Bezpieczne spawanie z robotem spawalniczym FANUC ARC

Głównym obszarem działalności produkcyjnej firmy Axzion w Neustrelitz są urządzenia dźwigowe oraz łoża transportowe o dużych gabarytach. Takie łoża są potrzebne na przykład do bezpiecznego transportu łopat wirników turbin wiatrowych na lądzie i na morzu. Chwytaki należą do najbardziej spektakularnych urządzeń dźwigowych — wykorzystuje się je m.in. do podnoszenia ogromnych rur o średnicy do sześciu metrów i długości 30, 40, a nawet 60 metrów.

Dla firmy Axzion ważne było, aby rozwiązanie spawalnicze stanowił system portalowy umożliwiający spawanie elementów o długości do 10 m i masie do 5 000 kg. Planowano wykorzystanie źródła prądu spawalniczego EWM, ponieważ najlepsze doświadczenia w spawaniu ręcznym uzyskano dzięki procesowi EWM „forceArc”. Dodatkowo robot miał pracować zarówno z pojedynczym drutem, jak i palnikiem tandemowym, a system powinien oferować możliwość programowania offline.

Pozycjoner, na którym zamocowane detale mogą być również obracane, jest odpowiednio duży. Osie przesuwu i obrotu są zintegrowane jako osie serwo bezpośrednio w sterowniku robota i mogą być sterowane przez kontroler R-30𝑖B. Inżynier spawalnictwa Ray Baumann określa sterowanie osią obrotu detalu jako „bardzo wymagające”. Nawet gdy środek ciężkości znajduje się poza osią obrotu, oś obraca się całkowicie równomiernie, dzięki czemu robot spawalniczy może wykonywać swoją pracę w sposób stabilny i jednolity.

Baumann: „Nie wykonujemy spawania w pozycjach przymusowych.” Niemal wszystkie spoiny są wykonywane w pozycjach PA i PB. W tym celu na robocie stosowany jest palnik z pojedynczym drutem lub palnik tandemowy, które znajdują się w urządzeniu do ich wymiany na portalu. Dostępne są również dwie odpowiednie stacje czyszczenia palników. Proces czyszczenia palnika tandemowego odbywa się mniej więcej raz na godzinę.
Do umieszczenia wstępnie sczepionego detalu na stole obrotowym wykorzystywany jest suwnicowy dźwig hali. Różne mocowania, uchwyty i elementy zaciskowe utrzymują detal w taki sposób, aby można było spawać go bez odkształceń. Aby mieć całkowitą pewność, operator Ronny Hahn czasami wykonuje dodatkowy punkt spawalniczy.

>

Na koniec należy zadbać o to, aby swobodny dostęp robota do detalu nie był utrudniony przez elementy mocujące. Operator musi zapewnić takie zamocowanie, które będzie odpowiednie dla robota, tak aby mógł on dotrzeć do spoiny z możliwie najlepszym kątem ustawienia palnika.
Podczas gdy robot pracuje nad jedną częścią systemu, druga część może być wyposażana w niezbyt duże komponenty lub może na niej odbywać się sczepianie kolejnego detalu. Czasami robot ARC Mate firmy FANUC wciąż potrzebuje niewielkiego wsparcia i nadzoru ze strony Ronnego Hahna. Obserwując proces przez okulary spawalnicze, może on lokalnie skorygować kąt palnika lub wspomóc czujnik śledzenia spoiny za pomocą programatora ręcznego iPendant.