Biztonságos tér az implantátumok megmunkálásához

Beat Schwarzentruber, a Smith+Nephew aaraui (Svájc) gyártóüzemének gyártási igazgatója a következőképpen fogalmazza meg a robotikával kapcsolatos vezérelvét: „Az egyszerű, fokozatos automatizálási megoldásokat részesítjük előnyben, amelyeket gyorsan és egyszerűen meg tudunk valósítani, mivel ezek jelentős előnyt jelentenek számunkra.”

Mint sok korábbi telepítéshez hasonlóan ez az elv szolgáltatta az alapot egy új automatizálási projekthez, ahogyan Patrizia Rieser projektmenedzser elmagyarázza: "Olyan be- és kirakodási megoldást kerestünk, amely lehetővé teszi számunkra, hogy egy gyors és stabil ipari robot segítségével javítsunk egy alapvető megmunkálási műveleten."

Az aaraui üzem több mint 20 éve használ FANUC robotokat, és régóta partnere a hivatalos FANUC rendszerintegrátornak, a Robotec Solutionsnek. A cél a titán csípőszár-implantátumok CNC esztergaközpontba és onnan történő korábbi kézi be- és kirakodásának automatizálása volt. A Robotec a FANUC LR-10𝑖iA/10-et ajánlotta, egy kompakt 6 tengelyes ipari robotot, amelyet kifejezetten gépkezelési műveletekre terveztek. Figyelemre méltó, hogy az automatizálási megoldás tartalmazta a FANUC Dual Check Safety (DCS) technológiáját a munkaterület biztonságának felügyeletére.

Aron Spigaglia, a Robotec Solutions AG projektmenedzsere szerint: „A FANUC termékeket a megbízhatóságuk és a magas gyártási szabványaik miatt használjuk. A FANUC technológiákkal sikerült teljes automatizálást megvalósítanunk az aaraui csípőimplantátumok megmunkálásában.”

Valójában az Aarau-i telephelyen található első FANUC robotok még mindig üzemelnek, ami sokat elárul a megbízhatóságukról a nagy igénybevételű termelési környezetben. 

Az új automatizált megmunkálócella biztonsági aspektusának kulcsa a FANUC DCS, amely lézeres érzékelőkkel támogatva lehetővé teszi a Smith+Nephew számára egy virtuális biztonsági kerítés létrehozását, amely a mozgásokat, pozíciókat és sebességeket vezérli a teljes munkahelyi biztonság felügyelete érdekében. A teljes területfelügyeleti rendszer a robotok és az emberek közötti biztonságos együttműködést szolgálja.

Ennek a konkrét telepítésnek az egyik fő kihívása az automatizált cellába érkező csípőimplantátumokat tartalmazó ládák helyzetének meghatározása volt. A dobozok általában kissé eltérő szögben és magasságban vannak. Mivel működés közben nem tartózkodhatnak emberek a virtuális biztonsági kerítésen belül, a Robotec ehelyett egy olyan módszert dolgozott ki, amely lézerrel szkenneli a dobozokat a pontos dinamikus pozícióik meghatározásához.

"Az automatizált rendszerrel 45%-kal növeltük a csípőimplantátumok megmunkálási műveleteinek sebességét" - állítja Reiser. "Ez lehetővé teszi számunkra, hogy naponta négy órán keresztül felügyelet nélkül dolgozzunk."

Spigaglia záró megjegyzése arra vonatkozik, hogy a Smith+Nephew milyen könnyen tudja kezelni az automatizált cellát a telepítés után: "A FANUC termékek egyik legnagyobb előnye a könnyű kezelhetőség. Egy rövid oktatás elég ahhoz, hogy a beállításokat önállóan elvégezhessük."