Vývoj robotiky s empatií

Výrobce robotů FANUC podporuje vývoj empatického robota pro použití v průmyslových úlohách. Cílem výzkumného projektu "Fluently" financovaného EU, který vede společnost Roboverse Reply, je vytvořit robotickou platformu, která umožní skutečnou sociální spolupráci mezi lidmi a stroji.

Na projektu, který je podporován programem Horizon Europe, nejvýznamnějším programem EU pro financování výzkumu a inovací, se podílí celkem 22 partnerů z oblasti vědy a průmyslu. Za technickou koordinaci je zodpovědná Laboratoř automatizace, robotiky a strojů v rámci Švýcarské univerzity aplikovaných věd ﴾SUPSI﴿. Kromě výzkumníků ze SUPSI se na projektu podílejí vědci z několika předních mezinárodních institucí, jako je například Politecnico di Torino v Itálii a Waseda University v Japonsku.

"Pracovníci jsou často vystaveni vysoké kognitivní nebo fyzické zátěži," vysvětluje profesorka Anna Valente, vedoucí Laboratoře automatizace, robotiky a strojů SUPSI a členka Švýcarské rady pro vědu. "Když člověk úzce spolupracuje s robotem, je důležité, aby robot rozpoznal jeho pocity a odpovídajícím způsobem na ně reagoval, například úpravou své dynamiky."

Dobrá týmová spolupráce mezi lidmi a stroji je obzvláště důležitá v moderních inteligentních továrnách, kde se objemy výroby a výrobků neustále mění a kde vedle sebe existují mobilní dopravní systémy a roboty se statickými pracovišti.

"Naše průmysloví roboti jsou již vybaveni senzory pro vidění a cítění, ale zatím nedokážou rozpoznat lidské emoce," říká Ralf Völlinger, generální ředitel divize průmyslových robotů společnosti FANUC Europe. "Chceme umožnit ještě většímu počtu lidí, aby mohli naše průmysloví roboti snadno a efektivně používat."

"Fluently" výzkumníci se ve své vývojové práci soustředí na tři hodnotové řetězce, které mají zásadní význam pro evropské hospodářství: demontáž a recyklaci baterií pro elektrokola a elektromobily; kontrolní a montážní procesy v leteckém průmyslu a renovaci vysoce složitých průmyslových dílů pomocí laserového zpracování.

"Tyto procesy jsou v současné době téměř zcela manuální, což způsobuje pracovníkům psychický a fyzický stres," uvádí profesorka Anna Valente. "Původ tohoto stresu pochází například z demontáže baterií, u nichž hrozí nebezpečí výbuchu, nebo z manipulace s těžkými díly v leteckém průmyslu."

Roboti by v budoucnu mohli pracovníky alespoň částečně zbavit stresu spojeného s těmito procesy a převzít některé časově náročnější úkoly. Tento výsledek by pomohl zachovat kompetence a zkušenosti pracovníků a zároveň by vedl k potenciálním aktivitám zvyšování kvalifikace.

"Chceme vycvičit roboty tak, aby se stali týmovými kolegy lidí a co nejlépe je podporovali," říká profesorka Anna Valente. Ralf Völlinger ze společnosti FANUC Europe k tomu dodává: "Jako dodavatel robotiky jsme hrdí na to, že můžeme svými roboty a technickým know-how podpořit tento průkopnický vývoj."