Daha fazla verimlilik ve kaynak tasarrufu sağlayan robotlarla paletleme ve cilalama
Hızlı, hassas ve tam bütçeye uygun!
Günümüzde en son teknolojiye göre üretim yapan şirketler hız ve kaliteden ödün veremez. Karmaşık ve hatta tek tek süreçlerin otomasyonu, bu alandaki başarının en önemli unsurlarından birisidir. Zorlu görevlerde ise çalışanlara büyük yardım sağlayan robotlar en mükemmel çalışma arkadaşlarıdır. Fastlog AG'nin Gwatt (Thun) tesisindeki "M-10iA" ve "M-20iA/10L" tipi FANUC robotlar, modemler gibi en temel birimlerin de aralarında olduğu elektronik cihazların hizmet ömrünü uzatmaya yardım ediyor. Robotlar daha sonra bunları mükemmel şekilde paketleyerek müşteriye gönderilmek üzere paletler üzerine yerleştiriyor.
Yazan: Markus Frutig, Teknik Editör
Fastlog AG, eski PTT Group'dan 100 yılık deneyimi devralarak 2009 yılında yeniden kuruldu. Şirket, kurumsal müşterileri için servis ve yedek parça lojistiğinde çalışan 140 kişiyi istihdam ediyor. Bu niş işin temelini, BT/telekomünikasyon sektöründen temin edilen kullanılmış modemler veya uydu alıcıları gibi elektronik cihazların kullanım ömrünü artırmak ve tam olarak inceledikten ve test ettikten sonra tekrar pazara sürmek oluşturuyor.
"Fastchecker" içindeki her bir cihaz ayrıntılı olarak test ediliyor, inceleniyor, cilalanıyor, temizleniyor ve yeni bir ambalaja yerleştiriliyor. Bu "yenileme" işlemi üreticilere büyük miktarlarda maliyet tasarrufu sağlıyor ve çevre üzerindeki yükü azaltmaya yardım ediyor. İsviçre pazarında hızla büyüyen talebe karşılık "Fastchecker" açık bir çözüm sunuyor. Çalışma arkadaşları tarafından "PALETTI" lakabı takılan bu FANUC M-20iA/10L paletleme robotu sayesinde Fastlog, elektronik bileşenlerin ve sistemlerin satış sonrasında tekrar kullanılmasını sağlayan bu işte bir devrim yaratıyor.
Yenileme zor ve elle yapılan bir süreçtir.
Fastlog’daki tüm cihazlarının modern ölçüm istasyonlarından baştan sonra incelenmesine ve en son yazılım güncellemelerinin yüklenmesine karşın, süreçteki en son dokunuş dış kısımların yenilenmesi oluyor. Modern plastik kapaklar en küçük hataları bile belli ettiğinden, bu dış kısımların nazikçe ve dikkatli bir şekilde cilalanması ve rötuşlanması gerekiyor. Her bir cihazın elle tamir edilmesi veya eski yapışkan etiketlerin sökülmesi: Bunların ikisi de fiziksel olarak yorucu ve monoton işlerdir. Fastlog'un Operasyon Müdürü/Servis Şefi Marcel Hadorn açıklıyor: "İşte bu nedenlerle bu işlerde bir FANUC robotu kullanmaya karar verdik. Bir yandan çalışanlarımız üzerindeki yükü kaldırmamız, diğer yandan ise verimlilik gereksinimlerini karşılamamız gerekiyordu."
İşbirliği nasıl başarıldı? Cilalama bir iş, tamamen yenilenen cihazların paletlere yerleştirilmesi başka bir işti. Hadorn şöyle açıklıyor: "Merkezi bize oldukça yakın olan Derap AG şirketini keşfettikten sonra bu şirkete ilk işlemlerin ve gereksinimlerin çizimlerini hazırlattık. Paletleme işi için bir robot kullanmak istediğimize ikna olduk. Daha sonra bize FANUC şirketi tavsiye edildi. FANUC hakkında bizi kesin kararı vermeye ikna eden şey, yakınlardaki Biel/Bienne'de bulunan tesisinde doğrudan uygulamalarını görmemiz oldu."
Doğru robotu seçmek için gereklilik şartnamesi.
Şirketin yakınındaki Heimberg (BE) kasabasında bulunan entegratör Derap AG ile birlikte ayrıntılı bir gereklilik şartnamesi hazırlandı. İlk göz önünde bulundurulan model, günümüzde standart olarak birçok şirkette uygulanan ve Hadorn ve ekibi için istenen sonuçları hızla ulaşmayı sağlayan "M-20iA/10L" paletleme robotu oldu. Gereklilik şartnamesinde yer alan en önemli parametrelerden bir tanesi de, daha sonra başarıyla ulaşılan dakikada 12 cihazdan oluşan döngü hedefiydi. Bu nedenle Marcel Hadorn ve Derap AG’nin CEO’su Peter Keller öncülüğündeki danışma ekibi doğru yolda olduklarını anladı. Hadorn, gayet memnun bir şekilde şöyle ifade ediyor: "Paletleme süreçlerinde milimetrenin onda biri veya yüzde biri gibi toleranslar gerekmemesine karşın, robot uygulamalarının hassasiyeti karşısında hemen ikna olduk. "Devreye alma sırasında bazı sorunlar yaşanmasına karşın kutuların istiflenmesini koordine ederek bunları hızlı bir şekilde düzelttik. Sensörler de dahil olmak üzere tüm sistem mükemmel çalışıyor".
