Waffle üreticisi, paketleme hattında FANUC alma ve koyma robotlarını kullanıyor

Görev: Herentals, Belçika'da bulunan ve Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn, ve Jumbo gibi süpermarketler için waffle üretimi yapan Biscuiterie Thijs'in paketleme hattının otomasyonunu sağlamak.

Çözüm: iRVision, görsel hat izleme, yük dengeleme, çarpışma koruyucu ve Ethernet enkoder gibi gelişmiş özelliklerle donatılmış altı FANUC M-2iA robotu waffle alma ve koyma için paketleme hattına monte etmek. The number of waffles on the conveyor and their position is communicated to the robots via a camera and the robot controller, with the latter dividing the waffles equally among the robots. FANUC’un duo pick özelliği sayesinde her bir robot iki waffle tutup hatta yerleştirerek zamandan tasarruf sağlarken transfer hızını artırıyor.

Sonuç: Robot hattı, eski hatta göre yüzde 50 daha hızlı. Ayrıca kalite ve hijyende de artış sağlandı. Ayrıca waffle'ların kenarlarını kıran insan operatörlerin aksine robotlar kenarları kırmadığından üretilen atık miktarı da azalmış durumda.
 



Altı M-2iA, süpermarketinizde satılan waffle'ları paketlemeye yardım ediyor

Herentals'da bulunan Biscuiterie Thijs, Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn, ve Jumbo gibi süpermarket markaları için waffle üretimi yapıyor. 2013 yılında bu waffle üreticisi, üretim hatlarından birini otomatik hale getirmeye karar verdi. Hollandalı Greymans Paktech şirketi, tedarik hattı ve paketleme makinesi arasında kalan bölgeyi FANUC M-2iA modeli altı delta robottan oluşan bir sırayla donattı.

Daha kârlı ve daha hijyenik
Biscuiterie Thijs’in yardımcı yöneticisi Geert Smolders şöyle anlatıyor: "El değmeden üretim için robotları seçtik. Böylesi hijyenik koşullar için daha iyi ve hattı daha kârlı hale getiriyor. Bu waffle türü siparişlerimiz giderek arttı ve genellikle üretim miktarımızı artırmak zorunda kaldık."

Üretimde yüzde 30 artış
"En başta operatör sayısını artırmak istedik ancak işgücü piyasasında yeterli sayıda bulamadık. İnsanlar bu tür işleri yapmak istemiyor. Bazen de iş çok yoğun ve çok üst seviye koordinasyon gerektirdiğinden taşıma işini yapmak mümkün olmuyor. Robotlardan oluşan bir hat ise daha hızlı. Eskiden dakikada 300 waffle paketlerken şimdi yüzde 50 artışla 450 waffle paketleyebiliyoruz."

Yüksek kalite
“Waffle'larımızın kalitesi önemli ölçüde arttı. Kenarlar kolay kurulmadığından daha az atık üretiyoruz. Bu hatta kenarları çıkıntılı waffle'lar üretiyoruz. Bu nedenle bunlar birbirine geçiyor ve soğutma ünitesini terk ettiklerinde birbirilerine yapışıyor. Bu durumda operatörlerin müdahale etmesi gerektiğinden hassas çıkıntılı uçlar genellikle kırılıyordu."

"FANUC M-2iA piyasaya çıktığında hemen eski paketleme hattının değiştirilmesini ve bunun yerine tutma ve koyma robotlarının kullanılmasını teklif ettim. M-2IA waffle'ları tutmak ve bunları paketleme hattına koymak için mükemmel bir seçim."  Johan Greymans, Greymans Paktech'in sahibi

Akıllı özelliklerin entegrasyonu
"R-30iB kontrol ünitesiyle çalışan M-2iA robotlara iRVision, görsel hat izleme, yük dengeleme, çarpışma engeli ve Ethernet enkoder gibi fonksiyonlar entegre edilmiş durumda. Waffle’lar taşıyıcı bant üzerine rasgele olarak yerleştiriliyor. Robotlar bu özellikleri kullanarak waffle’ları taşıma bantından alıyor ve bunları paketleme hattına yerleştiriyor. Bu nedenle altı robotun her birine gelen tedarik kapasitesi birbirine eşit. FANUC’un sunduğu en önemli avantajlardan birisi de robotun her bir hareketini ayrı ayrı ayarlama olanağı sağlayarak akışkan bir hareket oluşturması."

iRVision: waffle tarama
"Taşıyıcı bant üzerinde iki yol bulunuyor. Waffle'lar ikişer paketler halinde ambalajlandığından her bir yol üzerine birbirinin ardında dört waffle yerleştiriliyor. Bir şerit, waffle'ların doğru şekilde yayılmasını sağlıyor. Bu nedenle iRVision sisteminin kamerası her bir waffle'ın kenarlarını daha iyi tespit edebiliyor. Her bir yolun tam üzerinde asılı bir kamera waffle'ları tarıyor. Doğruluğu artırmak için taşıma bantını alttan yukarı ışıklandırıyoruz. Kamera waffle'ları mükemmel şekilde algılıyor."

Kameralar robotları yönlendiriyor
"Kameralar, robot kontrolörlerine bağlı durumda. Taşıyıcı üzerindeki waffle'ların sayısını ve bulundukları yeri aktarıyor. Aunı anda waffle'ları robotlar arasında bölüyor. Robotların paketleme hattı üzerinde iletişim kurmasını sağlayan yazılımı kendimiz yazdık. Her bir robot iki waffle yakalıyor ve bunları hattın üzerine yerleştiriyor. Duo pick özelliğini seçerek zamandan tasarruf sağladık ve aktarım hızını artırdık."

Robotun ve taşıyıcının hızını ayarlama
"Tedarik zincirinin akışla çalışması gerektiğinden bir başka zorlukla karşılaştık. Son robot sırasının, akış paketleyicide kaybolmadan önce waffle’ları paketlemek ve hat üzerine yerleştirmek için bir metreden daha az bir mesafesi var. Kontrol ünitelerindeki FANUC yazılımı ve iRVision sayesinde tutma ve koyma işleminin hızını, hattın hızına göre ayarlayabiliyoruz."

Paha biçilemez FANUC desteği

"FANUC'tan çok memnunum. Kontrol üniteleriyle birlikte verilen yazılım, ihtiyaçlarımızın yüzde 70'ini karşıladı. Kalan yüzde 30'luk kısım FANUC'un yardımıyla programlandı. Paketleme hattının genel tutma ve koyma sürecini birlikte geliştirdik. Bu süreçte aldığımız desteğe gerçekten paha biçilemez."

Teknoloji mekaniğe destek oluyor

"Teknik olarak paketleme hattı çok daha üst bir seviyede. Dikkate alınması gereken tek kontrol tekniği, bu iki kamera. Diğer paketleme hatlarında fotoseller bulunuyor. Yeni hatta daha az mekanik parça olduğundan daha az arıza oluşuyor. Ayrıca operatörler eskisine göre üç kat daha hızlı temizlik yapabiliyor. Bütün bunlar duruş süresinin azalması ve dolayısıyla üretimin artması anlamına geliyor."


Kullanılan FANUC ürünleri