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Fastlog AG utiliza los robots FANUC para pulir y embalar dispositivos electrónicos reacondicionados


Tarea: Delegar en los robots industriales las tareas físicamente cansadas y monótonas, como quitar las etiquetas adhesivas antiguas, pulir y embalar. Los robots debían cumplir los requisitos de eficiencia de la empresa y, en el caso de los robots de paletizado, embalar diversos bultos retractilados de tamaños diversos en palés para su envío.

Solución: Instalar un robot FANUC M-20iA/10L equipado con iRVision y pinzas de succión para completar el paletizado; instalar un robot FANUC M-10iA equipado con Force Sensor para llevar a cabo las tareas de pulido.

Resultado:
El paletizado en Fastlog está plenamente automatizado y, a pesar de la preocupación de los empleados por temor a la pérdida de puestos de trabajo, PALETTI, como llaman al M-20, ha resultado ser un apreciado miembro del equipo. También han aceptado de buen grado las células de pulido. Al igual que ocurría con el paletizado, antes los problemas de salud solían provocar tiempos de inactividad. Ahora, sin embargo, el robot lleva a cabo el proceso de pulido ininterrumpidamente en una célula especializada. No solo ha desaparecido el tiempo de inactividad sino también, gracias a FANUC Force Sensor, se mantiene una alta calidad sostenida.


Paletizar y pulir con robots para obtener un elevado nivel de eficacia y conservación de los recursos.

Rápido, preciso y exacto.

Las empresas de última generación ya no se pueden permitir comprometer su rapidez y su calidad. La automatización de los procesos complejos e incluso los individuales es clave para el éxito en este área. El robot es el compañero perfecto para las tareas más arduas, pues proporciona una ayuda siempre a disponibilidad del empleado. En la planta de Gwatt (Thun) de la compañía Fastlog AG, robots FANUC de ambos tipos "M-10iA" y "M-20iA/10L" contribuyen a que los dispositivos electrónicos duren más, incluso unidades básicas como módems; después los robots los embalan perfectamente en palés que posteriormente son enviados a los clientes.

Autor: Markus Frutig, editor técnico


Fastlog AG es una empresa que se refundó en 2009 después de 100 años de tradición con el desaparecido PTT Group. En la actualidad emplea a 140 personas en operaciones de reparación y logística de piezas de repuesto para sus clientes empresariales. En este negocio tan especializado, el objetivo es aumentar el ciclo de vida, incluso de los dispositivos electrónicos utilizados básicos, como módems o decodificadores del sector de telecomunicaciones/TI y hacer que estén disponibles de nuevo en el mercado, íntegramente inspeccionados y probados.
De hecho, cada dispositivo en el "comprobador rápido" se inspecciona y se prueba con detalle, se pule, se limpia y se vuelve a embalar como nuevo. Esta "renovación" ahorra al fabricante mucho dinero y, en última instancia, reduce la carga sobre el medio ambiente. El "Fastchecker" es una clara solución para la rápidamente creciente demanda en el mercado suizo, y Fastlog revoluciona el negocio de posventa para los sistemas y componentes electrónicos con este robot para paletizado FANUC M-20iA/10L, al cual sus compañeros de trabajo llaman "PALETTI".

