A raklaptól a kész termékig: a FANUC kollaboratív robotjai új szintre emelik a gyógyszeripari csomagolást

„A mai világban, ahol a tudás és a szakértelem valódi értéket képvisel, olyan robotikai megoldásokat kerestünk, amelyek támogatják munkatársainkat az egyszerűbb tevékenységek elvégzésében” – mondja Bartosz Wojtecki, a Phytopharm Klęka gyógyszeripari termelési és raktározási vezetője.

A projektmenedzser, Bartosz Kwiatkowski így folytatja: „Célunk a munkahelyi ergonómia javítása és a rugalmasság növelése volt a gyógyszeripari részlegünkben, különösen hiányzások vagy létszámkiesések esetén. Emellett szerettük volna csökkenteni a munkavégzés monotonitását és minimalizálni a véletlen sérülések kockázatát, mindezt a termelési hatékonyság csökkentése nélkül.”

A vállalat Romaco csomagolósorának elején egy FANUC CRX sorozatú, 6 tengelyes kollaboratív robot (kobot) bevezetésével a ZW Automation automatizálta a palackok depalletizálását, míg a sor végén egy második FANUC CRX kobotot telepítettek a késztermék nehéz kartondobozainak automatikus raklapozására.

A depalletizálás a gyártósor első lépése, amely meghatározza a teljes folyamat megbízhatóságát. Az alkalmazás több kihívást is tartogatott: változó halmazmagasságok, ingadozó súlyok és egyenetlen raklapfelületek. E követelmények kezelésére a Phytopharm egy FANUC CRX‑20𝑖A/L kobotot alkalmaz, amely 1 418 mm-es munkatartománnyal és 20 kg-os teherbírással rendelkezik. A kobotnak különböző méretű csomagokat kell felvennie és mozgatnia – sok esetben érzékeny felületekkel –, miközben biztosítja az ismételhető pontosságot.

A rendszerintegrátor ZW Automation egyedi megfogót fejlesztett, amely puha vákuumos tapadókorongokkal és integrált vákuumvezérlő rendszerrel van felszerelve, így biztosítva a termékek sérülésmentes és hatékony kezelését. Az eredmény stabil, pontos és folyamatos mozgás, amelynek köszönhetően az átbocsátási teljesítmény eléri a 3,4 csomag/perc értéket, meghaladva a kezdeti elvárásokat.

A második telepítés középpontjában egy FANUC CRX‑25𝑖A kobot áll, amely 25/30 kg-os teherbírással és 1889/1756 mm-es munkatartománnyal rendelkezik, és az előre kiválasztott késztermék‑kartonok raklapozását végzi. Ebben az alkalmazásban a ZW Automation a FANUC PalletTool® szoftvert alkalmazta, amely lehetővé teszi az operátorok számára az optimális raklapozási minták kialakítását, valamint a védő közbetétek konfigurálását a fő kobotprogram módosítása nélkül.

Ez a megoldás lehetővé teszi a Phytopharm csapata számára, hogy önállóan vezessenek be új kartonformátumokat, miközben fenntartják a legfeljebb 8 karton/perc ismételhető teljesítményt. Ez az érték is meghaladta az eredeti várakozásokat.

Három biztonsági szkenner védi a palettázó cellát, lehetővé téve, hogy a FANUC CRX‑25𝑖A kobot a kartondobozokat akár 1,6 m magasságig halmozza további védőberendezések vagy komplex perifériák alkalmazása nélkül. Az eredmény egy stabil, magas minőségű automatizált folyamat, amely megőrzi a nyitott és könnyen hozzáférhető munkakörnyezetet.

A projekt két stratégiai célt valósít meg: a célzott folyamatautomatizálást és egy biztonságos, rugalmas munkakörnyezet létrehozását. A FANUC kobotokkal a középpontban a munkaállomások intuitívan kezelhetők, nagy termelékenységet biztosítanak, és támogatják a rugalmas munkaszervezést a Phytopharm három műszakos gyártásában.