Vychystávání montážních zakázek pomocí dvou robotů na 13metrové pojezdové ose
Ulrich Rotte
Německá společnost Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH se může pochlubit 30letou tradicí, která vznikla z bývalé čerpací stanice a vyvinula se ve všestranného stavitele specializovaných zařízení v oblasti automatizační techniky. S více než 80 zaměstnanci ve svém sídle v Salzkottenu a ročním obratem blížícím se 10 milionům eur dává společnost přednost vlastním znalostem a zkušenostem. Její silnou stránkou jsou řešení šitá na míru klientům, zejména v oblasti plně automatizovaných výrobních zařízení a robotiky.
Řidičská komunita
Jeden z ukázkových projektů Ulricha Rotteho zahrnoval montáž ovládání vrat pro specialisty na vrata a brány Hörmann, přičemž zahrnoval manuální a automatizované procesy pro současné i starší výrobky. Roboti, řízeni systémem 3D Vision, se starají o vychystávání a montáž zakázek a zajišťují přesné operace bez ohrožení bezpečnosti. Společnost Ulrich Rotte vyvinula a zkonstruovala drapáky na míru pro různé úkoly, o které se roboti starají.
Dva Roboty FANUC M-710𝑖C/45M v továrně Hörmann v Salzkottenu odebírají díly z připravených velkých nosičů z celkem 14 prostor. Ty jsou poté položeny na nosiče obrobků. Součástí úkolu je také manipulace s opakovaně použitelným balením a jeho příprava tak, aby bylo zajištěno jeho vrácení. Je možné zvolit ruční nebo automatické zásobování a likvidaci vychystávání zakázek.
14 míst znamená, že roboty mají dlouhé dráhy. Proto byly oba Roboty FANUC sestaveny na 13 metrů dlouhé lineární ose. Robot 1 se přibližuje k místům 1 až 7, robot 2 se přibližuje k místům 8 až 14. Dokud se roboty nepohybují za svými hranicemi, nabízí software "Dvojitá kontrola bezpečnosti" (DCS) dostatečnou ochranu. Další bezpečnostní volba společnosti FANUC, "Interference Check", zabraňuje vzájemným kolizím robotů v dynamickém provozu.
Systém 3D Vision poskytuje informace o poloze potřebné pro uchopení a také určuje informace o naplnění příslušného nosiče nákladu. Vedoucí projektu Daniel Bürgermeister uvádí: "Práce se systémem, v němž jsou uloženy modely CAD namísto definování obrazových prvků, které je třeba pokaždé kontrolovat, je podstatně jednodušší. Nejsem programátor, a tak jsem byl schopen jej ovládat během několika minut."
Nosič obrobků se všemi díly potřebnými k montáži provede výrobek celým montážním procesem. Závěrečnou kontrolu na automatizované zkušební stanici podporují dva roboty typu LR Mate 200𝑖D, které simulují různé pracovní postupy.
Po úspěšném absolvování testu se ovládací prvky přesunou do skladu společnosti Hörmann ke konečné montáži. Protože je pro tento úkol důležitý dosah, Robot FANUC M-20𝑖A/12L s dlouhým ramenem aplikuje víka a typové desky, což se ověřuje pomocí rozpoznávání obrazu. Pokud je schváleno, jsou ovládací prvky umístěny do nosiče nákladu a přesunuty dopravníkem Rotte.
Daniel Bürgermeister
Projektový manažer Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Všechna zařízení jsou vybavena vizuálními řídicími jednotkami pro ruční nebo automatický provoz. V automatickém provozu je správa zařízení připojena k centrálnímu řízení výroby společnosti Hörmann.
Inspirujte se
Plně automatizovaná montáž mlýnků na kávu
Při výrobě oblíbených domácích spotřebičů, jako jsou mlýnky na kávu, určuje úspěch produkce celá řada předpokladů.
Například pouze jasně strukturované, efektivní a cíleně řízené procesy vedou k požadované úrovni spolehlivosti výroby. Díky automatizaci se dosažení tohoto cíle stává výrazně reálnějším – jak potvrzuje i lídr trhu Eugster/Frismag AG. Společnost nasadila 14 průmyslových robotů FANUC LR Mate a systém FANUC ZDT (Zero Down Time), které nyní umožňují nepřetržitou automatizovanou montáž jednoho mlýnku na kávu každých 7 sekund.
Výrobce kosmetiky vidí krásu automatizace FANUC
Společnost Erkul Cosmetics v Turecku využívá nesčetné množství výhod v oblasti kvality a efektivity, které poskytují různé vysoce výkonné automatizační produkty FANUC. Tento rychle rostoucí kosmetický podnik se snaží nastavit měřítka pro výrobu ve svém odvětví s podporou konkurenčních výhod, které poskytují FANCU řešení.
Případové studie společnosti FANUC
Prozkoumejte naši komplexní nabídku automatizačních řešení pro výrobu, která jsou představena v podrobných případových studiích a jsou navržena tak, aby optimalizovala a zefektivnila jakýkoli výrobní proces.
Manipulace s materiálem
