Cum a devenit fermier un robot
„Recoltarea gazonului a fost întotdeauna un proces foarte solicitant, fiecare rolă cântărind în jur de 15 kg”, afirmă Ernst Brandenberger, fondatorul și directorul general Green Services GmbH. „În conformitate cu etica noastră de îmbunătățire continuă, am început să căutăm o soluție de automatizare care să ușureze sarcina extrem de fizică de paletizare a gazonului.”
Green Services a apelat la TwinAutomation GmbH, un specialist cu sediul în Elveția în proiectarea și fabricarea de soluții personalizate pentru o gamă largă de industrii. Oferind un management complet al proiectului, de la conceptul inițial până la punerea în funcțiune finală, TwinAutomation folosește în mod regulat roboți FANUC în proiectele pentru clienții săi. În prezent, majoritatea mașinilor construite de companie sunt echipate cu roboți.
„Am fost foarte interesați de acest proiect încă de la început, deoarece era ceva cu totul diferit,” spune Michael Studer, director general de la TwinAutomation.
La fel ca mulți constructori de mașini și integratori de sisteme, TwinAutomation se concentrează, de obicei, pe aplicații industriale, unde ingineria de precizie, procedurile standard de operare și conformitatea reprezintă norma. Fiind un produs natural, gazonul este diferit.
„De exemplu, conținutul de umiditate se schimbă în fiecare zi, ceea ce înseamnă că proprietățile gazonului tind să fluctueze,” explică Dl Studer. „Comportamentul la rulare diferă, la fel ca și rezistența și fermitatea. În plus, vibrațiile de la motorul mașinii de recoltat au un efect negativ asupra paletizării.”
Era clar că aplicația de paletizare a gazonului de la Green Services necesita un robot extrem de sigur în ceea ce privește controlul, performanța și durata de funcționare. Cu acest gând în minte, TwinAutomation a optat pentru un robot industrial FANUC M-20iD/35 cu 6 axe care oferă o sarcină utilă de 35 kg și o rază de acțiune de 1831 mm.
„Există multe aplicații neexploatate pentru roboții industriali în industria agricolă, așa că a fost o oportunitate interesantă de a arăta ce putem face,” spune dl Studer. „Am pregătit robotul FANUC cu graifer la sediul nostru, iar asamblarea și punerea în funcțiune au avut loc la sediul Green Services. Am montat robotul în interiorul unei mașini de recoltat gazon existente și am început să automatizăm operațiunea de paletizare.”
TwinAutomation a echipat vehiculul cu diverse opțiuni de siguranță, cum ar fi o poartă de securitate electrică care coboară în partea din spate a vehiculului și care se închide atunci când robotul FANUC este în funcțiune. Un sprijin suplimentar pentru siguranță este oferit de software-ul FANUC DCS (Dual Check Safety), astfel încât personalul poate lucra în deplină siguranță.
Sistemul de automatizare fiind acum complet operațional la Green Services, capacitatea de paletizare este de aproximativ 500 de role de gazon pe oră, calculată în baza unei durate a ciclului de 7 secunde.
„Prin această abordare inovatoare am reușit să economisim aproximativ 45% din timpul de lucru și să ușurăm masiv activitatea fizică a personalului nostru," spune foarte mulțumit Dl Brandenberger. „De asemenea, am devenit mai flexibili în producție.”
Dl Berger conchide adăugând: „În industria noastră, atunci când spunem „pe teren” înseamnă de obicei punerea în funcțiune la o fabrică sau la o unitate de producție sau de procesare, dar în acest proiect a adoptat un sens foarte literal.”
