Robot, sistemin bir parçasında çalışırken, sistemin diğer parçası çok büyük olmayan bileşenlerle donatılabilir veya bir sonraki iş parçası ele alınabilir.
Yine de bazen FANUC'un ARC Mate robotu Ronny Hahn'ın gözetimine ihtiyaç duymaktadır. İşlemi kaynakçı gözlüklerinin arkasından izleyerek, zaman zaman kaynak ucunun açısını iyileştirebilir veya iPendant programlama el aleti ile dikiş izleme sensörüne yardımcı olabilir.
Bu ebatta bir traverse sahip bir sistemin, başından itibaren iki robotla iki kol sistemi olarak donatılmış olup olamayacağıdır. Büyük bileşenler için, işlem süresinin tümü, iki robotun paralel kaynak yapması ile önemli ölçüde kısaltılabilmektedir.
Ray Baumann, bunun en başta ele alınmış olan bir seçenek olduğunu söylüyor: “Sistemimize pek çok eklenebilir. Ancak şu an deneyim kazanmak ve işlem güvenilirliği elde etmek istiyoruz. Bir sonraki adıma daha sonra geçeceği.” Son olarak, bütçeye de uyulması gerekmektedir. Üretimin geri kalanı ve fabrikasyonun da ek kapasiteye yetişebilir olması gerekmektedir. Baumann'a göre genişleme olasılık dışı değildir. Robotla çalışmadan farklı olarak, konu hakkında bilgi sahibi, kalifiye personele de ihtiyaç duyarsınız - hem programlama hem de kaynaklama hakkında.