Physical AI – od koncepcji do rzeczywistości

Współpraca FANUC z NVIDIA otwiera nowe możliwości dla fabryk, ośrodków badawczych oraz innowatorów w dziedzinie AI na całym świecie. W tym wywiadzie Robert Koopmann, Dyrektor ds. Technicznych (Chief Technical Officer) w FANUC Europe, wyjaśnia, w jaki sposób połączenie robotyki przemysłowej z platformą NVIDIA Omniverse poprawia cyfrową komunikację w zakładach produkcyjnych. Dzieli się również praktycznymi wskazówkami dotyczącymi najlepszego podejścia do tego procesu.

FANUC i NVIDIA ogłosiły współpracę w obszarze physical AI. Co to oznacza dla robotyki przemysłowej?

Obie firmy doskonale się uzupełniają. NVIDIA jest uznanym liderem w dziedzinie obliczeń AI dzięki Isaac Sim – otwartemu frameworkowi referencyjnemu do symulacji robotów, zbudowanemu na platformie NVIDIA Omniverse. FANUC uzupełnia to realistyczną integracją robotów fizycznych. My wnosimy rzeczywistą robotykę do świata cyfrowego, a NVIDIA zapewnia cyfrową infrastrukturę.

Co to oznacza w praktyce?

Cyfrowe bliźniaki tworzone w FANUC ROBOGUIDE integrują się z NVIDIA Omniverse, który odwzorowuje całą fabrykę – od przepływu materiałów i maszyn po autonomiczne pojazdy transportowe oraz dane procesowe. Razem te systemy tworzą realistyczną, kompleksową symulację całego łańcucha produkcyjnego.

Umożliwia to testowanie aplikacji w wiernej symulacji 1:1, rozwijanie nowych rozwiązań oraz szybszą identyfikację i eliminację problemów z pomocą AI. Kluczowym elementem jest możliwość odwzorowania rzeczywistego zachowania robota z niemal idealną dokładnością, przy użyciu tych samych algorytmów co w robocie fizycznym.

Jakie korzyści oferuje to firmom?

W przeciwieństwie do czysto cyfrowych zastosowań AI, physical AI ma bezpośrednie połączenie z rzeczywistymi systemami. Roboty wspierane przez AI umożliwiają ciągłą, często bezobsługową pracę, zwiększając wykorzystanie maszyn i ogólną efektywność.

Takie podejście ogranicza liczbę błędów, ułatwia systematyczną analizę problemów i zapewnia stabilnie wysoką jakość. Co więcej, automatyzacja sterowana przez AI wspiera wczesne wykrywanie zużycia, umożliwiając konserwację zapobiegawczą i redukując ryzyko kosztownych, nieplanowanych przestojów. Krótko mówiąc – AI czyni sprawdzone rozwiązania robotyczne jeszcze skuteczniejszymi.

Kiedy rozwiązanie będzie dostępne do użytku?

Już teraz. Zaprezentowaliśmy działające aplikacje produkcyjne podczas targów iREX w grudniu 2025 roku i od tego czasu otrzymaliśmy zamówienia na ponad 1000 robotów wspieranych przez AI na całym świecie. Choć projekty typu greenfield (nowe zakłady) są idealnym scenariuszem, możemy również cyfrowo integrować istniejące fabryki. W takich przypadkach niezbędne jest podejście iteracyjne.

Od czego powinny zacząć firmy z ograniczonym doświadczeniem w zakresie AI?

Logicznym pierwszym krokiem jest uporządkowana analiza środowiska produkcyjnego z ekspertem FANUC, ze szczególnym uwzględnieniem manualnych, powtarzalnych zadań o dużym potencjale automatyzacji. Często są to operacje końcowe lub obszary wysyłki.

Na początek można wdrożyć sprawdzone rozwiązania automatyzacyjne, np. roboty wyposażone w system wizyjny. Wraz ze wzrostem złożoności kolejnym krokiem są narzędzia wizyjne wspierane przez AI, takie jak AI Bin Picking. Warto zaznaczyć, że aplikacje paletyzacji i depaletyzacji z wykorzystaniem AI stanowią niski próg wejścia w świat physical AI.

Co dalej?

