ESPS a conceput o soluție pentru Vernay care utilizează brațul robotizat M-20iD cu șase axe pentru a încărca matrițe și descărca piesele finite dintr-o mașină de turnare prin injecție. În funcție de End-of-Arm-Tooling (EoAT - Unealta folosită de brațul robot), roboții pot gestiona o gamă largă de piese și operațiuni diferite.
Într-un exemplu tipic al procesului de producție, M-20iD ridică o tavă de inserții metalice și o încarcă în mașina de turnare prin injecție. După ce operațiunea de turnare și-a încheiat ciclul, M-20iD scoate tava cu piese finite din mașină și o pune pe un banc de lucru. Robotul SCARA (FANUC SR-6iA) extrage pe rând fiecare piesă turnată finită din tavă și o menține în poziție pentru un control de calitate cu ajutorul viziunii computerizate. Atunci când inspecția QC computerizată este terminată cu succes, robotul SCARA plasează piesa turnată pe o tavă pentru a fi transportată mai departe pe linie pentru a fi ambalată.
În plus față de inspecția de control al calității, robotul SCARA este utilizat și pentru a pregăti pe poziție inserțiile metalice pe o tavă pe care M-20iD o încarcă apoi în mașina de turnare prin injecție.
Sistemul este suficient de flexibil pentru a permite efectuarea de controale aleatorii ale calității de către un operator uman care poate alege o tavă pentru o inspecție și măsurare manuală suplimentară.
André Vos, Inginer de automatizare, un angajat Vernay responsabil pentru aceste celule de lucru, a descris motivația proiectului și o constrângere vitală: „Căutam o soluție pentru a automatiza complet procesele noastre de producție 24 de ore din 24, 7 zile din 7. Având în vedere că suprafața de lucru disponibilă a fost limitată, acest lucru a trebuit făcut într-un mod compact”
Vos a descris soluția în felul următor. „Automatizarea acoperă întregul proces, de la introducerea pieselor de inserție și de asamblare, scoaterea produselor presate și curățarea matrițelor, până la depozitarea dedicată a pieselor verificate și aprobate. Pentru toate aplicațiile de manipulare sunt utilizați roboți FANUC.”
Vernay este mulțumit de rezultate, iar Vos a comentat: „Automatizarea completă a acestor procese ne permite să producem piese 24 de ore pe zi, fără întreruperi. Un alt avantaj este disponibilitatea globală a produselor și pieselor FANUC, ceea ce ne permite să obținem interoperabilitate și standardizare. Suntem foarte mulțumiți de funcționalitate și am implementat acum roboți de la FANUC în mai multe celule de producție din întreaga lume.”
