Sarcina:
Axzion este un producător de accesorii de încărcare. Distribuie și produce cârlige, cârlige C, graifere și clești. De asemenea, în segmentul transversal, Axzion distribuie așa-numita grindă H, grindă expandată, grindă și diverse traverse.

Soluție:
Sistem de portaluri pentru sudarea componentelor de până la 10 m în lungime și cu o greutate de până la 5.000 kg. Este important ca robotul să lucreze atât cu un singur fir, cât și cu o lampă în tandem. Pachetul ar trebui să conțină, de asemenea, funcția de programare offline.

Rezultatul:
Robotul ARC Mate trage cordoanele de sudură ale elementelor de prindere într-o manieră eficientă astfel încât la nivelul costurilor, rezultă o economisire în intervalul procentual din două cifre comparativ cu sudarea manuală. Timpii de livrare au fost îmbunătățiți odată cu folosirea robotului. Cu lampa în tandem, robotul poate produce până la 11 kg de fir pe oră la viteze de alimentare între 11 și 13 m/s. Sudorii profesioniști pot realiza 15 kg pe strat.

Descărcare PDF

Sudură în siguranță

Robotul ARC Mate este utilizat în producția de echipamente de ridicare


Când se utilizează echipamentul de ridicare al Axzion, nu există loc de eroare. Atunci când fundațiile pentru parcurile eoliene marine de sute de tone trebuie să fie coborâte în siguranță în adâncuri, nu există o a doua șansă. Cordoanele sudate ale acestor elemente de prindere sunt realizate de un robot ARC Mate relativ compact de la FANUC.



Își face treaba foarte bine în comparație cu sudarea manuală și se obțin economii de costuri într-un interval procentual din două cifre. Ray Baumann, inginer sudor la Axzion din Neustrelitz, a declarat: „Cel puțin, ne recuperăm taxa de leasing pentru sistem.” Aceasta pare să fie o atitudine relaxată, dar în primul rând, este un rezultat al standardelor tehnice înalte în sectorul sudurii și al deciziei de a și al deciziei de a
Punctul central al producției din Neustrelitz îl constituie echipamentele de ridicare și cărucioarele de transport cu dimensiuni mai mari. Astfel de cărucioare sunt necesare, de exemplu, pentru transportul în siguranță a lamelor rotorului pentru turbine eoliene de pe uscat și din larg. Graiferele sunt una dintre cele mai spectaculoase piese ale echipamentelor de ridicare, și sunt utilizate pentru ridicarea conductelor, pentru fundația turbinelor eolienelor maritime, de la nave de transport și până la poziționarea lor în „șantier”. Astfel de conducte pot avea un diametru de șase metri și o lungime de 30, 40 sau chiar 60 de metri. Adesea, echipamentele de ridicare pot fi singura opțiune pe baza cărora Axzion a dobândit o bună reputație în materie de calitate în industrie. Aproximativ 40% din producție este reprezentată de astfel de structuri speciale și de articole unice. Dezvoltarea, proiectarea și întregul lanț de producție al Axzion sunt aspecte prevăzute toate la nivel intern - nu în ultimul rând, datorită certificării solicitate în conformitate cu EN 1090-2 EXC 3 și DIN EN ISO 3834-2. Aproximativ 60% din producție se bazează pe grinzi clasice și comenzi repetate. Ray Baumann afirmă: “Acestea sunt produse standard pentru noi.” Disponibilitatea unor astfel de grinzi într-o perioadă scurtă - de doar două săptămâni și jumătate după spusele lui Baumann - se datorează, de asemenea, utilizării de roboți în producție.

Un detaliu interesant al istoriei companiei: fondatorul și partenerul Ehnimb a reușit să revoluționeze istoria automobilului prin inventarea centurii de siguranță, concepută pentru Volvo pentru prima dată.

În urma experienței anterioare cu un robot de sudură de la Cloos, Axzion lucrează cu un nou sistem începând din 2016, care a fost implementat de către integratorul bazat pe sisteme din Berlin, H. Euen GmbH. Axzion a venit doar cu câteva cerințe: Dezvoltarea unui sistem de portaluri pentru sudarea componentelor de până la 10 m în lungime și cu o greutate a piesei de până la 5.000 kg. De asemenea, o sursă actuală de sudură EWM ar trebui să fie utilizată pentru sudura automată deoarece cele mai bune practici cu sudura manuală au rezultat în urma procesului „forceArc” al EWM. A existat și un alt aspect cu privire la o colaborare EWM/FANUC: Deoarece toate aprobările (WPQ) pentru procesele de sudură sunt stabilite folosind surse actuale EWM și procesele corespunzătoare au fost certificate, s-a dorit să rămână la fel și să se recurgă la această practică.

De asemenea, este important pentru sarcina lui Axzion ca robotul să funcționeze atât cu lampa cu un singur fir, cât și cu cea în tandem. Axzion nu a specificat marca robotului.

Ray Baumann continuă: „Pachetul ar trebui să conțină, de asemenea, funcția de programare offline. Și am obținut-o de la Euen.”

De ce Fanuc?


Integratorul de sistem a ales FANUC ARC Mate 120iC/12L. Un succesor al acestui robot, ARC Mate 100iD, era deja pe piață la momentul alegerii, dar era disponibil doar în versiunea de bază și nu în versiunea cu braț lung. Opțiunea software "ARC Tool" folosită este inclusă în ultima versiune.