Z czasem punkt ciężkości przesuwa się z pojedynczych aplikacji na cały łańcuch procesów. W niektórych branżach, np. spożywczej, wiele etapów jest już zautomatyzowanych, a manualne pozostają jedynie operacje końcowe. W innych sektorach możliwa jest automatyzacja pojedynczych gniazd produkcyjnych, takich jak montaż czy spawanie.

Na pewnym etapie może nastąpić większa transformacja obejmująca integrację czujników, zbieranie danych produkcyjnych oraz cyfrowe modelowanie całej fabryki. Następnie możliwe staje się wdrażanie konserwacji predykcyjnej czy optymalizacja przepływów materiałowych poprzez kolejne rozwiązania wspierane przez AI. Kluczowe jest wykonanie pierwszego kroku.

Jak daleko zaszły firmy‑liderzy?

Najwięksi gracze są już bardzo zaawansowani, szczególnie w zakresie programowania offline i cyfrowego projektowania zakładów. Do tej pory istniała jednak luka między planowaniem cyfrowym a wdrożeniem fizycznym – często z powodu brakujących interfejsów lub różnic między modelami rzeczywistymi a symulacyjnymi.

Obecnie modele stają się coraz bardziej realistyczne: uwzględniają warunki oświetleniowe czy dane sensoryczne, a filtry i kontrole oparte na AI dodatkowo zmniejszają te rozbieżności.

Jakie są ograniczenia tej technologii?

Obecne ograniczenia physical AI wynikają głównie z dostępności danych. Wraz ze wzrostem liczby i jakości danych z czujników oraz integracją dodatkowych urządzeń fizycznych, interakcja z otoczeniem produkcyjnym będzie się dalej poprawiać.

Dzisiejsze algorytmy AI są w większości projektowane pod konkretne zastosowania – dobrze zdefiniowane zadania w kontrolowanych środowiskach. Jednak granice możliwości szybko się przesuwają: systemy stają się coraz bardziej uniwersalne i lepiej radzą sobie z niepewnością.

Nawet najbardziej zaawansowane algorytmy AI wymagają solidnego sprzętu. Roboty FANUC, łączące wysoką niezawodność, precyzję i wydajność, tworzą stabilne podstawy do skutecznego wdrażania AI w rzeczywistych warunkach produkcyjnych.

Czy dostrzegasz również zagrożenia?

Physical AI wprowadza dodatkowe zależności, które wymagają szczególnej uwagi. Dzięki oprogramowaniu Dual Check Safety oferujemy narzędzie do zarządzania tymi ryzykami. Seria robotów współpracujących FANUC CRX pozostaje bezpieczna i certyfikowana przez TÜV nawet przy sterowaniu przez oprogramowanie AI – to jedna z unikalnych zalet naszej koncepcji.

Kluczowe jest posiadanie architektury bezpieczeństwa, która pozwala AI zwiększać wydajność bez obniżania poziomu ochrony. W zależności od zastosowania i poziomu autonomii należy również uwzględnić ocenę ryzyka AI zgodnie z unijnym AI Act.

Co współpraca z firmą NVIDIA oznacza dla firmy FANUC?

Partnerstwo znacząco obniża próg wejścia dla innowatorów AI. NVIDIA Omniverse jest szeroko stosowaną platformą deweloperską, a dzięki integracji robotów FANUC otwierają się nowe możliwości dla fabryk na całym świecie.

Dzięki globalnemu wsparciu klientów i partnerów oraz jednemu z najniższych całkowitych kosztów posiadania (TCO) na rynku, FANUC staje się jeszcze bardziej atrakcyjnym wyborem dla firm chcących skalować rozwiązania physical AI.

Poza platformą NVIDIA, FANUC wspiera także otwarte interfejsy, takie jak Streaming Interface czy Robot Operating System (ROS), powszechnie wykorzystywane w badaniach i edukacji. Naszym celem jest dostarczanie interfejsów zgodnych ze standardami przemysłowymi, przy jednoczesnym otwieraniu nowych rynków. Przykładem są rozwiązania umożliwiające sterowanie robotem bezpośrednio z poziomu CNC.

Dzięki dzieleniu się specjalistyczną wiedzą z partnerami pozycjonujemy się jako kluczowy motor rozwoju inteligentnej automatyzacji nowej generacji.