Doi roboţi compacţi diferiţi pentru o încărcare flexibilă a blisterelor
Flexlink a combinat un robot delta şi un robot antropomorf (produs de FANUC) pentru a implementa un sistem de încărcare automat inovator pentru blisterele din domeniul farmaceutic.
Manipularea materialelor de la un utilaj la altul pe o linie de producţie este una din competenţele cheie ale Flexlink care, începând cu faimoasele sale transportoare, pot oferi acum mai multe soluţii robotizate şi complet particularizate pentru optimizarea fluxului materialelor şi informaţiilor din cadrul proceselor de producţie: de la instalaţii mici până la unităţi complete.
Astăzi, face parte din grupul Coesia iar compania are o tradiţie de durată şi multă experienţă în crearea de soluţii robotizate pentru numeroase aplicaţii diferite; de la industria cosmetică până la cea farmaceutică, de la produsele de larg consum până la carduri electronice.
Declaraţia lui Andrea Sambuy, CEO al Flexlink din Italia şi ţările emergente: „Grupul Coesia oferă o serie completă de utilaje de ambalare automatizate şi soluţii de procesare industrială. Flexlink face parte din divizia IPS (Industrial Process Solutions) care se ocupă în mare parte de gestionarea fluxului de produse dintre două utilaje de pe o linie de producţie”.
Produse flexibile şi compacte pentru aplicaţii medicale.
Flexlink a reuşit să creeze un exemplu de utilizare inovatoare a soluţiilor robotizate în combinaţie cu un transportor pentru un producător important de dispozitive medicale care avea nevoie de o creştere a productivităţii. Intervenţia Flexlink avea scopul de a lega linia de asamblare în manieră mai eficientă, asigurând o productivitate mai mare, comparativ cu activităţile anterioare care erau gestionate exclusiv manual, implementând simultan un control mai bun al calităţii pentru a evita blocajele provocate de prezenţa produselor care nu erau depozitate în manieră corectă. Piesa manipulată, în funcţie de lotul de producţie, este închisă cu un capac de o culoare diferită care identifică lungimea şi dimensiunea.
Caracteristica acestei piese, din perspectiva manipulării, este că necesită o poziţionare foarte unică; nu poate fi mutată şi depozitată pur şi simplu, unele elemente trebuie pliate corect, după care trebuie împinse şi introduse în ambalaj.
În plus, o altă problemă inerentă care a apărut pe parcursul acestui proiect a fost atingerea vitezei de lucru necesare, egală cu 60 de piese pe minut.
Un robot pentru fiecare.
Flexlink a ales să adopte o soluţie cu roboţi foarte avansaţi de două tipuri diferite: un model de robot delta FANUC M-1iA şi un model de robot antropomorf FANUC LR Mate 200iD, ambele acceptate de un sistem de vizualizare iRvision.
Primul robot preia piesele în mişcare şi le depune în masă pe banda transportorului. Robotul este echipat cu un sistem vizual care ghidează recuperarea automată a piesei care soseşte într-o poziţie şi cu o orientare aleatorie pe bandă. Acelaşi sistem de vizualizare efectuează şi o verificare a calităţii pentru fiecare piesă. În cazul în care apar anomalii, piesa este lăsată pe transportor de unde este eliminată în final.
După recuperare, robotul FANUC M-1iA aşează piesa pe un transportor intermediar activat de motoare pas cu pas unde este orientată corect în zona de recuperare.
În acest punct, intervine robotul antropomorf FANUC LR Mate 200iD, dotat cu o clemă de prindere dublă, introducând cele două părţi pentru a muta delicat piesa şi a o introduce în ambalaj. Sistemul vizual, dacă este combinat cu cel de-al doilea robot, efectuează o altă verificare pentru a preveni poziţionarea incorectă.
