Precyzyjny załadunek i obróbka na poziomie mikronów dzięki rozwiązaniom FANUC

Maszyny z serii MikroTurn i MikroTurnGrind firmy Hembrug wykorzystują technologię hydrostatyczną, która umożliwia bezzużyciową pracę wrzecion i prowadnic, co pomaga utrzymać dokładność przez ponad 25 lat. Jednak przy opracowywaniu najnowszego modelu MikroTurn Twin — maszyny do toczenia twardych elementów z wykorzystaniem dwóch wrzecion — firma zdawała sobie sprawę, że projekt będzie wymagał dodatkowego czynnika do rozważenia: automatyzacji.

Kierownik ds. inżynierii, Bart de Wolf, opowiada: „Wyzwanie polegało na tym, że zaprojektowaliśmy maszynę do obróbki wielkoseryjnej, gdzie każda sekunda ma znaczenie, i chcieliśmy równocześnie wykonywać załadunek i obróbkę części. Koncepcja zakłada dwa główne wrzeciona, które umożliwiają obróbkę na jednym wrzecionie, podczas gdy robot rozładowuje i ładuje kolejny element na drugim wrzecionie.”

Jak to zwykle bywa w maszynach Hembrug, nie mogło być żadnych kompromisów w kwestii precyzji. Maszyny produkowane przez firmę zwykle osiągają tolerancje wymiarowe ≤2 µm, okrągłość ≤0,5 µm oraz chropowatość powierzchni Ra w zakresie 0,1–0,4 µm. Podobnie, MikroTurn Twin musiał stanowić wysokiej jakości platformę odpowiednią do obróbki z dokładnością na poziomie mikronów.

Rozwiązaniem okazało się sterowanie FANUC Series 32𝑖-Model B Plus wraz z przemysłowym komputerem FANUC PANEL 𝑖H Pro oraz kompaktowym, 6-osiowym robotem przemysłowym FANUC LR-10 𝑖A/10.

Bart de Wolf dodaje: „Mamy prawie 20 lat doświadczenia z FANUC, głównie w zakresie sterowania CNC, ale także w ostatnich latach z robotami FANUC i ich integracją w kompletne rozwiązania "pod klucz".

W przypadku maszyny MikroTurn Twin firma Hembrug musiała zdefiniować wyjątkowo precyzyjne ścieżki obróbki w sterowaniu FANUC CNC, jednocześnie zapewniając, że robot FANUC będzie niezawodnie i dokładnie ładował oraz rozładowywał komponenty. Nie mogło dojść do żadnego błędu ustawienia elementu w uchwycie – nawet na poziomie 1 lub 2 µm.

„Dzięki sterowaniu robotem FANUC znaleźliśmy skuteczne rozwiązanie, które pomogło nam osiągnąć nasze cele” – mówi de Wolf. „Ważnym wyzwaniem i punktem rozwojowym było dla nas zoptymalizowanie zarówno CNC, jak i PLC pod kątem procesów obróbczych maszyny MikroTurn Twin. Wiedzieliśmy, że dzięki rozwiązaniom FANUC możemy uzyskać bardzo dokładne kontury, a jednocześnie zapewnić elastyczną konfigurację, aby sprostać zróżnicowanym wymaganiom klientów. Wszystko to dało satysfakcjonujący i solidny rezultat.”