közzétett 06.02.2024

Empatikus robotok fejlesztése

A FANUC támogatja a SUPSI-t az ember és a gép közötti csapatmunka optimalizálása érdekében.
Image related to the success story SILVERLINE. FANUC Turkey.

Silverline is using FANUC robots for working in chemical bonding, sheet metal bending, welding, palletisation, product transfer and press feeding applications, and constitutes 27% of the production capacity. Following the latest manufacturing trends, Silverline provides flexibility and efficiency in its production with the FANUC CRX collaborative robot in 2021.

A FANUC robotgyártó cég támogatja egy ipari feladatokban használható, empatikus robot kifejlesztését. Az EU által finanszírozott, a Roboverse Reply által vezetett "Fluently" kutatási projekt célja egy olyan robotplatform létrehozása, amely valódi szociális együttműködést tesz lehetővé ember és gép között.

A hároméves projekt célja egy fejlett, mesterséges intelligencia-alapú viselhető eszköz kifejlesztése az operátorok és a robotok számára, valamint egy erre a célra létrehozott, "The Fluently RoboGym" nevű oktatóközpont, ahol a gyári munkások és a robotok zökkenőmentes interakciót fognak gyakorolni az ipari folyamatokban.

A projektben összesen 22 tudományos és ipari partner vesz részt, amelyet a Horizon Europe, az EU legfontosabb kutatási és innovációs finanszírozási programja támogat. A technikai koordinációért a Svájci Alkalmazott Tudományok Egyetemén belül működő Automatizálási, Robotika és Gépek Laboratórium ﴾SUPSI﴿ felel. A SUPSI kutatóin kívül a projektben több nemzetközileg vezető intézmény, például az olaszországi Politecnico di Torino és a japán Waseda Egyetem tudósai is részt vesznek.

"A dolgozók gyakran nagy kognitív vagy fizikai terhelésnek vannak kitéve" - magyarázza Anna Valente professzor, a SUPSI Automatizálási, Robotikai és Gépek Laboratóriumának vezetője, a Svájci Tudományos Tanács tagja. "Amikor az ember szorosan együtt dolgozik egy robottal, fontos, hogy a robot felismerje az ember érzéseit, és ennek megfelelően reagáljon, például dinamikájának módosításával."

Az ember és a gépek közötti jó csapatmunka különösen fontos a modern intelligens gyárakban, ahol a termelési volumen és a termékek folyamatosan változnak, és ahol a mobil szállítórendszerek és robotok együtt léteznek a statikus munkaállomásokkal.

"Ipari robotjaink már fel vannak szerelve látó és érző érzékelőkkel, de az emberi érzelmeket még nem képesek felismerni" - mondja Ralf Völlinger, a FANUC Europe robot divíziójának vezérigazgatója. "Szeretnénk még több ember számára lehetővé tenni, hogy ipari robotjainkat egyszerűen és hatékonyan használhassák."

A "Fluently" kutatói három, az európai gazdaság számára meghatározó értékláncra összpontosítják fejlesztési munkájukat: az e-bike-ok és elektromos járművek akkumulátorainak szétszerelésére és újrahasznosítására; a repülőgépiparban alkalmazott ellenőrzési és összeszerelési folyamatokra; valamint a rendkívül összetett ipari alkatrészek lézeres feldolgozással történő felújítására.

"Ezek a folyamatok jelenleg szinte teljes mértékben kézi munkával zajlanak, ami a dolgozókat mentális és fizikai stressznek teszi ki" - állítja Anna Valente professzor. "Ennek a stressznek az eredete például a robbanásveszélyes akkumulátorok szétszereléséből vagy a nehéz alkatrészek kezeléséből ered a repülőgépiparban."

A robotok a jövőben legalább részben tehermentesíthetik a dolgozókat az ezekkel a folyamatokkal járó stressz alól, és átvehetik az időigényesebb feladatok egy részét. Ez az eredmény segítene megőrizni a dolgozók kompetenciáit és tapasztalatát, miközben egyúttal potenciális továbbképzési tevékenységeket is eredményezne.

"Szeretnénk a robotokat úgy kiképezni, hogy az emberek csapattársaivá váljanak, és a lehető legjobban támogassák őket" - mondja Anna Valente professzor. Ralf Völlinger, a FANUC Európa munkatársa hozzáteszi: "Robotgyártóként büszkék vagyunk arra, hogy robotjainkkal és technikai know-how-nkkal támogathatjuk ezt az úttörő fejlesztést."

.