Bezpečný prostor pro obrábění implantátů

Beat Schwarzentruber, výrobní ředitel výrobního závodu společnosti Smith+Nephew ve švýcarském Aarau, uvádí své hlavní zásady týkající se robotiky: "Dáváme přednost jednoduchým, postupným automatizačním řešením, která můžeme rychle a snadno implementovat, protože pro nás představují významný přínos."

Stejně jako u mnoha předchozích instalací se tento přístup stal základem pro nový automatizační projekt, jak vysvětluje projektová manažerka Patrizia Rieser: "Hledali jsme řešení pro nakládání a vykládání, které by nám umožnilo zlepšit základní obráběcí operace pomocí rychlého a stabilního průmyslového robota."

Závod v Aarau je jako uživatel robotů FANUC již více než 20 let dlouholetým partnerem oficiálního systémového integrátora FANUC, společnosti Robotec Solutions. Cílem bylo automatizovat předchozí ruční nakládání a vykládání titanových implantátů kyčelních kloubů do a z CNC soustružnického centra. Společnost Robotec doporučila kompaktní šestiosý průmyslový robot FANUC LR-10𝑖iA/10, který je účelově navržen pro obsluhu strojů. Pozoruhodné je, že součástí automatizačního řešení byla technologie Dvojitá kontrola bezpečnosti (DCS) společnosti FANUC pro monitorování bezpečnosti pracovního prostoru.

Aron Spigaglia, projektový manažer společnosti Robotec Solutions AG, říká: "FANCU řešení používáme díky jejich přirozené spolehlivosti a vysokým standardům konstrukce. S technologiemi FANUC se nám podařilo zavést plnou automatizaci obrábění kyčelních implantátů ve společnosti Aarau."

První roboty FANUC v Aarau jsou stále v provozu, což svědčí o jejich spolehlivosti v náročných podmínkách poptávky. Klíčovým prvkem bezpečnostního aspektu nové automatizované obráběcí buňky je systém FANUC DCS, který s podporou laserových senzorů umožňuje společnosti Smith+Nephew vytvořit virtuální bezpečnostní plot, který řídí pohyby, polohy a rychlosti pro kompletní sledování bezpečnosti práce. Celý systém monitorování prostoru je věnován bezpečné spolupráci robotů a lidí.

Mezi hlavní výzvy této konkrétní instalace patřilo určení polohy beden s kyčelními implantáty, které přijíždějí do automatizované buňky. Bedny bývají v mírně odlišných úhlech a výškách. Vzhledem k tomu, že během provozu nesmí být uvnitř virtuálního bezpečnostního plotu žádný člověk, vymyslela společnost Robotec místo toho metodu skenování beden laserem, aby určila jejich přesnou dynamickou polohu. "Díky automatizovanému systému jsme zvýšili propustnost operace obrábění kyčelních implantátů o 45 %," uvádí Reiser. "To nám umožňuje pracovat autonomně každý den čtyři hodiny."

Závěrečná poznámka pana Spigaglii se týká toho, jak snadno může společnost Smith+Nephew spravovat automatizovanou buňku po instalaci: "Jednou z největších výhod produktů FANUC je snadná obsluha. K samostatnému provádění úprav stačí krátké školení."