Bir robot nasıl çiftçi oldu
Green Services GmbH'nin kurucusu ve genel müdürü Ernst Brandenberger, "Çim hasadı her zaman çok zorlu bir süreç olmuştur, her bir rulo yaklaşık 15 kg ağırlığındadır" diyor. "Sürekli iyileştirme anlayışımız doğrultusunda, çim paletleme gibi son derece fiziksel bir işi kolaylaştıracak otomatik bir çözüm aramaya başladık."
Green Services, çok çeşitli sektörler için özelleştirilmiş çözümler tasarlama ve üretme konusunda uzman olan İsviçre merkezli TwinAutomation GmbH ile iletişime geçti. İlk konseptten son devreye almaya kadar tam proje yönetimi sunan TwinAutomation, FANUC robotlarını düzenli olarak müşteri projelerine dahil etmektedir. Bugün, şirket tarafından üretilen makinelerin çoğu robotik özelliklidir.
TwinAutomation'ın genel müdürü Michael Studer, "Bu projeyle en başından beri çok ilgiliydik çünkü tamamen farklı bir şeydi" diyor.
Birçok makine üreticisi ve sistem entegratörü gibi TwinAutomation da genellikle hassas mühendislik, standart işletim prosedürleri ve uygunluğun norm olduğu endüstriyel uygulamalara odaklanıyor. Doğal bir ürün olarak çim farklıdır.
"Örneğin, nem içeriği her gün değişir, bu da çim özelliklerinin dalgalanma eğiliminde olduğu anlamına gelir," diye açıklıyor Bay Studer. "Yuvarlanma davranışı, mukavemet ve sertlik gibi farklılıklar gösterir. Ayrıca, biçerdöver motorundan kaynaklanan titreşimler paletleme üzerinde olumsuz bir etkiye sahiptir."
Green Services'teki çim paletleme uygulamasının kontrol, performans ve hizmet ömrü açısından son derece güvenilir bir robot gerektirdiği açıktı. Bu düşünceyle TwinAutomation, 35 kg taşıma yükü ve 1831 mm erişim sunan bir FANUC M-20iD/35 6 eksenli endüstriyel robotu tercih etti.
Bay Studer, "Tarım endüstrisinde endüstriyel robotlar için kullanılmayan birçok uygulama var, bu nedenle neler yapabileceğimizi göstermek heyecan verici bir fırsattı," diyor. "FANUC robotunu tutucu ile birlikte tesislerimizde hazırladık, montaj ve devreye alma işlemleri Green Services'in sahasında gerçekleşti. Robotu mevcut bir çim biçme makinesinin içine monte ettik ve paletleme işlemini otomatikleştirmeye başladık."
TwinAutomation, araca FANUC robotu çalışırken kapanan aracın arkasındaki elektrikli açılır güvenlik kapısı gibi çeşitli güvenlik seçenekleri taktı. FANUC DCS (Dual Check Safety) yazılımı sayesinde güvenlik için daha fazla destek sağlanıyor, böylece personel tam bir güvenlik içinde çalışabiliyor.
Green Services'te otomasyon sistemi artık tamamen çalışır durumdayken, paletleme kapasitesi 7 saniyelik döngü süresine göre saatte yaklaşık 500 rulodur.
"Bu yenilikçi yaklaşım sayesinde çalışma süresinden yaklaşık %45 tasarruf edebildik ve personelimiz için büyük bir fiziksel rahatlama sağladık," diyor son derece memnun olan Bay Brandenberger. "Ayrıca üretimde daha esnek hale geldik."
Bay Berger sözlerini şöyle tamamlıyor: "Sektörümüzde 'sahada' dediğimizde genellikle bir üretim veya proses tesisinde çalışma anlamına gelir, ancak bu projede çok gerçek bir anlam kazandı."
