Integración de funciones inteligentes
"Los robots M-2iA funcionan con una unidad de control R-30iB e integran funciones como iRVision, visual line tracking, equilibrio de carga, protección contra colisiones y codificador Ethernet. Los gofres se colocan aleatoriamente en la cinta transportadora. Los robots utilizan estas funciones para realizar el pick & place de los gofres desde la cinta hasta la línea de embalaje. Por consiguiente, cada uno de los seis robots recibe la misma carga de la capacidad de alimentación. Una importante ventaja de FANUC es que permite ajustar individualmente cada movimiento del robot para crear un movimiento fluido".
iRVision: escaneado de gofres
"La cinta transportadora consta de dos pistas. En cada una de ellas se colocan cuatro gofres uno junto a otro, porque se embalan de dos en dos. Una banda los distribuye correctamente. Así, las cámaras del sistema iRVision pueden detectar mejor los contornos de cada gofre. Una cámara situada sobre cada pista escanea los gofres. Para aumentar la precisión, iluminamos la cinta transportadora desde abajo. La cámara detecta perfectamente los gofres".
Las cámaras dirigen los robots
"Las cámaras se conectan a los sistemas de control de los robots. Transmiten el número de gofres situados en la cinta transportadora y su posición. Al mismo tiempo, reparten los gofres entre los robots. Hemos escrito nosotros mismos el software, para que los robots se comuniquen con la línea de embalaje. Cada robot agarra dos gofres y los coloca en la línea. Este picking de dos en dos nos ahorra tiempo y mejora la velocidad de transferencia".
Configuración de la velocidad del robot y la cinta transportadora
"Además, tuvimos que resolver otro reto, porque la cadena de suministro debe funcionar al mismo ritmo. La última fila de robots dispone de menos de un metro para embalar los gofres y colocarlos en la línea antes de que desaparezcan en la embaladora de flujo. Con el software de FANUC en las unidades de control y en iRVision, podemos ajustar la velocidad de pick & place según la velocidad de la línea".
Soporte de valor incalculable de FANUC
"Estoy más que satisfecho con FANUC. El software incluido con las unidades de control cubría el 70 % de nuestras necesidades. El 30 % restante se programó con ayuda de FANUC. Hemos desarrollado juntos el proceso global de pick & place de la línea de embalaje y el soporte que hemos recibido reviste un valor incalculable".
Tecnología como complemento de la mecánica
"Técnicamente, la línea de embalaje se encuentra en un nivel muy superior. Las dos cámaras son las únicas técnicas de control que hay que tener en cuenta. Las demás líneas de embalaje están equipadas con células fotoeléctricas y, como la nueva línea incluye menos piezas mecánicas, se producen menos fallos. Además, los operarios tardan tres veces menos que antes en limpiar la línea. Todo ello significa que hay menos tiempo de inactividad y, por consiguiente, aumenta la producción".