Automatyzacja obróbki dużych pierścieniowych łożysk z wykorzystaniem robotów

Franc Zajec, CEO Mikron Plus, opisuje relacje swojej firmy z FANUC.

"Jesteśmy integratorem systemów FANUC Adria, z którym współpracujemy od samego początku. W projektach robotyzacji używamy wyłącznie robotów FANUC, które sprawdziły się jako solidne, precyzyjne i wysoce niezawodne. Używamy również systemów wizyjnych 2D i 3D FANUC, a nasze maszyny CNC są w większości wyposażone w układy sterowania FANUC."

Tomaž Peterlin, kierownik sprzedaży, opisuje system, który Mikron stworzył dla swojego klienta.

"Klient skontaktował się z nami z prośbą o przygotowanie celi zrobotyzowanej do obróbki pierścieni do łożysk o większych wymiarach. Przygotowaliśmy rozwiązanie, w którego centrum znajduje się robot FANUC R-2000𝑖C/210L o udźwigu 210 kg. Został on zaprojektowany w taki sposób, aby operator wnosił do celi surowce załadowane na paletę. Robot, korzystając z systemu wizyjnego 3D firmy FANUC, rozpoznaje je i podnosi za pomocą podwójnych chwytaków, a następnie pozycjonuje na dwóch tokarkach pionowych CNC i jednym centrum obróbczym. Cela jest wyposażona w system pomiarowy, który umożliwia 100% kontrolę i zapewnia, że wszystkie obrabiane elementy spełniają wymagania jakościowe."

Podczas testowania rozwiązania napotkano problem. Tomaž Peterlin opowiada historię:

„W trakcie przygotowywania technologii napotkaliśmy wyzwanie związane z długimi wiórami. Udało nam się je rozwiązać dzięki funkcji Servo Learning Oscillation firmy FANUC, która okazała się bardzo skuteczna.”

Funkcja Servo Learning Oscillation to rozwiązanie oferowane przez CNC firmy FANUC, które ma na celu eliminację problemu dużych i długich wiórów powstających podczas obróbki. Takie wióry mogą prowadzić do przestojów maszyny oraz pogorszenia jakości gotowego produktu. Funkcja oscylacji łamie wióry na mniejsze fragmenty, zapobiegając tym trudnościom i ułatwiając usuwanie odpadów — bez pogorszenia jakości końcowego wyrobu.

Pan Peterlin wyraził zadowolenie z osiągniętych rezultatów:

„Dzięki naszemu rozwiązaniu komórki zrobotyzowanej klient zwiększył produktywność i obniżył koszty produkcji. Gwarantowana jest wysoka autonomia pracy, a wszystkie komponenty są połączone w jedną całość zgodnie z koncepcją Przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu komponentów FANUC, jakość i niezawodność są zapewnione.”