ROBOT New Technology: Otwarte platformy i fizyczna sztuczna inteligencja

FANUC aktywnie wspiera rozwój otwartych platform, aby przyspieszyć automatyzację poprzez wykorzystanie postępów w dziedzinie sztucznej inteligencji w robotach. W ramach tej inicjatywy z przyjemnością informujemy o udostępnieniu dedykowanego sterownika do obsługi robotów FANUC na otwartej platformie programistycznej „ROS 2”. Oprogramowanie zostało opublikowane jako open source na GitHubie – największej na świecie platformie do przechowywania, udostępniania i zarządzania kodem źródłowym.

Nasze roboty standardowo obsługują również język Python, powszechnie wykorzystywany w rozwoju AI, co czyni je idealnym rozwiązaniem do wdrażania koncepcji Physical AI na otwartych platformach.

Jedną z zalet otwartej platformy jest możliwość elastycznego wykorzystania zasobów obliczeniowych z chmury (centrów danych) i serwerów brzegowych do połączenia za pośrednictwem szybkiej komunikacji nowej generacji.

Wiele firm, startupów, uniwersytetów i instytucji badawczych bada fizyczną sztuczną inteligencję za pomocą ROS i Python. Udostępnienie kodu źródłowego sterownika ROS 2 dla robotów FANUC, obsługa Pythona oraz możliwość szybkiego przyjmowania komend zewnętrznych znacząco ułatwiają wdrażanie Physical AI w środowiskach produkcyjnych. Rozwiązania te łączą najnowsze technologie AI z niezawodnymi robotami FANUC – od małych jednostek o udźwigu 3 kg po duże roboty o udźwigu do 2,3 tony.

Podczas Międzynarodowych Targów Robotyki, które odbędą się w grudniu, FANUC po raz pierwszy zaprezentuje rzeczywiste przykłady zastosowań Physical AI na otwartej platformie. Odwiedzający będą mogli zobaczyć, dotknąć i wejść w interakcję z robotami FANUC pracującymi w rzeczywistych aplikacjach, poznając praktyczne zastosowanie najnowszych technologii AI na hali produkcyjnej.

Kluczowe cechy sterownika ROS 2 firmy FANUC

• Kompatybilność z frameworkiem ros2_control, umożliwiająca precyzyjne sterowanie ruchem w czasie rzeczywistym
• Obsługa ultraszybkiego sterowania na poziomie 1 ms, jednego z najwyższych standardów w branży
• Możliwość integracji za pośrednictwem sterownika ROS 2 szerokiego zakresu robotów FANUC – od współpracujących robotów serii CRX po modele o udźwigu od 3 kg do 2,3 tony