Derap AG mühendislik firmasının CEO’su olan Peter Keller, kendi bakış açısından niçin FANUC robotlarının doğru seçim olduğunu şöyle açıklıyor: "Fastlog’dan gereklilik şartnamesi olarak sıkı toleranslar içinde yer alan farklı paletleme düzenleri ve döngü süreleri aldık. Bu nedenle bu sıkı şartları karşılayabilecek uygun robotlar aramaya başladık. Bu şekilde arama sürecini zaten çok daraltmıştık." Esas mesele, farklı boyutlarda streç filmle kaplı olan ve her zaman mükemmel geometrik şekillerde olmayan cihaz paketlerini emme cihazlarını kullanarak paletler üzerine optimum şekilde yerleştirmek ve üretimde kesinti olmamasını ve yükün nakliye sırasında yerinden kaymamasını sağlamaktı. FANUC tarafından teslim edilen ünitede bulunan "iRVision" sistemi "ayrıca çok uygun bir bileşen olduğundan, FANUC robotlarını seçmede bir tercih kriteri olmuştu."
Hızlı çözümler sağlayan yakın işbirliği. Daha karmaşık süreçler göz önünealındığında paletlemeyi öğrenmek biraz daha zordu. Ancak ilk planlanan cila sisteminin uygulanmasının nispeten daha kolay olduğunu gördük. Cila sisteminin geliştirilmesi oldukça hızlı oldu. Hadorn şöyle ekledi: "Cila sisteminin yardımıyla kendimiz için belirlediğimiz zaman sınırı içinde hedeflerimize ulaşmayı başardık. Hatta burada paletleme sisteminde elde edilenden daha fazla personel tasarrufu sağlanabiliyor." Ayrıca, kendisi için önemli noktalardan bir tanesi de FANUC’un "M-10iA" ve "M-20iA/10L" robot modellerini seçmede Derap şirketinin sağladığı üstün yardım” olmuştu. Gereksinimleri ağırlık, hız ve sistemdeki çalışma alanı koşullarına göre tanımladık. Daha sonra FANUC’dan Pierre Rottet'ten aldığımız tavsiye ve Derap'daki personelle yaptığımız işbirliği sonucu tercihimizi bu özel cihazlarlar yönünde kullandık." Her iki sistemin de ağ iletişiminin, PLC denetleyicisinin ve görüş bileşenlerinin kurulumundan ve programlanmasından Steffisburg’da bulunan Bürki Electric AG sorumluydu. Mesafelerin kısa olması ve yerel şirketlerin birlikte çalışması bu yakın proje işbirliğinin çok hızlı çözümler üretmesini sağladı.
Tutarlı yüksek kalite sağlayan kuvvet momenti sensörü.
Çalışanlar tarafından bugün "PALETTI" olarak adlandırılan "M-10i" paletleme robotu hakkında en başta farklı tasarım yaklaşımları düşünülmüştü. Kalite istikrarını sağlamak için zorlu cilalama sürecinde sürekli kuvvet uygulamanın gerekli olduğu kısa sürede anlaşıldı. Bu da FANUC şirketinin kuvvet momenti sensörü ile başarıldı. Hadorn, "Çok homojen ve kusursuz şekilde çalışıyor. Tüm projenin organize edilme şeklinden çok memnunuz" şeklinde onaylıyor.
Ayrıca, FANUC'da robot satış müdürü olan Pierre Rottet için kuvvet momenti sensörlü bu "M-10iA" robot oldukça benzersiz işler başarıyor: "Bu sensör doğrudan robot denetleyicisiyle iletişim kurduğundan, muhafazanın cilalanması sırasında uygulanan temas kuvvetinin her zaman aynı kalmasını sağlayabiliyoruz. Bu da cilalama sürecinde kalite tutarlılığını sağlama avantajını sunuyor. Diğer yandan, örneğin hareketlerin öğretilmesinde olduğu gibi programlama sırasında da önemli zaman tasarrufları sağlanıyor. Bu nedenle kuvvet momenti sensörü programlanan hareketi daima aynı temas kuvvetiyle uyguluyor." Bu cilalama sürecinin uygulama içinde gerçekte önemli bir yeri var. Pierre Rottet kesin şekilde belirtiyor: "Ayrıca diğer müşterilere, FANUC robotların ve kuvvet momenti sensörünün bu tip süreç mühendisliğini kapsayan işleme çözümlerine olanak sağladığını göstermek için de kullanılabilir. FANUC'un sahip olduğu benzersiz özellikler arasında entegre çözüm seçenekleri de yer alıyor: Görüntü işleme veya kuvvet momenti sensörleri gibi çevre birimler lisanslı birer FANUC ürünü olduğundan, "Tak ve Çalıştır" konseptiyle mevcut robot kontrollerine çok kolay bir şekilde entegre edilebiliyor. Bunun teknolojik olarak diğer endüstriyel uygulamalarda da kullanılabilecek önemli bir gelişme olduğuna inanıyorum."
