FANUC robotok automatizálják az érmegyártást a Swissmintnél

Mivel a Swissmint meglévő pénzverdéje kora miatt leszerelésre került, a szervezet nyilvános pályázatot írt ki annak felváltására. Adrian Richli, a Swissmint technológiai vezetője szerint az új rendszerrel szemben támasztott kötelező kritériumok közé tartoztak: „Elrendezés, autonómia, kompakt elrendezés és könnyű kezelhetőség”.  

A Soldati AG, az emmeni székhelyű, egyedi gépek gyártására és automatizálására specializálódott cég, határozott és átfogó ajánlata alapján nyerte el a pályázatot.

„A Swissmint egy olyan automatizálási rendszert szeretett volna, amely mindent automatizálni tud az egyes érméktől a raklapos dobozokig, beleértve az ellenőrzési folyamatokat is” – magyarázza Oliver Heinrich, a Soldati AG termékmenedzsere és fejlesztője. "A legnagyobb kihívást az jelentette, hogy az egyes érmenyomatokat 1 másodperc alatt feldolgozzuk. Mi azonban nagyon innovatívak vagyunk, és új módszert találtunk arra, hogy az előírt ciklusidőn belül teljes rétegekké formáljuk az érmétekercseket. Ez kulcsfontosságú volt a projekt sikeréhez, mivel a ciklusidő minimalizálása itt a rendszer összes további részére hatással van.”

Heinrich szerint a FANUC kiterjedt termékportfóliója megkönnyítette a Soldati számára az optimális robotok azonosítását az adott feladatokhoz.

A Swissmint-nél a rendszer automatizálásának különböző fázisait tekintve a vert érmék különálló tekercsekben kerülnek az első robotcellába, amelyek már megelőzőleg olyan folyamatokon mentek keresztül, mint a mérlegelés és a nyomtatás (a tekercs külső oldalán).

A robotcellában egy FANUC LR-10𝑖A/10 ipari robot, amely ideális a különböző függőleges felszedési és gépkezelési alkalmazásokhoz, készíti elő a dobozokat. Automatikusan megfogtja, felállítja, összefűzi és az érmetekercs-csomagoló rendszerbe helyezi őket. Az érmetekercseket nagy sebességgel rétegekbe igazítják, mielőtt egy FANUC LR Mate 200𝑖D kompakt ipari robot egyszerre 10 tekercset felvesz és a dobozokba helyez. 

A rendszer ezt követően a pántolási, mérlegelési és nyomtatási műveletek előtt minden egyes doboz fedelét külön-külön lezárja. A dobozok ezután átkerülnek a címkézőegységhez.

Egy másik különleges kihívást jelentett a Swissmint által elvárt szokatlanul egyenetlen raklapozási minták megkönnyítése. Itt egy speciális robotmegfogó és palettázó program, amelyet könnyedén készítettek a FANUC PalletTool® palettázó szoftverével, könnyedén elvégzi ezt az egyébként összetett feladatot. A PalletTool® programmal egy FANUC M-20𝑖D/25 ipari robot nagy sebességű mozgását és bizonyított ismétlési pontosságát használja fel a kicsi, de nehéz dobozok megfelelő pozícióba helyezéséhez a raklapon.