Roboții capabili să efectueze 3 sarcini - de manipulare, de îmbinare și de sudură în puncte
Cu seriile CF și XF, DAF Trucks fabrică vehicule de transport de ultimă generație care satisfac toate cerințele moderne în termeni de siguranță, performanță și confort. Cabinele pentru camioane sunt asamblate în fabrica DAF din Westerlo – un proces foarte automatizat care presupune utilizarea de roboți FANUC pentru sarcini de manipulare, îmbinare și sudură în puncte.
Fabrica în care sunt asamblate cabinele dispune de zeci de stații de lucru unde au loc diferite etape ale procesului de producție. Procesul diferă de construcția clasică din industria automobilelor, iar timpii ciclurilor pentru camioane sunt mult mai mici, astfel încât fiecare stație să poate efectua mai multe operațiuni. Acest lucru are consecințe specifice pentru roboți deoarece ei sunt folosiți într-o manieră mai flexibilă, având în vedere că includ și diverse instrumente. De exemplu, panoul din spate al cabinelor XF este asamblat într-o celulă, unde robotul are o stație de andocare pentru a schimba instrumentul de manevrare cu un instrument de sudură în puncte. Astfel, i se permite unui singur robot să poziționeze componentele și să le verifice în urma inspecției vizuale, iar apoi, un al doilea robot din celulă ajută la procesul de sudură în puncte. Prin urmare, metoda de automatizare pentru fiecare celulă este optimizată pentru ca sarcinile necesare să fie finalizate în timpul ciclului predefinit.
Avantajul principal este fiabilitatea
Colaborarea dintre DAF Trucks și FANUC a început din 1991, când a fost pus în funcțiune primul robot de îmbinare a componentelor. Trebuie remarcat faptul că acest robot care împlinește 25 de ani este încă funcțional. Se utilizează pentru lipirea componentelor externe ale ușilor, proces care nu poate fi realizat prin sudură în puncte deoarece urmele de sudură ar fi vizibile la exterior.
„Robotul este dovada vie a fiabilității FANUC“, afirmă August Creemers. În calitate de inginer-șef, el este responsabil cu implementarea de noi proiecte în cadrul DAF Trucks din Westerlo. „Avantajul principal al lui Fanuc îl reprezintă fiabilitatea. Atunci când un robot este lansat pe piață, putem garanta că este fiabil și că îndeplinește specificațiile cerute. Prima noastră sarcină este de a ne asigura că producția funcționează fără probleme și că toate echipamentele sunt menținute într-o stare eficientă. În ceea ce privește roboții FANUC, nu trebuie să ne îngrijorăm de acest aspect.”
Întreținere preventivă
Alfons Verheyen este inginerul de mentenanță responsabil pentru întreținerea preventivă și confirmă acest lucru: „Fiabilitatea roboților are și un dezavantaj. Întrucât apar puține probleme sau chiar deloc, nu ajungem ne putem obișnui să lucrăm la roboți. Prin urmare, atunci când este nevoie de ajustare, de exemplu, pentru cei mai vechi roboți din 1991, este întotdeauna nevoie de un pic de cercetare şi căutare de informaţii.”
Alfons își mai aduce aminte de introducerea primilor doi roboți FANUC, acum 25 de ani. „Am beneficiat de instruire și documentație completă pentru roboți. Programarea a fost realizată în Karel, un limbaj asociat îndeaproape cu Pascal. În acel moment, acest lucru era revoluționar fiindcă alți roboți erau încă programați în Basic.”
Programarea lipirii poate fi dificil de atins. Robotul trebuie să țină cont de întârzierea care apare la pornirea și oprirea distribuirii adezivului. Când un traseu include o curbă sau un unghi, robotul trebuie accelerat astfel încât acea cantitate de adeziv aplicată să rămână constantă.
Avem o înțelegere privind întreținerea preventivă cu FANUC care continuă să se ocupe și de programare. Elementele de bază rămân aceleași; totuși, atunci când sunt introduse noi modele, este necesară adaptarea programării la noile dimensiuni.”
Sarcini de manipulare
În timp ce majoritatea roboților din fabrica de cabine este utilizată pentru sudură, aceștia efectuează, de asemenea, şi o serie de sarcini de manipulare. De exemplu, piulițele trebuie presate pe panoul frontal. Acestea au o muchie ascuțită care este aplatizată în matriță pentru a fixa piulițele pe panou. Un FANUC R-2000iB potrivește piulițele și, apoi, ține placa în poziție pentru a presa piulițele. Acest proces necesită o toleranță de 0,5 mm, ușor de atins de robot.
Ulterior, suporturile trebuie să fie fixate pe panoul din spate. Acestea sunt inserate manual înainte ca panoul să fie adus în celula de producție.Un sistem de vizualizare în celulă verifică dacă toate suporturile sunt prezente înainte ca roboții FANUC să poată începe procesul de sudură în puncte.
De-a lungul procesului de sudură în puncte, trei roboți lucrează simultan în interiorul celulei de asamblare pentru cabinele XF. Pentru a ajunge în spatele cabinei, M900iA are un braț extensibil. Procesul este finalizat de doi roboți R-2000iB.
„Un număr total de 65 de roboți funcționează în fabrică, inclusiv roboți FANUC”, afirmă August Creemers. „Flexibilitatea roboților ne permite să dezvoltăm continuu automatizarea. Principalul avantaj al FANUC îl reprezintă fiabilitatea: mentenanța periodică este efectuată pe roboți, dar în rest, se pare că nu avem probleme. Mașinile sunt robuste și precise, și ne permit să furnizăm în mod continuu produse de înaltă calitate fabricilor din Eindhoven și Leyland, unde au loc operațiile ulterioare de finisare a camioanelor.”
