Roboti FANUC avtomatizirajo proizvodnjo kovancev v podjetju Swissmint

Ker je bila obstoječa naprava za kovanje v Swissmintu zaradi svoje starosti predvidena za razgradnjo, je organizacija objavila javni razpis za njeno zamenjavo. Po besedah Adriana Richlija, vodje tehnološkega oddelka pri Swissmintu, so bila obvezna merila za nov sistem naslednja: "postavitev, avtonomija, kompaktnost in enostavnost upravljanja."

Na podlagi trdne in celovite ponudbe je na razpisu zmagalo podjetje Soldati AG iz Emmena, specialist za izdelavo strojev po naročilu in avtomatizacijo.

"Swissmint je želel sistem za avtomatizacijo, ki bi lahko avtomatiziral vse od posameznih kovancev do paletiranih škatel, vključno s postopki preverjanja," pojasnjuje Oliver Heinrich,

Produktni vodja in razvijalec pri podjetju Soldati AG. "Največji izziv je bila obdelava posameznih zvitkov kovancev v manj kot 1 sekundi. Vendar smo zelo inovativni in smo našli nov način oblikovanja zvitkov kovancev v celotne plasti v zahtevanem času cikla. To je bilo ključnega pomena za uspeh projekta, saj zmanjšanje časa cikla na tem mestu vpliva na vse nadaljnje dele sistema."

Po besedah Heinricha je družba Soldati zaradi obsežne ponudbe izdelkov FANUC z lahkoto izbrala optimalne robote za zadevne naloge.

V zvezi z različnimi fazami avtomatizacije sistema pri Swissmint se kovanci v prvi robotski celici prenesejo v posameznih zvitkih, ki so že prestali postopke, kot sta tehtanje in tiskanje (na zunanji strani zvitka).

V robotski celici se zvitki kovancev z veliko hitrostjo poravnajo v zaključene plasti, nato pa kompaktni industrijski robot FANUC LR Mate 200𝑖D hkrati pobere 10 zvitkov in jih položi v škatle. Škatle so že samodejno prijete, postavljene, spete in prenesene v sistem za embalažo kovancev s pomočjo kompaktnega industrijskega robota FANUC LR-10𝑖A/10, ki je idealen za različne aplikacije vertikalnega pobiranja in upravljanja strojev.

Sistem nato zapre poklopec vsake škatle posebej, preden se izvedejo postopki vezanja, tehtanja in tiskanja. Škatle se nato prenesejo v enoto za označevanje.

Še en poseben izziv je bilo olajšanje nenavadno neenakomernih vzorcev paletiranja, ki jih je zahteval Swissmint. Pri tem sta posebno robotsko prijemalo in program za paletiranje, ki je bil enostavno ustvarjen s programsko opremo za paletiranje PalletTool® podjetja FANUC, olajšala to sicer zapleteno nalogo. S programom PalletTool® industrijski robot FANUC M-20𝑖D/25 s svojim hitrim gibanjem in dokazano ponovljivostjo postavi majhne, a težke škatle v pravilne položaje na paleti.