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Flexlink utiliza robots delta FANUC para lograr unas impresionantes tasas de picking en su nueva línea

Tarea:
Rediseñar una línea de ensamblaje para aumentar la productividad y alcanzar tasas de 60 piezas por minuto. Automatizar trabajos que antes se realizaban manualmente, garantizar una manipulación, posicionamiento e incluso plegado de máxima precisión; mejorar el control de calidad y aplicar medidas para evitar atascos.

Solución:
Utilizar un robot delta FANUC M-1iA equipado con iRVision para inspeccionar visualmente y realizar el picking de los artículos que llegan aleatoriamente en una cinta transportadora antes de colocarlos sobre una cinta de transferencia. Utilizar un robot LR Mate 200iD para recuperar estos artículos e insertarlos en su embalaje. 

Resultado:
Una línea de producción compacta y optimizada que alcanza unos excelentes tiempos de ciclo y evita la necesidad de utilizar cintas transportadoras y equipos adicionales.


Dos robots compactos distintos para la carga flexible de blísters

Flexlink combina un robot delta y un robot antropofórmico (fabricados por FANUC) en la implementación de un innovador sistema de carga automático para blísters de la industria farmacéutica. La manipulación de los materiales de una máquina a otra en una línea de producción es una de las capacidades clave de Flexlink, quien, además de sus famosas cintas transportadoras, le ofrece ahora varias soluciones robóticas e íntegramente personalizadas para optimizar el flujo de materiales e información dentro de los procesos de producción: desde instalaciones de pequeño tamaño a centros de trabajo completos.

En la actualidad, la empresa forma parte del Grupo Coesia y cuenta con una larga tradición y mucha experiencia en la creación de soluciones robotizadas para muchas áreas de aplicación: desde la industria farmacéutica a la de cosméticos, desde productos de consumo a tarjetas electrónicas.

Estas son las palabras de Andrea Sambuy, director ejecutivo de Flexlink en Italia y en los países emergentes: "El Grupo Coesia ofrece una completa serie de máquinas de embalaje automatizado y soluciones de procesamiento industrial.  Flexlink pertenece a la división IPS (Industrial Process Solutions), la cual fundamentalmente se encarga de la gestión del flujo de productos entre dos máquinas dentro de la línea de producción".

Flexibilidad en poco espacio para aplicaciones médicas

Un ejemplo de un uso innovador de soluciones robóticas combinadas con cinta transportadora es lo que Flexlink ha logrado para un importante productor de dispositivos de uso médico que necesitaba aumentar su productividad. La participación de Flexlink se centró en conectar la línea de ensamblaje de una manera más eficaz con objeto de garantizar una mayor productividad en comparación con el sistema anterior, en el que los elementos solo se manipulaban a mano y, al mismo tiempo, implementar un mayor control de calidad para evitar los atascos generados por la presencia de productos depositados de manera incorrecta. La pieza que se va a manipular, dependiendo del lote de producción, va cerrada con una tapa de color diferente que identifica su longitud y su tamaño.

La peculiaridad de esta pieza, desde el punto de vista de su manipulación, es que requiere un posicionamiento exclusivo; no puede moverse y depositarse simplemente, sino que algunos de sus elementos deben doblarse apropiadamente y, a continuación, se debe empujar e insertar delicadamente en su embalaje.

Además, otra dificultad inherente con la que nos hemos encontrado en el transcurso de este proyecto ha sido la de alcanzar la velocidad de trabajo solicitada, igual a 60 piezas por minuto.

Un robot para todos

Flexlink optó por usar una solución con robots especialmente avanzados en la que se combinaban dos tipos: un modelo de robot delta FANUC M-1iA y un modelo de robot antropomórfico FANUC LR Mate 200iD, ambos con sistema visual iRvision.

El primer robot toma las piezas en movimiento depositadas aleatoriamente durante la carga de la cinta transportadora. El robot está equipado con un sistema visual que guía la recuperación automática de las piezas que llegan en posición y orientación desordenadas en la cinta. El mismo sistema visual lleva también a cabo una comprobación de calidad de cada una de las piezas entrantes. En caso de detectar anomalías, la pieza se deja en la cinta transportadora para que se descarte al llegar a su extremo.

Una vez recuperada, el robot FANUC M-1iA la deposita en una cinta transportadora intermedia activada por motores paso a paso para orientarla correctamente en el área de recuperación.