Robotul atârnă de o traversă cu o distanță de trecere de zece metri.
Dispozitivul de poziționare pe care pot fi rotite și piesele fixate de prelucrat este destul de mare. Axele de traversare și rotație sunt integrate ca axe de tip servo direct în controlerul robotului și pot fi controlate de către R-30iB. Ray Baumann caracterizează controlul axei de rotație a piesei de prelucrat ca fiind „foarte înșelător”. Chiar și cu centrul de greutate situat în afara axei de rotație, axa se rotește complet uniform, astfel încât robotul de sudură să-și poată executa munca la fel de uniform. Baumann confirmă: „Aici Euen a făcut o treabă bună.”
Cu un design compact, ARC Mate este montat de sus şi funcţionează economisind spațiu.

Piese de prelucrat cu o greutate de până la 5.000 kg pe bucată pot fi sudate pe sistem.

Baumann explică: „Nu executăm nicio lucrare de sudură în afara poziției.” Aproape toate îmbinările sunt sudate în pozițiile PA și PB. În acest scop, robotul utilizează o lampă cu un singur fir sau o lampă în tandem care se află într-un dispozitiv de comutare de pe portal. Există două stații corespunzătoare de curățare a lămpii. Procedura de curățare a lămpii are loc la nivelul lămpii în tandem aproximativ o dată pe oră.

O macara interioară este utilizată pentru a plasa piesa de prelucrat pentru sudură pe masa rotativă. Diferite suporturi, graifere și elementele de prindere susțin piesa de prelucrat astfel încât să poată fi sudată fără distorsiuni. Pentru a fi totul sigur, operatorul Ronny Hahn efectuează uneori un punct de sudură suplimentar. În cele din urmă, accesul liber al robotului către piesa de prelucrat nu are cum să fie îngreunat de elementele de prindere. Și operatorul trebuie să asigure o fixare adecvată pentru robot, astfel încât să poată ajunge și la îmbinarea de sudură în cel mai bun unghi posibil de incidență al lămpii.

Plăcile de oțel mai groase - în cazul plăcilor Axzion mai groase de 30 mm - sunt preîncălzite la 100 până la 130°C.

Ray Baumann continuă: „Pachetul ar trebui să conțină, de asemenea, funcția de programare offline. Și am obținut-o de la Euen.”

Rezultat rapid

Viteza de topire a unei lămpi cu un singur fir este de aproximativ 5 kg de fir pe oră. Cu lampa în tandem, robotul poate produce până la 11 kg de fir pe oră la viteze de alimentare între 11 și 13 m/s. Sudorii profesioniști obțin 15 kg pe schimb. Și acesta este un avantaj al robotului.

Barele transversale simple sunt acum sudate complet automat și fără supraveghere continuă.

În afară de aceasta, dacă ceva nu era în regulă, experimentatul Ronny Hahn ar fi sesizat deja din zgomotul lămpii. Dar ce înseamnă „simplu” pentru Axzion? Ray Baumann consideră că „mulți metri de sudură dreaptă și un nivel potențial de automatizare de 85%“, sunt de dorit. El are doar o singură „caracteristică definitorie” pentru lucrările de sudură automatizată: „Nivelul de programare nu trebuie să depășească mai mult de 20% din durata procesului.” Doar dacă au fost sudate mai multe piese identice, ar fi de dorit un efort mai mare de programare
Kým robot zvára na jednej časti systému, na druhej časti sa môžu zvárať diely s menšími rozmermi alebo pripevniť ďalší obrobok.
Niekedy si robot ARC Mate od FANUCU ešte vyžaduje pozornosť a kontrolu Ronnyho Hahna. Keď cez zváračské okuliare sleduje proces, môže sem tam upraviť uhol horáka alebo prestaviť senzor na sledovanie zvaru pomocou ručného programovacieho ovládača iPendant.
Otázka znie, či by systém na zváranie takých veľkých nosníkov nebol schopný hneď od začiatku zapojiť dvoch robotov ako jednu jednotku s dvoma ramenami. Celý proces zvárania veľkých dielov by sa výrazne skrátil, ak by súbežne zvárali dva roboty.
Ray Baumann potvrdil, že spoločnosť túto možnosť už zvažovala: „Náš systém sa dá ešte vylepšiť. Teraz však chceme nabrať nové skúsenosti a stabilizovať proces. Potom ho posunieme o ďalší krok vpred.“ V neposlednom rade, rozpočet zohráva tiež dôležitú úlohu. Zvyšná výroba aj montáž musí byť tiež pripravená na zvýšenie kapacity. Podľa Baumanna však ďalšie rozšírenie nie je vylúčené. Na rozdiel od jednoduchšej manipulácie pomocou robota v tomto prípade potrebujete aj kvalifikovaných zamestnancov, ktorí sa vyznajú. A to v programovaní aj v zváraní.

Ray Baumann, inžinier zvárania spol. Axzion v Neustrelitze

Despre Axzion

Îmbinările sudate securizate sunt necesare peste tot, chiar și în cadrul companiei Axzion din Neustrelitz, Elveția, un producător de echipamente de ridicare. Încărcăturile de peste 1.000 de tone sunt manipulate cu dispozitivele de prindere și grinzi de ridicare.