Obţineţi navigarea

Sarcină
Provocarea legată de automatizare a fost de a încărca piesele brute în două centre de strunjire-frezare foarte mari și de a scoate piese finite din acestea, lăsând în același timp centrele de prelucrare cât mai accesibile pentru angajați. Aplicația a prezentat mai multe provocări, inclusiv forma neregulată și greutatea mare a pieselor brute, precum și poziționarea și distanțele față de centrele de prelucrare.

Soluție
Integratorul de sisteme Roth Technik a oferit o soluție clientului său prin construirea unui sistem care încorporează o a șaptea axă suspendată sub forma unei șine controlate de robot pe care se deplasează brațul FANUC M-900iB/360E. M-900iB are o capacitate de încărcare utilă de 360 kg. Soluția a inclus schimbarea automată a graiferului.

Rezultat
Bruderer realizează acum cu cinci ore mai repede pe zi per utilaj aceleași sarcini care erau executate înainte de soluția de automatizare. Automatizarea îi permite lui Bruderer să continue producția nesupravegheată pe timpul nopții și în weekenduri. Aceștia sunt atât de mulțumiți de rezultate încât vor comanda în curând un alt sistem la fel ca acesta.

Despre E. Bruderer Maschinenfabrik AG

Bruderer este un lider de piață în producția de prese de ștanțare de înaltă performanță, cu sediul în orașul Frasnacht, Elveția, pe malul lacului Constance. Au 500 de angajați în întreaga lume.

Bruderer construiește mașini de ștanțare de înaltă precizie pentru o piață mondială, cu o forță nominală cuprinsă între 180 și 2500 kN și o turație a cursei cuprinsă între 100 și 2000 rpm. Mașinile lor sunt folosite pentru a produce piese utilizate în ceasuri, electronice și o varietate de alte industrii.

Roth Technik a conceput pentru Bruderer o soluție care utilizează M-900iB/360E cu șase axe și sarcină utilă mare, deoarece aplicația presupunea manipularea unor piese brute cu o greutate de până la 200 kg. Capacitatea de 360 kg a M-900iB se descurcă foarte bine cu acest aspect, oferind în același timp o marjă suplimentară de capacitate pentru sarcini și mai grele, dacă este nevoie. Robotul oferă opțiuni de montare pe podea și pe tavan, ceea ce îl face ideal pentru a fi instalat pe șina celei de-a șaptea axe care a fost construită la comandă de Roth Technik.

Folosirea șinei suspendate a maximizat accesibilitatea stațiilor de prelucrare, ceea ce a fost un obiectiv declarat pentru Bruderer. Șina menține robotul departe de podea și din calea tuturor. Cele 6 axe flexibile îi oferă robotului capacitatea de a coborî până la centrele de prelucrare, introducând piese brute și îndepărtând piese finite într-o operațiune complet automată.

Roger Müller, Șeful Departamentului de prelucrare de la Bruderer, descrie dificultățile legate de această sarcină de automatizare specială.

"Provocarea a constat în faptul că nu aveam contururi externe clar definite, deoarece trebuie să prelucrăm în principal piese brute turnate și forjate. În plus, lucrăm cu loturi mici și cu greutăți mari, de până la 200 kg pentru fiecare piesă în parte. Această automatizare urmează să echipeze două centre de strunjire-frezare și trebuie să rămână cât mai accesibilă, astfel încât angajații să găsească un loc de muncă atractiv. Cu Roth Technik, am găsit un integrator care a stăpânit perfect aceste provocări.

 

Markus Roth, Directorul general al Roth Technik, a comentat soluția

Folosim roboți FANUC de ani de zile, deoarece aceștia oferă cele mai bune posibilități pentru noi, ca integrator, în ceea ce privește cinematica, sarcina utilă, opțiunile de siguranță cu DCS și opțiunile de integrare directă a axelor. În acest sistem, am automatizat în totalitate asistența mașinii pentru două centre de strunjire-frezare foarte mari în ceea ce privește manipularea pieselor. Am făcut acest lucru cu un robot FANUC M-900iB/360E cu o sarcină utilă de 360 kg. Acesta este montat pe o a 7-a axă dezvoltată și construită intern, o șină robotizată cu o lungime de 18 metri. Datorită monitorizării spațiului de lucru sigur numit DCS, Dual Check Safety (Siguranță cu control dublat), acesta permite o funcționare sigură.

Bruderer este foarte mulțumită de rezultate, iar Roger Müller comentează:

Această soluție de automatizare ne aduce următoarele avantaje: Economisim 5 ore pe zi și pe utilaj, putem fabrica fără personal pe timp de noapte și în weekend, iar angajații au resurse libere pentru activități mai interesante. În plus, putem reacționa la fluctuațiile care apar în utilizarea capacității.