Tarea:
Axzion es un fabricante de receptáculos de carga. Distribuye y produce cerchas, ganchos de elevación tipo bobina, pinzas y tenazas. En el segmento de los travesaños, Axzion también ofrece la viga tipo cruceta en H, la viga cruzada de suspensión, viga cruzada y diferentes travesaños de viga.

Solución:
Sistema para componentes de soldadura de hasta 10 m de longitud y para pesos de hasta 5.000 kg. Era importante que el robot pudiera trabajar con un soplete de hilo único y uno en tándem. El paquete también debía tener la posibilidad de programación sin conexión.

Resultado:
El robot ARC Mate realiza los cordones de soldadura de los elementos de sujeción de forma eficiente, de forma que hay un efecto ahorro claro en comparación con la soldadura manual. Los tiempos de entrega se han mejorado con la implementación del robot. Con el soplete en tándem, el robot puede producir hasta 11 kg por hora a velocidades de alimentación de hilo de entre 11 y 13 m/s. Los soldadores muy buenos pueden conseguir 15 kg por capa.

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La producción en Neustrelitz se centra principalmente en los equipos de elevación y plataformas de transporte de grandes dimensiones. Dichas plataformas son necesarias, por ejemplo, para transportar de forma segura las palas del rotor de las turbinas eólicas onshore y offshore. Las pinzas son una de las piezas más espectaculares de los equipos elevadores, y se utilizan para elevar los tubos usados para la base de las turbinas eólicas offshore desde los buques de transporte para luego posicionarlos en la "zona de construcción". Dichos tubos pueden tener un diámetro de seis metros y una longitud de 30, 40 o incluso 60 metros. Dichos equipos elevadores pueden a menudo ser únicos, por lo que Axzion se ha labrado una buena reputación en el sector por su calidad. Dichas estructuras especiales y elementos únicos son responsables de aproximadamente el 40 por ciento de la producción. El desarrollo, diseño y producción completos en Axzion se realizan in situ, y un motivo de esto es la certificación requerida de acuerdo con EN 1090-2 EXC 3 y DIN EN ISO 3834-2. Aproximadamente el 60 por ciento de la producción está basada en vigas clásicas y reproducción de pedidos. Ray Baumann: “Estos son los productos estándar para nosotros”.

La disponibilidad de dichas vigas en un tiempo corto, solo dos semanas y media según Baumann, también es gracias al uso de robots en la producción.

Ray Baumann: "El paquete también debía tener la opción de programación sin conexión incluida. Y eso también lo teníamos con Euen".

¿Por qué FANUC?

Fue el integrador de sistemas quien eligió el ARC Mate 120iC/12L de FANUC. Un sucesor de este robot, el ARC Mate 100iD, ya estaba en el mercado en el momento de la selección, pero solo estaba disponible en la versión básica y no la de brazo largo. La opción de software "ARC Tool" usada es la última versión.

El robot cuelga de un travesaño de 10 metros.

El posicionador sobre el cual las piezas de trabajo sujetas pueden girar, es también de gran tamaño. Los ejes transversales y de rotación se integran como ejes servo directamente en el controlador del robot y pueden controlarse mediante el R-30iB. Ray Baumann clasifica el control del eje de la pieza de trabajo como "muy difícil". Incluso con el centro de gravedad fuera del eje de rotación, el eje gira de forma totalmente uniforme y así, el robot de soldadura puede realizar su trabajo a la perfección. Baumann: “Aquí es donde Euen hizo un buen trabajo.”
El ARC Mate montado en rack trabaja desde en altura, consiguiéndose así un diseño que ahorra espacio.

Ray Baumann: “Cada vez más avanzamos en la dirección de los aceros laminados termomecánicamente”. La ventaja de dichas láminas es que el grosor de la placa de hasta 60 mm no tiene que ser precalentada. “Esto es muy importante para la soldadura automatizada”.

Dato clave

La velocidad de fusión con un soplete de hilo único es de aproximadamente 5 kg de hilo por hora. Con un soplete en tándem, el robot puede hacer hasta 11 kg por hora con velocidades de alimentación de hilo de entre 11 y 13 m/seg. Los soldadores muy experimentados consiguen 15 kg por turno. Ésta es también una ventaja del robot.

Mientras el robot trabaja en una parte del sistema, la otra parte puede montarse con componentes que no son demasiado grandes o puede prepararse la siguiente pieza para la soldadura. 
A veces, el robot ARC Mate de FANUC aún necesita alguna ayuda y supervisión por parte de Ronny Hahn. Al observar el proceso a través de las gafas protectoras para soldadura, puede mejorar el ángulo del soplete aquí y allí, o ayudar al sensor de seguimiento del cordón mediante la herramienta manual de programación iPendant. 
La pregunta sigue siendo si un sistema con este tamaño de travesaño no podría haber sido equipado con dos robots, como un sistema de brazo dual, desde el inicio. Para componentes grandes, todo el tiempo de procesamiento podría haberse acortado significativamente mediante la soldadura en paralelo con dos robots. 
Ray Baumann confirmó que esta opción se había considerado: “Puede añadirse mucho a nuestro sistema. Pero ahora queremos aumentar nuestra experiencia y conseguir fiabilidad en el proceso. Luego daremos el siguiente paso”. Por último, pero no menos importante, el presupuesto debía respetarse. El resto de la producción y la fabricación también debían poder seguir el ritmo de la capacidad adicional. Pero no se ha excluido la expansión, según Baumann. A diferencia de la manipulación directa por parte del robot, también necesitas personal cualificado que comprenda lo suficiente sobre programación y soldadura.
Ray Baumann, ingeniero de soldadura en Axzion en Neustrelitz 

Acerca de Axzion

Los cordones de soldadura seguros y fiables son necesarios en todas partes, también en Axzion en Neustrelitz, Suiza, fabricante de equipos de elevación. Sus pinzas y vigas de elevación manejan cargas de más de 1.000 toneladas.