W pełni zautomatyzowana obsługa obrabiarek z zintegrowaną szyną jako 7. osią

Roth Technik zaprojektował dla firmy Bruderer rozwiązanie wykorzystujące sześcioosiowego robota o dużym udźwigu M-900𝑖B/360E, ponieważ aplikacja wymagała obsługi półfabrykatów o wadze do 200 kg. Udźwig 360 kg robota M-900𝑖B doskonale sobie z tym radzi, zapewniając jednocześnie dodatkowy margines możliwości dla jeszcze większych obciążeń, jeśli zajdzie taka potrzeba. Robot oferuje opcje montażu na podłodze i suficie, dzięki czemu idealnie nadaje się do instalacji na szynie siódmej osi, która została wykonana na zamówienie przez Roth Technik.

Wykorzystanie szyny sufitowej maksymalizuje dostępność stanowisk obróbczych, co było jednym z celów BRUDERER. Szyna utrzymuje robota z dala od podłogi i nie przeszkadza w pracy operatorom. Elastyczne sześć osi robota pozwalają mu sięgnąć do centrów obróbczych, wkładając półfabrykaty i odbierając gotowe części w pełni automatycznym procesie.

Roger Müller, kierownik działu obróbki w BRUDERER, opisuje trudności związane z tym konkretnym zadaniem automatyzacyjnym:

„Wyzwanie polegało na tym, że nie mieliśmy wyraźnie określonych zewnętrznych konturów, ponieważ głównie obrabiamy półfabrykaty odlewane i kute. Dodatkowo pracujemy na małych seriach i z dużymi ciężarami, sięgającymi do 200 kg na pojedynczą część. Automatyzacja ma obsługiwać dwa centra tokarsko-frezarskie i musi pozostać jak najbardziej dostępna, aby pracownicy mieli atrakcyjne stanowisko pracy. Z firmą Roth Technik znaleźliśmy integratora, który perfekcyjnie poradził sobie z tymi wyzwaniami.”

Markus Roth, CEO Roth Technik, skomentował rozwiązanie:

„Od lat korzystamy z robotów FANUC, ponieważ oferują nam, jako integratorowi, najlepsze możliwości pod względem kinematyki, udźwigów, opcji bezpieczeństwa z systemem DCS oraz możliwości bezpośredniej integracji osi. W tym systemie w pełni zautomatyzowaliśmy obsługę dwóch bardzo dużych centrów tokarsko-frezarskich jako część procesu manipulacji elementami. Zrobiliśmy to za pomocą robota FANUC M-900iB/360E o udźwigu 360 kg. Robot został zamontowany na samodzielnie opracowanej i wykonanej siódmej osi – szynie robota o długości 18 metrów. Dzięki bezpiecznemu monitorowaniu przestrzeni roboczej, zwanemu DCS (Dual Check Safety), możliwa jest bezpieczna eksploatacja.”