El proceso de renovación manual es arduo.
Mientras que todos los dispositivos en Fastlog se inspeccionan íntegramente en estaciones de trabajo de medición modernas y reciben las últimas actualizaciones de software, el toque final es la secuencia de renovación de las cubiertas, en la que esta debe ser terminada y pulida con suavidad y cuidado, ya que las cubiertas de plástico modernas no perdonan el más mínimo error. Reparación manual de cada dispositivo o eliminación de las etiquetas adhesivas antiguas: Estas son tareas monótonas y que exigen gran trabajo físico. Marcel Hadorn, responsable de operaciones y responsable de servicios en Fastlog nos explica: "Por eso decidimos implementar un robot de FANUC para estas tareas: por un lado, para descargar un poco a los empleados y, por otro, para cumplir con los requisitos en eficiencia".
¿Cómo se organizó la colaboración? El pulido se dispuso como una tarea y el paletizado de los dispositivos totalmente renovados como otra. Hadorn explica: "Descubrimos a la empresa Derap AG, que tenía su oficina principal cerca, y les pedimos que prepararan bocetos de los requisitos y las rutinas iniciales. En seguida nos convencimos de que queríamos usar un robot para paletizado. Después nos sugirieron trabajar con FANUC. Lo que nos convenció de FANUC fue ver las aplicaciones directas de su planta en la localidad próxima de Biel/Bienne".

Especificación de requisitos para elegir el robot correcto.
Junto con el integrador Derap AG de la ciudad cercada de Heimberg (BE), se preparó una especificación de requisitos en profundidad. El enfoque inicial fue el robot de paletizado "M-20iA/10L", la aplicación que se ha convertido en estándar actualmente en muchas empresas y que muy rápidamente logró el resultado deseado para Hadorn y su equipo. Un parámetro clave en la especificación de requisitos fue el ciclo de 12 dispositivos por minuto, el cual se alcanzó correctamente. Esto colocó a Marcel Hadorn y el equipo asesor dirigido por Peter Keller, director ejecutivo de Derap AG, en la ruta adecuada: "En seguida nos convenció la precisión de las aplicaciones de los robots, aunque para el proceso de paletizado no se necesitan tolerancias de decenas de cientos de milímetro", confirma Hadorn satisfecho. "Aunque nos enfrentamos con ciertos retos durante la etapa de contratación, pudimos corregirlos rápidamente coordinando el apilamiento de las cajas. El sistema, incluidos los sensores, funciona perfectamente", añade.
Peter Keller, director ejecutivo de la firma de ingeniería Derap AG, explica por qué desde su punto de vista los robots de FANUC fueron la elección correcta: "Fastlog especificó los tiempos de ciclo y los distintos patrones de paletizado necesarios con tolerancias ajustadas. A partir de ahí buscamos los robots adecuados que pudieran atender a estas ajustadas especificaciones. Esto limitó la búsqueda considerablemente". El momento crucial fue colocar óptimamente muchos de los diferentes paquetes de dispositivos retractilados y no siempre geométricamente perfectos en el palé con dispositivos de aspiración excéntrica para impedir que se produjeran interrupciones en la producción y que la carga no se girara durante su transporte por carretera. El sistema "iRVision" en la unidad suministrada por FANUC" está también muy bien combinado como componente, lo que supuso un criterio adicional decisivo a la hora de elegir robots FANUC".
Cooperación estrecha para soluciones rápidas. Por lo tanto, el paletizado fue algo más difícil de controlar, ya que los procesos son más sofisticados. Pero vimos que, en comparación, el sistema de pulido originalmente planificado era en cierta manera más fácil de implementar. El desarrollo del sistema de pulido fue relativamente rápido. Hadorn añadió: "Con el sistema de pulido logramos nuestros objetivos dentro del plazo que nos establecimos. En este caso, se puede conseguir un ahorro de personal aún mayor que con el sistema de paletizado". Un punto importante para él fue también, según explica: "El hecho de que la empresa Derap nos proporcionara un servicio de asistencia fantástico a la hora de decantarnos por los modelos de robot "M-10iA" y "M-20iA/10L" de FANUC. Definimos requisitos en términos de peso, velocidad y condiciones del espacio de trabajo y, a continuación, en base a la recomendación de Pierre Rottet de FANUC y en cooperación con la gente de Derap, optamos por estos dispositivos especializados". Bürki Electric AG de Steffisburg fue responsable del funcionamiento en red, la instalación y la programación del controlador PLC y los componentes de visión de ambos sistemas. Las cortas distancias y el trabajo conjunto mano a mano entre empresas locales llevó este proyecto de estrecha colaboración a la consecución de soluciones rápidas.