„Alegerea unui robot delta compact pentru prima recuperare s-a bazat pe nevoia unei mai bune exploatări a spaţiului disponibil şi de a obţine niveluri excelente de performanţă în ceea ce priveşte viteza şi precizia”, explică Davide Zuffa, Directorul de Proiectare al Flexlink. Robotul FANUC M-1iA a fost creat pentru a face faţă acestui tip de proiecte care necesită mutarea şi asamblarea unor obiecte mici cu viteze şi precizie mari. Este un model foarte compact cu un diametru de lucru de 280 mm care poate transporta sarcini de până la 500 g. Combinarea sistemului de vizualizare elimină nevoia de a amplasa obiecte într-un fel anume înainte de a fi preluate de robot. Robotul le identifică singur. Zuffa declară în continuare: „Acest lucru ne permite să eliminăm transportoarele şi dispozitivele care ar fi aşezat piesele în ordine, precum şi o serie de alte elemente care ar fi complicat şi îngreunat funcţionarea sistemului transportorului. În plus, modificarea formatului de producţie poate fi gestionată cu uşurinţă. Trebuie doar să intervenim asupra software-ului pentru a muta toate tipurile de produse. Soluţia noastră este universală şi oferă beneficii majore în privinţa caracterului compact al sistemului final".
În ansamblul său, utilajul măsoară în jur de 3 m şi include 2 roboţi poziţionaţi astfel încât să permită accesul uşor al operatorului şi să faciliteze acţiunile de curăţare periodică.
Caracterul compact şi greutatea mică sunt două trăsături importante ale robotului antropomorf FANUC LR Mate 200iD cu structură din aliaj de aluminiu, o greutate totală de 20 kg şi capacitatea de a transporta sarcini de până la 7 kg pe o rază de acţiune de 700 mm. Zuffa explică: „Capacitatea de încărcare excelentă a robotului LR Mate 200iD ne-a permis să gestionăm corect mişcarea simplă de introducere a blisterelor prin acţionarea simultană a două piese, esenţială pentru obţinerea timpilor de ciclu necesari în acest proiect. În acest caz, sistemul vizual nu urmăreşte dar controlează calitatea în zona de depozitare. Datorită experienţei dobândite şi uşurinţei de configurare a software-ului iRVision, nu am avut nicio problemă în atingerea obiectivului stabilit".
O colaborare avantajoasă
Experienţa dobândită de Flexling în domeniul soluţiilor robotizate, împreună cu calitatea produselor şi serviciile de asistenţă FANUC a fost o combinaţie benefică care a contribuit la succesul extrem al soluţiei implementate; funcţionează continuu pe parcursul a trei ture de ceva vreme şi a fost replicată ulterior de clientul final datorită performanţei excelente atinse.
Zuffa subliniază: „Produsele FANUC au asigurat întotdeauna o performanţă şi funcţionalitate optime dar factorul uman aduce un plus de valoare semnificativ. Relaţia cu serviciul de asistenţă tehnică este excelentă şi se bazează pe cooperare şi eficacitate maximă".
Cu acest utilaj, în Flexlink, am pus bazele necesare pentru obţinerea de soluţii de încărcare pentru blistere la nivel internaţional; foarte flexibil şi productiv, putându-se adapta rapid la nevoile specifice diferite ale clienţilor care operează pe pieţe diferite.
Sambuy concluzionează: „Este un element important, compatibil cu sinergia globală a grupului Coesia. Obiectivul este să includem toate elementele necesare pentru a obţine o linie de producţie completă în companiile multinaţionale mari, de la procesarea iniţială a produsului de bază până la încărcarea finală pe paleţi. Există deja numeroase colaborări active în cadrul companiilor din grupul nostru care ne permit să exploatăm abilităţile fiecăreia împreună cu furnizorii care pot asigura flexibilitatea şi rapiditatea de reacţie necesare pentru a fi competitivi pe piaţa globală. Colaborarea cu FANUC este foarte uşoară, este o companie care, pe lângă faptul că furnizează produse de calitate, a demonstrat că are abilitatea de a satisface eficient atât nevoile noastre cât şi cerinţele de asistenţă. Obiectivul comun este satisfacţia clienţilor, deoarece aceştia se aşteaptă la soluţii fiabile şi de încredere pentru toate nevoile pieţei".
