Robot FANUC w rolnictwie
Green Services
Firma Green Services GmbH, położona około 5 km na północny zachód od Winterthur w Szwajcarii, jest prowadzona przez założyciela i dyrektora zarządzającego Ernsta Brandenbergera oraz jego syna Marco. Firma produkuje trawę rolowaną do ogrodów przydomowych, placów zabaw, parków, pól golfowych i boisk sportowych. Green Services prowadzi również działalność rolniczą obejmującą hodowlę bydła mlecznego i uprawę roli.
Jak robot został rolnikiem
"Zbieranie trawy zawsze było bardzo wymagającym procesem, a każda rolka ważyła około 15 kg", mówi Ernst Brandenberger, założyciel i dyrektor zarządzający w firmie Green Services GmbH. "Zgodnie z naszym etosem ciągłego doskonalenia, zaczęliśmy szukać zautomatyzowanego rozwiązania, które ułatwiłoby trudne, fizyczne zadanie paletyzacji trawy."
Firma Geen Services zwróciła się do TwinAutomation GmbH, szwajcarskiego specjalisty w projektowaniu i produkcji niestandardowych rozwiązań dla szerokiego zakresu branż. Oferując pełne zarządzanie projektem od wstępnej koncepcji aż po uruchomienie, TwinAutomation regularnie włącza roboty FANUC do projektów swoich klientów. Obecnie większość maszyn budowanych przez firmę jest wyposażona w robotykę.
"Byliśmy bardzo zainteresowani tym projektem od samego początku, ponieważ było to coś zupełnie innego", mówi Michael Studer, dyrektor zarządzający TwinAutomation.
Podobnie jak wielu konstruktorów maszyn i integratorów systemów, TwinAutomation zwykle koncentruje się na zastosowaniach przemysłowych, gdzie precyzyjna inżynieria, standardowe procedury operacyjne i zgodność są normą. Jako produkt naturalny, murawa jest inna.
"Na przykład, zawartość wilgoci zmienia się każdego dnia, co oznacza, że właściwości darni mają tendencję do wahań", wyjaśnia pan Studer. "Zachowanie podczas walcowania jest różne, podobnie jak wytrzymałość i jędrność. Ponadto wibracje silnika kombajnu mają negatywny wpływ na paletyzację".
Jasne było, że aplikacja paletyzująca darń w Green Services wymagała niezwykle niezawodnego robota pod względem kontroli, wydajności i żywotności. Mając to na uwadze, firma TwinAutomation zdecydowała się na 6-osiowego robota przemysłowego FANUC M-20𝑖D/35 o udźwigu 35 kg i zasięgu 1831 mm.
Michael Studer
Dyrektor zarządzający TwinAutomation GmbH
"Przygotowaliśmy robota FANUC z chwytakiem w naszej siedzibie, a montaż i uruchomienie odbyło się w zakładzie Green Services. Zamontowaliśmy robota wewnątrz istniejącego kombajnu do zbioru darni i przystąpiliśmy do automatyzacji operacji paletyzacji", mówi pan Studer.
TwinAutomation wyposażyła pojazd w różne opcje bezpieczeństwa, takie jak zasilana, opuszczana bramka bezpieczeństwa z tyłu pojazdu, która zamyka się, gdy robot FANUC jest w ruchu. Dalsze wsparcie w zakresie bezpieczeństwa zapewnia oprogramowanie FANUC DCS (Dual Check Safety), dzięki czemu personel może pracować z zachowaniem pełnego bezpieczeństwa.
Dzięki temu, że system automatyzacji jest już w pełni operacyjny w firmie Green Services, wydajność paletyzacji wynosi około 500 rolek na godzinę przy 7 sekundowym czasie cyklu.
"Dzięki temu innowacyjnemu podejściu byliśmy w stanie zaoszczędzić około 45% czasu pracy i zapewnić ogromną fizyczną ulgę naszym pracownikom", mówi bardzo zadowolony pan Brandenberger. "Staliśmy się również bardziej elastyczni w produkcji".
Pan Brandenberger podsumowuje dodając: "W naszej branży, kiedy mówimy 'w terenie', zwykle oznacza to działanie w zakładzie produkcyjnym lub przetwórczym, ale w tym proje-
kcie przyjęło to bardzo dosłowne znaczenie."
Poznaj technologię: Odkryj powiązane produkty
M-20𝑖D/35
Rozwiązania programowe dla bezpieczeństwa
Zainspiruj się
FANUC Case Studies
Zapoznaj się z szeroką gamą naszych rozwiązań automatyzacji fabryk, szczegółowo zaprezentowanych w studiach przypadków oraz zaprojektowanych w celu optymalizacji i usprawnienia dowolnego procesu produkcyjnego.
Paletyzacja