Sensor de cantidad de movimiento de fuerza de una alta calidad sostenida.
En un principio se consideraron diferentes métodos de diseño para el robot de paletizado "M-10i" –al cual los empleados llaman actualmente "PALETTI"–. Pronto se hizo evidente que sería necesaria una aplicación de fuerza continua para que el difícil proceso de pulido pudiera garantizar una calidad uniforme. Esto se consiguió con el sensor de cantidad de movimiento de fuerza de la empresa FANUC", que funciona de manera muy homogénea y suave. Estamos satisfechos con la forma en la que se ha organizado todo el proyecto", confirma Hadorn.
También para Pierre Rottet, responsable comercial de robots de FANUC, este robot "M-10iA", en combinación con el sensor de cantidad de movimiento de fuerza, es bastante único: "Este sensor se comunica directamente con el controlador del robot, con lo que podemos garantizar que la fuerza de contacto ejercida a la hora de pulir la carcasa sea siempre la misma. Esto presenta la ventaja de poder contar una calidad uniforme en este proceso de pulido. Por otro lado, el ahorro de tiempo durante la fase de programación, es decir, a la hora de enseñar los movimientos, es significativo. El sensor de cantidad de movimiento de fuerza siempre lleva a cabo el movimiento programado con la misma fuerza de contacto". Este proceso de pulido es algo verdaderamente especial en la aplicación. Pierre Rottet no guarda ninguna duda: "También se puede utilizar para demostrar a otros clientes que los robots de FANUC y el sensor de cantidad de movimiento de fuerza permite implementar soluciones de mecanizado como estas, donde participa la ingeniería de procesos. Las exclusivas características con FANUC son las opciones para las soluciones integradas: los dispositivos periféricos, como de procesamiento de imágenes o sensores de cantidad de movimiento de fuerza, etc. son productos propiedad de FANUC y se pueden integrar muy fácilmente en los controles de los robots con sistema "plug and play". Creo que, desde un punto de vista tecnológico, esto es algo que realmente se puede usar en el futuro, también para otras aplicaciones industriales".

Conocimientos internos para crecimiento y visión futuros externos.
El proceso completo de pulido de carcasas de plástico que contienen piezas electrónicas delicadas es por lo general un proceso que requiere mucho cuidado, al igual que el embalaje rápido de paquetes completos en palés. "Nuestros empleados agradecen que estas tareas las puedan llevar a cabo actualmente robots", explica convencido Marcel Hadorn. Después de todo, la automatización y los robots, desde un punto de vista subjetivo, no escapan tampoco de cierta crítica: "En un principio nos preocupaba utilizar estos robots en nuestra fase de producción, ya que, después de todo, al final acaban con puestos de trabajo. Pero, para nuestra sorpresa, la iniciativa ha sido bien recibida por los empleados y el ambiente es asombrosamente positivo. El paletizado era una tarea muy ardua, especialmente en el verano.
Nuestro personal también ha agradecido el robot de pulido, ya que los tiempos de inactividad relacionados con la salud en este sistema eran frecuentes. Esto era un signo de que debíamos aliviar la carga a los empleados. No se han producido quejas de los empleados por no tener que realizar más esta tarea tan ardua", dice Hadorn. Esto significa que la automatización mediante robots enlaza con un mundo (laboral) futuro más respetuoso con el medio ambiente y más sostenible en cuanto a la conservación de los recursos, lo cual, en definitiva, requiere nuevas soluciones, especialmente por la elevada presión que vivencian las empresas suizas dados los elevados salarios, y particularmente por la situación cada vez más competitiva con Europa y el Lejano Oriente.
FANUC Switzerland también considera que este proyecto de futuro es un proyecto de mucho éxito: "Con este proyecto hemos ganado no solo a la empresa Derap como socio para nuestro sistema, sino también a la empresa Fastlog como nuevo cliente final que usa ahora y por primera vez robots en su fase de producción. No nos cabe ninguna duda de que este no será el último proyecto. Por eso, para FANUC Switzerland es naturalmente un proyecto muy importante y también uno de éxito total", resume Pierre Rottet y Claudia Scheidegger, del departamento de marketing de FANUC Switzerland, en su célula de pulido, donde su "M-10iA" emite zumbidos continuos y rápidos de módem a módem.

