Mientras el robot trabaja en una parte del sistema, la otra parte puede montarse con componentes que no son demasiado grandes o puede prepararse la siguiente pieza para la soldadura.
A veces, el robot ARC Mate de FANUC aún necesita alguna ayuda y supervisión por parte de Ronny Hahn. Al observar el proceso a través de las gafas protectoras para soldadura, puede mejorar el ángulo del soplete aquí y allí, o ayudar al sensor de seguimiento del cordón mediante la herramienta manual de programación iPendant.
La pregunta sigue siendo si un sistema con este tamaño de travesaño no podría haber sido equipado con dos robots, como un sistema de brazo dual, desde el inicio. Para componentes grandes, todo el tiempo de procesamiento podría haberse acortado significativamente mediante la soldadura en paralelo con dos robots.
Ray Baumann confirmó que esta opción se había considerado: “Puede añadirse mucho a nuestro sistema. Pero ahora queremos aumentar nuestra experiencia y conseguir fiabilidad en el proceso. Luego daremos el siguiente paso”. Por último, pero no menos importante, el presupuesto debía respetarse. El resto de la producción y la fabricación también debían poder seguir el ritmo de la capacidad adicional. Pero no se ha excluido la expansión, según Baumann. A diferencia de la manipulación directa por parte del robot, también necesitas personal cualificado que comprenda lo suficiente sobre programación y soldadura.