En este punto, el robot antropomórfico FANUC LR Mate 200iD, equipado con una mordaza de agarre doble, inserta las dos partes de su mordaza para mover suavemente la pieza e insertarla en su embalaje. El sistema visual, combinado con el segundo robot, lleva a cabo una nueva comprobación para evitar cualquier tipo de posición incorrecta.

"La elección de un robot delta compacto para la primera recuperación se hizo en respuesta a la necesidad de aprovechar mejor el espacio disponible y lograr unos niveles de rendimiento excelentes en términos de velocidad y de precisión", explica Davide Zuffa, director de ingeniería de Flexlink. El robot FANUC M-1iA se creó con objeto de acometer este tipo de proyectos en los que es necesario mover y ensamblar objetos pequeños a alta velocidad y con elevado grado de precisión. Se trata de un modelo muy compacto que presenta un diámetro de trabajo de 280 mm y es capaz de asumir cargas de hasta 500 g. La combinación con el sistema visual permite prescindir de la necesidad de colocar los objetos de una manera concreta antes de que el robot los coja. El robot los busca él solo. Zuffa continúa: "Esto nos permitió prescindir de otras cintas transportadoras y dispositivos para poner en orden las piezas, al igual que de otros elementos que harían el sistema de cinta transportadora más complejo y engorroso. Además, el cambio en el formato de producción es fácil de gestionar. Solo tenemos que intervenir en el software para mover todos los tipos de productos. Nuestra solución es totalmente universal y ofrece significativas ventajas en cuanto a la reducida necesidad de espacio del sistema final".

La máquina entera mide alrededor de 3 m y aloja 2 robots posicionados de manera que el operario pueda acceder fácilmente a ella y realizar con facilidad las tareas de limpieza periódicas.

El robot antropomórfico FANUC LR Mate 200iD es compacto y ligero, fabricado con una estructura de aleación de aluminio que, a pesar de su peso total de 20 kg, es capaz de transportar cargas de hasta 7 kg con un alcance de 700 mm. Zuffa explica: "La excelente capacidad de carga del robot LR Mate 200iD nos ha permitido gestionar el simple movimiento de inserción de blísters actuando sobre dos piezas al mismo tiempo, un funcionamiento determinante para poder alcanzar los tiempos de ciclo que este proyecto exige. En este caso, el sistema visual no se limita a hacer el tracking, sino que controla la calidad en el área de depósito. Gracias a la experiencia que hemos adquirido y lo fácil que resulta configurar el software iRVision, no fue difícil lograr el objetivo que nos habíamos marcado".

Una cooperación ganadora

La experiencia que Flexlink ha adquirido en el campo de las soluciones robóticas, junto con la calidad de los productos y los servicios de asistencia de FANUC, demostró ser una combinación ganadora que contribuyó al enorme éxito de la solución que se implementó; tras demostrar su capacidad para funcionar de manera ininterrumpida durante tres turnos de trabajo completos, así como la consecución de un excelente rendimiento, el cliente final ha quedado muy satisfecho con la solución.

Zuffa subraya: "Los productos FANUC siempre han garantizado un rendimiento y una funcionalidad óptimos, pero el factor humano marca una diferencia incluso mayor. La relación con el servicio técnico es excelente y se basa en una máxima cooperación y eficacia".

Con esta máquina, en Flexlink hemos creado los cimientos necesarios que permiten lograr soluciones de carga para blísters a nivel internacional; muy flexibles y productivas y rápidamente adaptables a las diferentes necesidades específicas de los clientes que operan en distintos mercados.

Sambuy concluye: "Es un importante elemento que encaja en la sinergia global del grupo Coesia. El objetivo es tener todos los elementos útiles a fin de proporcionar una línea de producción integral para las grandes empresas multinacionales, desde el procesamiento inicial del producto básico a su carga final en el palé. En la actualidad disponemos de numerosas colaboraciones dentro de las empresas de nuestro grupo que nos permiten sacar partido de sus respectivos conocimientos, con la involucración de proveedores que nos garantizan flexibilidad y capacidad de respuesta, elementos necesarios para poder competir en el mercado global. Nos resulta muy fácil trabajar con FANUC. Es una empresa que, además de proveer productos de calidad, ha demostrado su capacidad para responder de manera eficaz a nuestras necesidades, así como disponibilidad para nuestros requisitos de asistencia. El objetivo común es la satisfacción del cliente, pues este espera recibir soluciones fiables y de rendimiento uniforme para todas las necesidades del mercado".