Werner Steiner, director ejecutivo y DVR de Fastlog, resume: "Nos agradó ver cómo se podían acumular tantos conocimientos en un tiempo tan corto, y ahora somos capaces de programar el nuevo sistema de paletizado nosotros mismos. Es importante para nosotros disponer de conocimientos propios para poder adaptar el programa. Ya han surgido ideas nuevas y esperamos poder cooperar más con Derap y FANUC".

 

Autor: Markus Frutig, editor de technica-online.ch


Impresión preliminar en el periódico científico “technica” (www.technica-online.ch)

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El robot de embalaje "PALETTI" del tipo M-20iA/10L en funcionamiento constante. Peter Keller, director ejecutivo de Derap AG, señala: "Se nos especificaron tiempos de ciclo y distintos patrones de paletizado necesarios con tolerancias ajustadas. La visión de la unidad va también muy bien combinada, lo que supuso un criterio adicional decisivo a la hora de elegir robots FANUC". (Fotos: FANUC/Sabino Parente)

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Detalle del brazo de robot del tipo "M-20iA/10L": el tamaño de las pinzas de aire integradas debe variar según las distintas geometrías del delicado material de embalaje.

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El robot de pulido "Politti" del tipo "M-10iA" en funcionamiento continuo puliendo módems en ciclos de 70 segundos con máquinas de rectificado de Suhner AG. Marcel Hadorn, gerente de planta de Fastlog AG, se declara muy satisfecho: "Nuestro robot de pulido "Politti" es capaz de pulir hasta 700 carcasas al día".

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La continua aplicación de fuerza necesaria para el difícil proceso de pulido de las delicadas carcasas de plástico es detectada con total precisión por el sensor de cantidad de movimiento de fuerza de FANUC para garantizar una calidad uniforme. Para el desarrollo de programas nuevos en estos robots, el equipo de ingeniería interno de Fastlog recibió formación en Derap.

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Proyecto conjunto exitoso: socios satisfechos (de izquierda a derecha): Claudia Scheidegger y Pierre Rottet (FANUC), Peter Keller (director ejecutivo de Derap), Remo Jakob (diseñador de Derap), Werner Steiner (director ejecutivo de Fastlog) con Marcel Hadorn (gerente de planta de Fastlog) y Rui Tito (desarrollador de Fastlog), junto con Markus Frutig (technica). Pierre Rottet confirma: "Los ingenieros de la empresa Derap han completado esta tarea de manera brillante".

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Fastlog, con sus 140 empleados, ofrece servicio y logística, configuración, mantenimiento y reparación en el área de ITC de las zonas de Gwatt (Thun), Derendingen y Emmen.






"Nos agradó ver cómo se podían acumular tantos conocimientos en un tiempo tan corto y ahora somos capaces de programar el nuevo sistema de paletizado nosotros mismos. Es importante para nosotros disponer de conocimientos propios para poder adaptar el programa. Ya han surgido ideas nuevas y esperamos poder cooperar más con Derap y FANUC".

Werner Steiner, director ejecutivo y DVR de Fastlog


Sensor de cantidad de movimiento de fuerza de una alta calidad sostenida.
En un principio se consideraron diferentes métodos de diseño para el robot de paletizado M-10i, al que los empleados llaman actualmente "PALETTI". Pronto se hizo evidente que sería necesaria una aplicación de fuerza continua para que el difícil proceso de pulido pudiera garantizar una calidad uniforme. Esto se consiguió con el sensor de cantidad de movimiento de fuerza de la empresa FANUC, "que funciona de manera muy homogénea y suave. Estamos satisfechos con la forma en la que se ha organizado todo el proyecto", confirma Hadorn.

