İşleme, kalıplama ve spot kaynağı yapma görevleri için R-2000 serileri
CF ve XF serileriyle DAF Kamyonları güvenlik, performans ve konfor açısından tüm modern ihtiyaçları karşılayan teknoloji harikası ulaşım araçları imal eder. Kamyon kasaları, Westerlo’daki DAF gövde fabrikasında monte edilmektedir - işleme, birleştirme ve spot kaynağı yapma işlemleri için FANUC robotlarını sürece dahil eden son derece otomatik bir işlem.
Kasaların monte edildiği fabrika, üretim işleminin çeşitli adımlarının gerçekleştirildiği düzinelerce iş istasyonundan oluşmaktadır. İşlem, otomotiv sanayiindeki klasik yapımdan farklıdır ve kamyonlar için devir süresi daha azdır, bu nedenle her istasyon çeşitli işlemler gerçekleştirir. Bunun robotlar için belirli sonuçları vardır çünkü onlar için mevcut daha çeşitli araç olduğunu göz önünde bulundurursak daha esnek bir biçimde kullanılırlar. Örneğin, XF kasalarının arka duvarı, robotun işleme aracını bir spot kaynağı yapma aracıyla değiştirmek için çeşitli yerleştirme istasyonlarına sahip olduğu bir hücreye monte edilmiştir. Bu, tek bir robotun bileşenleri yerleştirmesini ve onları gözle muayeneden sonra sağlamlaştırmasını sağlamaktır. Hücredeki ikinci bir robot da spot kaynağı yapmaya yardımcı olur. Böylece, her hücre için otomasyon yöntemi, önceden tanımlanmış devir süresinde gerekli görevlerin tamamlanması için en uygun hale getirilir.
Başlıca yararı güvenilirliği
DAF Kamyonları ve FANUC arasındaki işbirliği, ilk robotun bileşenleri birleştirmesi için hizmete sunulduğu 1991 yılına dayanır. Şimdi 25. yılını kutlayan bu robotun hala işlevsel olduğunu hatırlatırız. Kapıların dış bileşenlerini birleştirmek için kullanılmaktadır çünkü spot kaynağının izleri dışarıdan görünebileceği için bu işlem spot kaynağı yaparak gerçekleştirilemez.
August Creemers “Robot FANUC’un güvenilirliğinin canlı kanıtı” diyor. Mühendislik Sorumlusu olarak, Westerlo’da DAF Kamyonlarındaki yeni projeleri gerçekleştirmekten sorumludur. “FANUC’un başlıca yararı güvenilirliği. Bir robot piyasaya çıktığında, güvenilir olduğunun ve gerekli teknik özellikleri taşıdığının garantisini verebiliriz. İlk görevimiz, ürünün sorunsuz çalıştığından ve tüm donanımın etkili bir şekilde devam ettiğinden emin olmaktır. Söz konusu FANUC robotlarıysa, endişelenmemize gerek yok.”
Önleyici bakım
Alfons Verheyen, önleyici bakımdan sorumlu Bakım Mühendisi, hikayesini şöyle anlatıyor: “Robotların güvenilirliğinin de bir dezavantajı var. Çok az sorun olduğundan veya hiç sorun olmadığında, her zaman robotlarla çalışmıyoruz. Bir şeyin düzeltilmesi gerektiğinde örneğin, 1991’deki en eski robot söz konusuysa, biraz araştırma yapmak gerekiyor.”
Alfons 25 yıl önce ilk iki FANUC robotunun tanıtılmasını hala hatırlıyor. “Bize robotlarla bir eğitim ve tam dokümantasyon verildi. Programlama Karel ile birlikte gerçekleştirildi, Pascal ile yakından ilişkili olan bir dil. O zamanlar, diğer robotlar Temelde programlanıyordu ve bu devrim niteliğindeydi.”
Birleştirme programlamasının elde edilmesi güçtür. Yapıştırıcı dağıtmaya başlarken ve sonlandırırken meydana gelen gecikmeyi robotun hesaba katması gerekir. Gidişat bir kavis veya bir açı içeriyorsa, uygulanan yapıştırıcı miktarının sabit kalması için robotun hız kazanması gerekir.
Bizim FANUC ile programlamayla ilgilenmeye devam eden bir önleyici bakım anlaşmamız vardır. Temel ögeler aynı kalır; ancak yeni modeller üretildiğinde, programlama yeni boyutlara göre ayarlanmaktadır.
İşleme görevleri
Çoğu robot kasa fabrikasında spot kaynağı yapmak için kullanılırken, birtakım işleme görevlerini de yerine getirirler. Örneğin, başlıklara ön duvar üzerinde şekil verilmelidir. Başlıkların duvarda sağlam durması için yapıda düzleştirilen keskin bir kenarı vardır. FANUC R-2000iB başlıkları yerleştirir ve ardından başlıklara şekil vermek için duvarı tutar. Bu işlem robot tarafından kolayca elde edilen 0,5 mm’lik bir tolerans gerektirir.
Ardından, bağlantı parçaları arka duvara sabitlenmelidir. Bunlar, panel üretim hücresine getirilmeden önce elle yerleştirilir. FANUC robotları spot kaynağı yapmaya başlamadan önce hücredeki görme sistemi tüm bağlantı parçalarının bulunup bulunmadığını kontrol eder.
XF kasaları için hücre birleştirmede, üç robot spot kaynağı yapma işleminde eş zamanlı çalışmaktadır. Kasanın arkasına ulaşmak için, M900inin uzatılmış bir kolu vardır. İşlem iki R-200 tarafından tamamlanır0iB robotları.
August Creemers “Toplamda 65 robot, çok sayıdaki FANUC robotları dahil, gövde fabrikasında yoğun çalışmaktadır.” diyor. “Robotların esnekliği otomasyonu sürekli olarak geliştirmemizi sağlıyor. FANUC’un başlıca kuvveti güvenilirliğindedir: robotlarda dönemsel bakım yapılmaktadır, kaldı ki herhangi bir sorun göremiyoruz. Kamyonların ileri dokunuşlarının gerçekleştiği Eindhove ve Leyland’deki fabrikalarımıza devamlı yüksek kalitede ürünler iletmemizi sağlayan makineler güçlü ve kusursuz.
