Kobot mentesíti a dolgozókat a fizikai megterhelés alól.
STIHL
A STIHL motoros berendezéseket gyárt az erdészet, a kertészet, a kertépítés és az építőipar számára. Az 1926-ban alapított vállalat nemzetközileg ismert a láncfűrészeiről, és több mint 20 000 embert foglalkoztat. A németországi Stuttgart közelében található STIHL több mint 160 országban értékesíti termékeit.
A STIHL új utakat nyit a FANUC kollaboratív robotjával
A STIHL motorfűrészgyártó cégnél már több száz robot volt használatban, amikor a vállalat úgy döntött, hogy alkalmazza az első kollaboratív robotját.
A termelés beindítása az intenzív előkészítésnek köszönhetően mindössze három napot vett igénybe. A STIHL házon belüli gyártásmérnöki csapata egy teljes évet töltött a műszaki követelmények kidolgozásával és a munkaállomás előkészítésével a FANUC CR-35𝑖A számára. A csoportvezető, André Lange csapata, aki a szerviz- és hardvertervezésért felelős, profitált a FANUC robotokkal kapcsolatos szoros ismeretségből: "Ez lehetővé tette számunkra, hogy a kollaboratív munkaállomás koncepciójának megvalósítására koncentráljunk" - mondja Lange.
Az új csomagoló soron a robot feladata levenni a vágótárcsás gépet a felfüggesztett szállítószalagról, elvégezni a „rázáspróbát”, és felfüggesztve tartani, amíg a végleges szemrevételezés befejeződik. Ezután a robot a vágótárcsás gépet az előkészített kiszállító dobozba teszi. Ezen az együttműködő területen a robot csak a megengedett, 250 mm/s sebességgel mozog.
André Lange
A rázópróba egy akusztikai minőségvizsgálat, amelynek során az levágó fűrészt megrázzák. Ha "kattanó" hang hallható, akkor a szívófej helyesen van felszerelve, és a levágó fűrész csomagolható.
Mivel egyetlen fűrész súlya körülbelül 10 kg, ez műszakonként és alkalmazottanként körülbelül nyolc tonna emelt összsúlyt jelent. Ezért a robot jelentős könnyebbséget jelent a munkavállaló számára.
A csomagolósor dolgozóit a kezdetektől fogva bevonták a projektbe. Nemcsak szakértői értékelést adhattak a tesztfelszerelésről, hanem befolyásolták a tervezést és az ergonómiát is, ami viszont növelte a robot elfogadottságát a dolgozók körében. arkus Wahl a STIHL termelés tervező osztályról volt felelős az összeszerelő rendszerek felépítéséért, napi rendszerességgel találkozott a robotokkal a fejlesztés időszakában: „A csomagolósor alkalmazottai sok jó ötletet adtak, amelyeket bevezettünk.”
A függesztett szállítószalag mintegy 80 munkadarab felfogással rendelkezik. Mivel azonban az egyes vágótárcsás gépek beállítási munkálatainak időtartama a sor végi tesztelés során változhat, a folyamatos szállítószalagon lévő munkadarabtartók nem mindegyike foglalt. A felfüggesztett szállítószalag terhelt kampóját, amelyen egy levágó fűrész függ, a szállítószalag pálya mentén számos kamerarendszer ismeri fel, és ezt az információt továbbítja a fő vezérlőnek és az adatkezelésnek.
A robot szinkronizálja a sebességét a szállítószalaggal a FANUC „Line Tracking” szoftverével, és ezután a helyes pillanatban fogja meg. Ahogy Markus Wahl elmagyarázza: "A cél az, hogy a robotot minél folyamatosabban használjuk, hogy ne legyen üresjárati ideje."
Lépjen a technológia mögé: Fedezze fel a kapcsolódó termékeket
CR-35𝑖B
Inspirálódjon
FANUC esettanulmányok
Fedezze fel a részletes esettanulmányokban bemutatott gyárautomatizálási megoldásaink átfogó kínálatát, amelyek különféle gyártási folyamatok optimalizálására és racionalizálására szolgálnak.
Anyagmozgatás