También para Pierre Rottet, responsable comercial de robots de FANUC, este robot M-10iA, en combinación con el sensor de cantidad de movimiento de fuerza, es bastante único: "Este sensor se comunica directamente con el sistema de control del robot, con lo que podemos garantizar que la fuerza de contacto ejercida a la hora de pulir la carcasa sea siempre la misma. Esto presenta la ventaja de poder obtener una calidad uniforme en este proceso de pulido. Por otro lado, el ahorro de tiempo durante la fase de programación, es decir, a la hora de enseñar los movimientos, es significativo. El sensor de cantidad de movimiento de fuerza siempre lleva a cabo el movimiento programado con la misma fuerza de contacto". Este proceso de pulido es algo verdaderamente especial en la aplicación.

Pierre Rottet no alberga ninguna duda: "También se puede utilizar para demostrar a otros clientes que los robots de FANUC y el sensor de cantidad de movimiento de fuerza permiten implementar soluciones de mecanizado como estas, que requieren ingeniería de procesos. Las opciones de integración de soluciones son características exclusivas que aporta FANUC: los dispositivos periféricos, como los de procesamiento de imágenes o los sensores de cantidad de movimiento de fuerza, etc. son productos propiedad de FANUC y se pueden integrar muy fácilmente en los controles de los robots con sistema "plug and play". Creo que, desde un punto de vista tecnológico, esto es algo que realmente se puede usar en el futuro, también para otras aplicaciones industriales".

Conocimientos internos para crecimiento y estrategias futuros externos.
El proceso completo de pulido de carcasas de plástico que contienen piezas electrónicas delicadas suele requerir mucho cuidado, al igual que el embalaje rápido de paquetes completos en palés. "Nuestros empleados agradecen que estas tareas las puedan llevar a cabo actualmente robots", explica convencido Marcel Hadorn. No podemos obviar que la automatización y los robots, desde un punto de vista subjetivo, no escapan tampoco a las críticas: "En un principio, nos preocupaba utilizar estos robots en nuestra fase de producción, ya que, después de todo, al final acaban con puestos de trabajo. Pero, para nuestra sorpresa, la iniciativa ha sido bien recibida por los empleados y el ambiente es asombrosamente positivo. El paletizado era una tarea muy ardua, especialmente en verano.

Nuestro personal también ha agradecido el robot de pulido, ya que los tiempos de inactividad relacionados con la salud en este sistema eran frecuentes. Esto era un signo de que debíamos aliviar la carga a los empleados. No se han producido quejas de los empleados por no tener que realizar más esta tarea tan ardua", dice Hadorn. Esto significa que la automatización mediante robots encaja con un mundo (laboral) futuro más respetuoso con el medio ambiente y más sostenible en cuanto a la conservación de los recursos. Para ello, en definitiva, se requieren nuevas soluciones, especialmente por la gran presión que experimentan las empresas suizas dados los elevados salarios, y en concreto por la situación cada vez más competitiva con Europa y el Lejano Oriente.

FANUC Switzerland también considera sumamente satisfactorio este proyecto de futuro: "Con este proyecto hemos ganado no solo a la empresa Derap como socio para nuestro sistema, sino también a la empresa Fastlog como nuevo cliente final que ahora, por primera vez, usa robots en su fase de producción. No nos cabe ninguna duda de que este no será el último proyecto. Así pues, es natural que para FANUC Switzerland este sea un proyecto muy importante y totalmente satisfactorio", resumen Pierre Rottet y Claudia Scheidegger, del departamento de marketing de FANUC Switzerland, en la célula de pulido, donde el M-10iA emite zumbidos continuos y rápidos de módem a módem.







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