Los robots industriales garantizan una producción fluida en la línea de llenado y paletizado de la cervecera.

Tarea: Modernizar una línea de llenado utilizando robots industriales para procesar, inspeccionar y paletizar barriles de cerveza. Con el fin de satisfacer la demanda, la línea de Haacht Brewery de Boortmeerbeek (Bélgica) tenía que ser capaz de procesar 500 barriles por hora.

Solución: Utilizar un robot FANUC R-2000iB conectado a FANUC iRVision a través del sistema de control del robot para inspeccionar visualmente los barriles. Instalar dos robots FANUC M-410 al final de la línea para paletizar los barriles llenos. Lambrechts Konstruktie, fabricante de maquinaria especializada para el llenado de barriles de cerveza, se encargó de desarrollar la solución.

Resultado: La línea lleva funcionando de manera fiable desde 2010. La flexibilidad y productividad han aumentado de manera significativa. Los costes de mantenimiento han resultado ser muy inferiores que en una solución de paletizado convencional.
 

Robots manipulan e inspeccionan barriles de cerveza en Haacht Brewery

La cervecera Haacht Brewery de Boortmeerbeek, Bélgica, tiene una línea de llenado capaz de procesar 500 barriles por hora, para garantizar el suministro puntual a más de 5000 cafeterías y establecimientos de restauración. Los robots de FANUC son responsables de procesar, inspeccionar y paletizar los barriles.

Haacht Brewery es la tercera cervecera más importante de Bélgica, con una producción anual de en torno al millón de hectolitros.
“El sector del catering es fundamental en nuestra actividad”, afirma Koen Van de Velde, maestro cervecero adjunto de Haacht Brewery. “No solo producimos cervezas como Primus, Tongerlo, Charles Quint o Mystic, sino también refrescos, agua mineral, vino e incluso café; en pocas palabras: todo aquello que puede necesitar una cafetería. Varios empleados están especializados en el servicio a establecimientos de catering y poseemos nuestro propio equipo de mantenimiento de instalaciones dispensadoras de bebidas”.

Una línea de limpieza y otra de llenado de barriles

Una consecuencia de este enfoque en el sector de catering es que gran parte de la producción de cerveza se distribuye en barriles, lo que propició la modernización de la línea de llenado hace varios años. Haacht Brewery acudió a Lambrechts Konstruktie, fabricante de maquinaria especializada para el llenado de barriles de cerveza en un nicho que comparte con solo unas pocas empresas en todo el mundo
. Llenar barriles suele ser más complejo de lo que podría parecer a primera vista, en especial porque el llenado debe realizarse de tal forma que la cerveza no haga espuma y, sobre todo, por la necesidad de limpiar y esterilizar los barriles de la línea de producción antes de llenarlos. En total, esta línea de producción totalmente automatizada tiene unos cincuenta controles que se aseguran de que todas las operaciones individuales se lleven a cabo de acuerdo con los requisitos. El primero de estos controles es una inspección visual de los barriles, que un robot de FANUC tipo R-2000iB coloca en la línea de producción.

iRVision totalmente integrada en el sistema de control del robot

“Una cámara situada encima de la línea de suministro de palés detecta los barriles y transmite estos datos al robot”, explica Filip Beyens, director gerente de Lambrechts Konstruktie. “El robot posee dos pinzas que le permiten levantar dos barriles a la vez.
A continuación, presenta los barriles a dos cámaras más que comprueban que tanto estos como sus émbolos se encuentran en buen estado (el eje del émbolo en el centro del barril) y que el tapón está levantado. Si es preciso, los robots pueden devolver los barriles y colocarlos en la cinta transportadora que los llevará a la estación de limpieza”.

Para el sistema de reconocimiento visual, Lambrechts seleccionó el sistema de visión FANUC iRVision. Como relata Filip Beyens: “La gran ventaja de iRVision es su total integración en el sistema de control del robot. Esto significa que el robot puede evaluar cada barril sin tener que comunicarse con el PLC. El robot coloca en la línea de rechazo todos aquellos barriles que no cumplen los criterios por cualquier motivo”.

Eficiencia máxima

Lambrechts ha desarrollado el programa de inspección de los barriles mediante sistema de visión, que también se ejecuta en el sistema de control del robot. Todas las comunicaciones necesarias se llevan a cabo en el seno del sistema. Por supuesto, también los operarios pueden ver las imágenes en la consola del robot, pero la evaluación la lleva a cabo automáticamente el sistema de control de este último.
Al final de la línea, una vez que los barriles se han llenado, etiquetado y sometido a una última comprobación, dos robots FANUC M-410 los esperan para paletizarlos. Estos robots están situados de tal forma que ambos pueden colocar barriles en los palés. Sin embargo, en el funcionamiento normal, un robot se encarga de los barriles terminados y, el otro, coloca los de la línea de rechazo en otros palés distintos.

La elección de instalar el robot más pequeño al principio de la línea y los dos mayores al final de ella fue una decisión consciente. Se basó en una simulación que demostraba que esta configuración producía la máxima disponibilidad y eficiencia.

Simulación con el software Roboguide

Filip Beyens señala: “Utilizamos el software Roboguide para simular previamente el funcionamiento de la línea. Calculamos el número de rechazos, para poder analizar las cargas de trabajo de los robots. Con una configuración de tres robots, el tercero de ellos manipulando los palés, obtuvimos un equilibrio satisfactorio”.
El paquete completo con robots, sistema de control, sistema de visión y software de simulación constituyó un argumento convincente para que Lambrechts seleccionara a FANUC para este tipo de aplicación.

Filip Beyens continúa: “Cuando comenzamos a trabajar con robótica hace 15 años, la tecnología era bastante desconocida fuera de la industria del automóvil. El equipo de FANUC nos explicó las posibilidades y nos ayudó a empezar. Con los años, FANUC se ha convertido en un auténtico socio, las comunicaciones son excelentes y los empleados de FANUC siempre están disponibles cuando los necesitamos”.

Productividad y flexibilidad aumentadas

El fundamento de la satisfactoria colaboración entre Haacht Brewery y Lambrechts Konstruktie es la buena comunicación.
“Nos sentimos orgullosos de ser una empresa belga y preferimos a un socio local, que responda directamente de la calidad de su trabajo”, indica Koen Van de Velde sobre la colaboración con Lambrechts. “También la cooperación con FANUC es excelente. Nuestros operarios han recibido formación sobre cómo manejar robots y hemos firmado un contrato de mantenimiento. Los robots constituyen un factor esencial en el rendimiento de la línea en su conjunto. La línea lleva operativa desde 2010 y no hemos tenido ningún problema hasta la fecha por fallos de los robots. Además, el coste de mantenimiento es muy inferior que en una solución de paletizado convencional y se combina con un incremento significativo de la flexibilidad y productividad”.

Productos FANUC utilizados