Roboty FANUC automatyzują produkcję monet w Swissmint

Z uwagi na wiek istniejącego systemu menniczego w Swissmint, organizacja ogłosiła przetarg publiczny na jego wymianę. Według Adriana Richli, dyrektora ds. technologii w Swissmint, obowiązkowe kryteria dla nowego systemu obejmowały: "układ, autonomię, kompaktowość i łatwość obsługi".

W oparciu o solidną i kompleksową propozycję, przetarg wygrała firma Soldati AG z siedzibą w Emmen, specjalizująca się w budowie maszyn na zamówienie i automatyzacji.

"Swissmint potrzebował systemu automatyzacji, który mógłby zautomatyzować wszystko, od pojedynczych monet po paletyzowane pudełka, w tym procesy kontroli", wyjaśnia Oliver Heinrich,

Menedżer produktu i programista w Soldati AG. "Największym wyzwaniem było przetwarzanie pojedynczych rolek monet w czasie poniżej 1 sekundy. Jesteśmy jednak bardzo innowacyjni i znaleźliśmy nowy sposób formowania rolek monet w kompletne warstwy w wymaganym czasie cyklu. Miało to kluczowe znaczenie dla powodzenia projektu, ponieważ zminimalizowanie czasu cyklu w tym miejscu wpływa na wszystkie kolejne części systemu".

Według Heinricha, bogate portfolio produktów FANUC ułatwiło firmie Soldati wybór optymalnych robotów do wykonywanych zadań.

W odniesieniu do różnych etapów automatyzacji systemu w Swissmint, wybite monety są przenoszone do pierwszej celi robota w pojedynczych rolkach, które zostały już poddane procesom takim jak ważenie i drukowanie (na zewnętrznej stronie rolki).

W celi robota rolki monet są ustawiane z dużą prędkością w kompletne warstwy, zanim kompaktowy robot przemysłowy FANUC LR Mate 200𝑖D pobierze 10 rolek jednocześnie i umieści je w pudełkach. Pudełka są już automatycznie chwytane, składane, zszywane i przenoszone do systemu pakowania rolek monet za pomocą kompaktowego robota przemysłowego FANUC LR-10𝑖A/10, który idealnie nadaje się do różnych zastosowań związanych z pionowym pobieraniem i obsługą maszyn.

Następnie system zamyka klapę każdego pudełka indywidualnie przed operacjami wiązania, ważenia i drukowania. Pudełka są następnie przenoszone do jednostki etykietującej.

Kolejnym szczególnym wyzwaniem było umożliwienie nieregularnych wzorów paletyzacji wymaganych przez Swissmint. Tutaj specjalny chwytak robota oraz program paletyzacyjny, stworzony łatwo przy użyciu oprogramowania PalletTool® firmy FANUC, znacznie ułatwiają to inaczej skomplikowane zadanie. Dzięki programowi PalletTool®, robot przemysłowy FANUC M-20𝑖D/25 wykorzystuje swoje szybkie ruchy i sprawdzoną powtarzalność, aby umieścić małe, ale ciężkie pudełka na palecie we właściwych pozycjach.