Kobot uwalnia pracowników od wysiłku fizycznego
STIHL
Firma STIHL produkuje urządzenia dla leśnictwa, ogrodnictwa, architektury krajobrazu i budownictwa. Założona w 1926 roku firma jest znana na całym świecie ze swoich pilarek łańcuchowych i zatrudnia ponad 20,000 pracowników. Firma STIHL, z siedzibą w pobliżu Stuttgartu w Niemczech, sprzedaje swoje produkty w ponad 160 krajach.
Firma STIHL otwiera nowe możliwości dzięki robotowi współpracującemu FANUC
W firmie STIHL, produkującej piły motorowe, używano już setek robotów, kiedy firma zdecydowała się wdrożyć swojego pierwszego robota współpracującego.
Dzięki intensywnym przygotowaniom wdrożenie robota do produkcji zajęło tylko trzy dni. Wewnętrzny zespół inżynierów produkcji firmy STIHL spędził cały rok opracowując wymagania techniczne i przygotowując miejsce pracy dla robota FANUC CR-35𝑖A. Zespół kierownika grupy, André Lange, odpowiedzialnego za serwis i planowanie w zakresie sprzętu, skorzystał z bliskiej znajomości technologii robotów FANUC: "Pozwoliło nam to skoncentrować się na wdrożeniu koncepcji współpracującego miejsca pracy", mówi Lange .
W nowej linii pakującej zadaniem robota jest zdjęcie piły z podwieszonego przenośnika, przeprowadzenie "testu wstrząsowego", a następnie utrzymanie jej w podwieszeniu do czasu zakończenia ostatecznej kontroli wizualnej. Następnie robot umieszcza piłę tnącą w gotowym pudełku transportowym. W tym współpracującym obszarze pracy robot porusza się tylko z dozwoloną prędkością 250 mm/s.
André Lange
Test wstrząsowy to akustyczny test jakości, w którym piła jest potrząsana. Jeśli słychać dźwięk "kliknięcia", głowica ssąca jest prawidłowo zamontowana, a piła może zostać zapakowana.
Ponieważ pojedyncza piła waży około 10 kg, całkowita waga podnoszona przez pracownika wynosi około ośmiu ton na zmianę. Dlatego robot zapewnia pracownikowi znaczną ulgę.
Pracownicy linii pakowania byli zaangażowani w projekt od samego początku. Nie tylko byli w stanie dokonać eksperckiej oceny konfiguracji testowej, ale także wpłynęli na projekt i ergonomię, co z kolei zwiększyło akceptację wśród pracowników. Markus Wahl, z działu inżynierii produkcji w firmie STIHL, odpowiedzialny za budowę systemów montażowych: "Pracownicy linii pakowania wprowadzili wiele dobrych pomysłów, które wdrożyliśmy."
Podwieszony przenośnik ma około 80 uchwytów na przedmioty obrabiane. Ponieważ jednak czas trwania prac regulacyjnych na każdej pile, podczas testów na końcu linii, może być różny, nie wszystkie uchwyty na przedmioty obrabiane na przenośniku taśmowym są zajęte. Załadowany hak na podwieszonym przenośniku jest rozpoznawany przez kilka systemów kamer rozmieszczonych wzdłuż toru przenośnika, a informacje te są przekazywane do głównego kontrolera i systemu zarządzania danymi.
Robot synchronizuje swoją prędkość z przenośnikiem za pośrednictwem oprogramowania FANUC "Line Tracking", a następnie chwyta w odpowiednim momencie. Jak wyjaśnia Markus Wahl: "Celem jest wykorzystanie robota w sposób jak najbardziej ciągły, aby nie miał czasu na bezczynność."
Poznaj technologię: Odkryj powiązane produkty
CR-35𝑖B
Zainspiruj się
FANUC Case Studies
Zapoznaj się z szeroką gamą naszych rozwiązań automatyzacji fabryk, szczegółowo zaprezentowanych w studiach przypadków oraz zaprojektowanych w celu optymalizacji i usprawnienia dowolnego procesu produkcyjnego.
Obsługa materiałów
