Gezinmeyi Al

 

Görev: 
Hoparlör kabininin yüzeyinin zımparalanması ve düzleştirilmesi

Çözüm: 
FANUC, orbital zımpara cihazıyla kabinlerin yüzeyini zımparalamak için tasarlanan ve FANUC robot güç sensöründen geri bildirimleri kullanarak kabinlerin işlenmiş yüzeyine uygulanan basıncı kontrol etmek için üç tane Kabin Zımparalama Hücrelerini Algılayan Robot Gücü sağlar. Özdeş üç hücrenin tümü aynı görevleri gerçekleştirir. Her bir hücre, FANUC Başlık Algılama gücü ve döner tablayı bünyesinde barındıran bir M20iA/M20 robotu ile donatılmıştır. Her bir döner tabla FANUC servo motoru ile çalıştırılır ve kontrol edilir.

Sonuçlar:
En yüksek derecede verimliliği iletmek için, her hücre robotun bir taraftayken diğer tarafta da çalışmasını sağlayan çift duruşlu döner levha üniteleriyle donatılmıştır. Operatör tamamlanmış kabini kaldırır ve işlenecek yeni bir parçayla aparatı yeniden yükler. Manuel olarak işleme kıyasla, robotun hızı ve yinelenebilirliği ile Light-Guards, işlem sürecinde önemli azalma sağlamıştır.

PDF İndir

FANUC M20iA/M20 Robotları, Bowers and Wilkins hoparlör kabininin üretim sürecini kısmen otomatikleştirmek için çok önemlidir.

Şirketin 1966’da kuruluşundan beri Bowers & Wilkins, bugün akustik alanında bir dünya lideri olarak tanınmıştır. Şirket tarafından üretilen geniş yelpazeli hoparlör ürünleri, sesleri dinleyiciye tıpkı stüdyoda kaydedildikleri gibi iletme özelliğiyle çok rağbet görmektedir.

Bu çabanın büyük bölümünün, hoparlörün ön tarafındaki koni diyaframın tasarımı ve üretimi için gösterildiğini söylemek doğru olur. Ancak, Bowers & Wilkins’te, bazı durumlarda tamamlanmış ürünün maliyetini yansıtan hoparlör kabininin üretimi için de önemli ölçüde çaba harcanmaktadır. Şirketin yenilikçi ürün tasarımı ve performansındaki itibarı, bazı FANUC Robot Hücreleri de dahil, yenilikçi otomatik üretim işlemlerinin tanıtımıyla uyuşmaktadır.

Bowers & Wilking hoparlörlerinin akustik mükemmelliği, şirketin ürünlerinin önde gelen kenar tasarımları ve elde edilen kusursuz estetik dokunuşlarla uyuşmaktadır. Bu standartları sürdürmek, üretimin her alanında özellikle de hoparlörün dış yüzeylerini cilalamak için kullanılan işlemlerde süreklilik gerektirir. B&W’nin işlem sürecini azaltmasını sağlayan yenilikçi otomatik üretim sistemleri temin ederek kalite standartlarıyla eşleşme özelliğinden dolayı FANUC, B&W’nin ilk tercihi olmuştur.

Üç hücrenin her biri, FANUC M20iA/M20 modeli Robotu ve değiştirilebilir zımpara başlıklarının birleşimini kullanan hoparlör kabinlerinin yüzeyini zımparalamak ve düzleştirmek için kullanılır. Robot güç sensöründen alınan geri bildirimlerle birlikte robotun yinelenebilirliği, işlemin bütün etaplarında orbital zımpara başlığıyla kabin yüzeyine sürekli basınç uygulamayı sağlar. Robota yerleştirilen otomatik iş aracı değiştirici, robotun gerektiği gibi, robot döngüsü sırasında veya sonunda zımpara başlığını değiştirmesi mümkün kılar. Hücre içinde, döner tablanın her kenarında üç tane olmak üzere toplamda altı adet zımpara başlığı bulunmaktadır. Sistemler aynı zamanda, kullanılmış diski çıkarmak için robotu kullanarak ve robotun güç sensörünü kullanarak zımparalanan diskleri otomatik olarak değiştirebilir ve hücrenin içine yerleştirilmiş bir yığından yeni bir disk toplayabilir.

İşlem sürecinde kayda değer azalma

En yüksek derecede verimliliği iletmek için tasarlanan her hücre robotun bir taraftayken diğer tarafta da çalışmasını sağlayan çift duruşlu döner levha ünitesine sahiptir. Operatör tamamlanmış kabini kaldırır ve işlenecek yeni bir parçayla aparatı yeniden yükler. Light-Guards, yükleme ve indirme işlemleri sırasında operatörü korumak için kullanılır. Manuel yapılan işleme kıyasla, robotun hızı ve tekraralanabilirlik ile bu kavram, işlem sürecinde önemli azalma sağlamıştır. Tamamlanması yaklaşık bir saat sürebilen ürünler bir robotla on dakikadan az sürede işlenebiliyor.

 

Sezgisel HMI Ünitesi, operatörlerin çeşitli boyutlardaki yedi farklı hoparlör modelinden birini seçmesini sağlamak için kullanılır, bu da sistem tarafından idare edilir. Operatör aynı zamanda, HMI panelinden belirli ürünü ör. ahşap, boya, kağıt için cilayı seçmek için kullanılır. Robot döngüsünü ve ardında operatörün kontrolünü tamamladığında ilave işlem gerektiren herhangi bir yüzey, robotun tekrar çalışma yapmak üzere o alanın üstünden tekrar geçmesini sağlamak için ayrı olarak seçilebilir. 

Başka bir temel özellik ise robot pozisyonlarının FANUC Roboguide Yazılımı kullanılarak çevrim dışı öğretilmesidir. Bu, ilave ürün türleri için veya mevcut programların sistemde üretimi kesintiye uğratmadan değiştirilmesi için yeni programların geliştirilmesini sağlar. Bowers & Wilkins mühendisleri, hoparlör CAD dosyalarını (IGIS) Roboguide Cell’e ekleyebilirler ve robot pozisyonlarının tümünü çevrim dışı programlamak için “CAD to Path’ yönetimini kullanabilirler. Programlar tamamlandığında robota yüklenebilirler.