Funciones de visión para robots industriales

Flexibilidad definitiva para sus procesos de producción

Picking y tracking eficientes

iRVision es el sistema de visión integrada de FANUC con instalación tipo plug & play. Se integra totalmente en el controlador R-30iB y se ha diseñado para que se instale rápidamente, sea fácil de usar y aporte la máxima flexibilidad. Aplicando el reconocimiento 2D o 3D, es capaz de localizar piezas de cualquier tamaño, forma o posición. También lee códigos de barras, ordena por colores y admite la alimentación de múltiples piezas, el seguimiento a alta velocidad mediante visual line tracking (iRPickTool) y bin picking. iRVision es la clave para aumentar la productividad, además de eliminar las plantillas con el consiguiente ahorro adicional.

Cover all types of vision with iRVision

Thanks to iRVision, each robot works as precisely as a human operator. All types of vision are applicable, ranging from 2D to 3D Vision. The entire range of robots can be equipped with this technology, from the smallest to the strongest robot, also including all our controller types. Based on this vast variety, the iRVision solution is suitable to various applications and industries.

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2D and 2 ½ D vision

iRVision finds parts and their precise positioning and part orientation (X,Y, Z and R). As a result, the production flexibility increases due to the eliminated need for expensive positioning fixtures. 2D vision is suited for any material handling applications, palletising and depalletising applications, as well as for vision inspections.

iRCalibration

Las funciones de iRCalibration se basan en iRVision, pero es una herramienta de mantenimiento independiente para simplificar la configuración inicial, acelerando la integración completa, lo que resulta en una mejora de la precisión de la aplicación. iRCalibration es compatible con perfeccionamiento por visión del robot, recuperación de perfeccionamiento, TCP automático, y configuración con UFRAME y configuración/calibración visual del grupo múltiple del robot, como las aplicaciones de soldaduras por arco multi brazo. Las soluciones adicionales basadas en los sistemas de visión son la Inspección de punta de soldadura iRVision y el iRTorchMate.

Punta de soldadura iRVision

La inspección de punta de soldadura iRVision inspecciona y comprueba visualmente la condición de las puntas de soldadura por puntos para identificar fallos. Capaz de realizar diferentes pruebas, este software dedicado le permite medir el desgaste de la punta e identificar si ésta ha sido sustituida o revestida.

iRVision Torch Mate

Diseñado con una cámara industrial, iRVision TorchMate impide que se produzcan problemas de alineación al mantener el punto central de la herramienta exáctamente en su ruta. iRVision garantiza una calidad consistente de la soldadura, y también aumenta el tiempo de actividad al eliminar la necesidad de acciones preventivas.

Herramienta iRPick

La funcionalidad iRVision 2D puede añadirse a la herramienta iRPickTool para dar soporte a la detección de piezas colocadas aleatoriamente en una cinta transportadora móvil. De esta forma, iRPickTool equipa a robots individuales o múltiples con la capacidad de identificar, recoger y colocar objetos en una cinta transportadora lineal y/o circular. Además cuenta con una amplia gama de funciones incluyendo gestión de cola avanzada, regulación y funcionalidad de bandeja. Diseñada para ser fácil de usar para principiantes y expertos, esta herramienta le permite crear configuraciones estándar y personalizadas. Fácil de configurar mediante plug & play, no necesita programación TP y puede operarse cómodamente usando iPendant touch.

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