comercializate în supermarket

Biscuiterie Thijs din Herentals produce gofre pentru supermarketurile cu produse de uz casnic, precum Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn şi Jumbo. În 2013, producătorul de gofre a decis să automatizeze linia de ambalare a uneia dintre liniile sale de producţie. Compania olandeză Greymans Paktech a echipat zona dintre linia de alimentare şi maşina propriu-zisă de ambalare cu un rând de şase roboţi delta marca FANUC M-2iA.

Profit mai mare şi igienă sporită
Geert Smolders, Director Adjunct la Biscuiterie Thijs: „Am optat pentru roboţi pentru a evita contactul uman. Este mai bine din punct de vedere al igienei şi sporeşte rentabilitatea liniei. Am primit din ce în ce mai multe comenzi pentru acest tip de gofre şi a trebuit adesea să producem cantităţi mai mari.”

O creştere a producţiei cu 30%
„Iniţial, am vrut să angajăm mai mulţi operatori, însă nu am găsit destui pe piaţa forţei de muncă. Puţini oameni doreau să facă acest tip de muncă şi, uneori, nu se pot ocupa de operaţia de manipulare deoarece este intensivă şi necesită un nivel ridicat de coordonare. O linie robotizată este mai rapidă. Înainte, puteam ambala 300 de gofre pe minut, iar, acum, putem ambala 450, ceea ce reprezintă o creştere de 50%.”

Calitate premium
“Acest lucru a îmbunătăţit considerabil calitatea gofrelor noastre. Avem mai puţine deşeuri, deoarece marginile nu se mai rup aşa uşor. Gofrele pe care le producem pe această linie sunt rotunde şi au o margine crestată. Prin urmare, aderă unele la altele şi se lipesc când părăsesc unitatea de refrigerare. Operatorii trebuiau să intervină, iar marginile crestate fragile se rupeau deseori.”

Integrarea funcţiilor inteligente
„Roboţii M-2iA funcţionează cu o unitate de comandă R-30iB şi integrează funcţii precum iRVision, urmărirea vizuală a liniei, echilibrarea sarcinii, protecţie în caz de coliziune şi un encodor Ethernet. Gofrele sunt aşezate aleatoriu pe transportor. Utilizând aceste funcţii, roboţii selectează gofrele de pe transportor şi le aşează pe linia de ambalare. Prin urmare, toţi cei şase roboţi preiau o sarcină egală din capacitatea de alimentare. Un avantaj important al tehnologiei FANUC constă în faptul că puteţi regla individual fiecare mişcare a robotului, pentru a crea o mişcare cursivă.”

iRVision: scanarea vafelor
„Transportorul este format din două glisiere. Pe fiecare glisieră, sunt aşezate patru gofre una lângă cealaltă, fiind ambalate câte două. O bandă separă corect gofrele. Prin urmare, camerele video ale sistemului iRVision pot detecta mai bine conturul fiecărei gofre. O cameră video suspendată deasupra fiecărei glisiere scanează gofrele. Pentru o precizie şi mai mare, iluminăm transportorul de jos în sus. Camera video detectează perfect gofrele.”

Camerele video ghidează roboţii
„Camerele video sunt conectate la controlerele roboţilor. Acestea transmit numărul de gofre aflate pe transportor şi poziţia acestora. În acelaşi timp, ele împart gofrele între roboţi. Am scris personal software-ul astfel încât roboţii să comunice cu linia de ambalare. Fiecare robot apucă două gofre şi le plasează pe linie. Optând pentru selectarea dublă, economisim timp şi îmbunătăţim viteza de transfer.”

Setarea vitezei robotului şi a transportorului
„Ne-am confruntat, de asemenea, cu o provocare suplimentară, deoarece lanţul de aprovizionare trebuie să funcţioneze în flux continuu. Ultimul rând de roboţi are la dispoziţie mai mult de un metru pentru a ambala gofrele şi pentru a le plasa pe linie, înainte ca acestea să dispară în maşina de ambalat în flux continuu. Cu software-ul FANUC din unităţile de control şi iRVision, putem regla viteza de sortare şi plasare în funcţie de viteza liniei.”

Asistenţă nepreţuită din partea FANUC
„Sunt mai mult decât mulţumit de FANUC. Software-ul furnizat împreună cu unităţile de control acoperă 70% din ceea ce ne trebuie. Restul de 30% a fost programat cu ajutorul companiei FANUC. Am dezvoltat împreună întregul proces de sortare şi plasare a liniei de ambalare, iar asistenţa de care am beneficiat a fost nepreţuită.”

Tehnologia completează mecanica
„Din punct de vedere tehnic, linia de ambalare este la un nivel mult mai ridicat. Cele două camere video sunt singurele tehnici de control de luat în considerare- Celelalte linii de ambalare sunt echipate cu celule fotoelectrice şi, deoarece linia nouă include mai puţine componente mecanice, există mai puţine erori. În plus, operatorii pot curăţa linia de trei ori mai repede ca înainte. Toate acestea înseamnă timpi de inactivitate reduşi şi, prin urmare, producţie sporită.”