Nagyméretű gyűrűscsapágyak megmunkálásának automatizálása robotokkal

Franc Zajec, a Mikron Plus vezérigazgatója ismerteti cége és a FANUC kapcsolatát.

„A FANUC Adria rendszerintegrátoraként működünk együtt a kezdetektől fogva. Robotizációs projektekhez kizárólag FANUC robotokat használunk, amelyek robusztusnak, precíznek és rendkívül megbízhatónak bizonyultak. Emellett FANUC 2D és 3D Vision szenzorokat is használunk, CNC gépeink pedig többnyire FANUC vezérlőkkel vannak felszerelve.”

Tomaž Peterlin, értékesítési vezető ismerteti a Mikron által az ügyfelük számára létrehozott rendszert.

"Az ügyfél azzal a kéréssel fordult hozzánk, hogy készítsünk egy robotcellát a nagyobb méretű csapágyak gyűrűinek megmunkálásához. Olyan megoldást készítettünk, amelynek középpontjában a FANUC R-2000𝑖C/210L robotja áll, 210 kg terhelhetőséggel. Ezt úgy tervezték, hogy a kezelő a raklapra rakott nyersanyagokat a cellába viszi. A FANUC 3D Látásérzékelőjének segítségével a robot felismeri és dupla megfogóval felveszi azokat, majd két CNC függőleges esztergapadon és egy megmunkálóközponton elhelyezi. A cella mérőrendszerrel van felszerelve, amely 100%-os ellenőrzést tesz lehetővé, és biztosítja, hogy minden megmunkált munkadarab megfeleljen a követelményeknek."

A megoldás tesztelése során probléma merült fel. Peterlin elmeséli a történetet.

"A technológia előkészítése során a hosszú forgácsokkal kapcsolatos kihívásba ütköztünk. Ezt a kihívást a FANUC Servo Learning Oscillation funkciójával oldottuk meg, amely nagyon hatékonynak bizonyult."

A Servo Learning Oscillation funkció a FANUC CNC-je által biztosított funkció, amely a megmunkálás során a munkadarabról leváló nagyobb, hosszabb fémdarabok problémájának megoldására szolgál. Ezek a nagyméretű forgácsok ratekeredhetnek a szerszámra vagy a munkadarabra, így állásidőt okozhatnak, és befolyásolhatják a késztermék minőségét. Az Oscillation funkció apró darabokra töri a forgácsot, megelőzve az ilyen nehézségeket, és megkönnyítve a hulladék ártalmatlanítását, a késztermék minőségének feláldozása nélkül."

Peterlin úr elégedettségének adott hangot az eredményekkel kapcsolatban."

"A robot segítségével készült megoldásunkkal az ügyfél növelte a termelékenységet és csökkentette a gyártási költségeket. A műveletek nagyfokú autonómiája garantált, és minden komponens az Ipar 4.0-nak megfelelően egy egészként kapcsolódik. A beépített FANUC komponensekkel pedig garantált a minőség és a megbízhatóság."