Geleceğe yönelik vizyon ve büyüme sağlayan şirket içi teknik bilgi.
Hem hassas elektronik parçaları içeren plastik muhafazaların cilalanması hem de tamamlanan paketlerin paletlere yüklenmesi genellikle çok hassas bir süreçtir. Marcel Hadorn kendinden emin bir şekilde belirtiyor: "Bugün çalışanlarımız bu işlerin robotlar tarafından devralınmasından çok memnun". Sonuçta otomasyon ve robotlar genellikle eleştiri oklarının hedefi oluyor: "Nihayetinde bu robotlar insan işgücünü ortadan kaldırdığından, başlangıçta üretimimizde bunları kullanma konusunda bazı endişelerimiz vardı. Ancak şaşırtıcı şekilde çalışanlar bunu çok iyi karşıladı ve genel hava son derece olumlu. Özellikle yaz mevsiminde paletleme işlemi çok zor oluyordu.
Ayrıca önceden sıklıkla sağlıkla ilgili kesintiler yaşanan cilalama işleminde çalışan personel, cilalama robotunu çok iyi karşıladı. Bu durum, çalışanların üzerinden bu yükü alma fikrine neden olmuştu. Hadorn, "Çalışanlardan bu zor işi yapmak zorunda kalmadıkları için hiçbir şikayet almadık" şeklinde belirtiyor. Bu, robotlarla otomasyonun geleceğin çevre dostu ve kaynak tasarrufu anlayışının hakim olduğu bir dünyayla uyumlu olduğunu gösteriyor. Sonuç olarak, Avrupa ile Uzakdoğu arasındaki rekabet gittikçe artarken, İsviçreli şirketler üzerindeki yüksek ücret baskısı yeni çözümler gerektiriyor.
FANUC İsviçre, bu geleceğe yönelik projenin son derece başarılı olduğunu belirtiyor: "Bu projeyle birlikte bir sistem ortağı olarak Derap’ın yanı sıra, üretimde ilk kez robotlardan yararlanan yeni bir son tüketici şirket olan Fastlog’u kazandık. Bu kesinlikle son projemiz olmayacak. "M-10iA" robotunun sürekli ve hızlı bir şekilde bir modemden diğerine mekik dokuduğu cilalama merkezinde ayakta duran FANUC İsviçre Pazarlama bölümünden Pierre Rottet ve Claudia Scheidegger şöyle özetliyor: "İşte bu nedenle, doğal olarak bu FANUC İsviçre için çok önemli ve çok başarılı bir proje.".
Fastlog'un CEO'su ve DVR'si olan Werner Steiner şöyle özetliyor: "Bu kadar kısa bir sürede ne denli fazla deneyim elde edebileceğimizi görmekten çok memnun olduk ve artık yeni paletleme sistemimizin programlamasını kendimiz yapabiliyoruz. Program uyarlama için şirket içi deneyime sahip olmamız bizim için çok önemli. Bunlar zaten yeni fikirler olup, Derap ve FANUC ile daha fazla işbirliği yapmayı dört gözle bekliyoruz."
Yazan: Markus Frutig, Editör technica-online.ch
Ön yayın, “technica” bilimsel dergisi (www.technica-online.ch)
1
Durmaksızın çalışan M-20iA/10L tipi paketleme robotu "PALETTI". Derap AG'nin CEO'su olan Peter Keller şöyle belirtiyor: "Şartnamede sıkı toleranslar içinde yer alan farklı paletleme düzenleri ve döngü süreleri aldık. Ünitenin görüş özelliği de bizim için çok uygun olduğundan, FANUC robotlarını seçmede bir tercih kriteri olmuştu." (Fotoğraflar: FANUC/Sabino Parente)
2
"M-20iA/10L" tipi robot kolu hakkında ayrıntı: Entegre havalı tutucular, hassas ambalaj malzemesinin çok çeşitli paketleme geometrilerine göre boyutlandırılmalıdır.
3
Suhner AG’nin taşlama makinelerini kullanan "M-10iA" tipi "Politti" isimli cila robotu, 70 saniyelik döngüler halinde modem cilalama işine hiç yorulmadan devam ediyor. Fastlog AG Tesis Müdürü Marcel Hadorn bundan çok memnun: "'Politti' isimli cila robotumuz günde 700 muhafazaya kadar cila yapabiliyor."
4
Hassas plastik muhafazaların zorlu cilalama süreci için uygulanan sürekli kuvvet, FANUC’un kuvvent momenti sensörü tarafından hassas bir şekilde algılanarak kalite tutarlılığı sağlanıyor. Fastlog'un şirket içi mühendislik ekibi, bu robotlar için yeni programlar geliştirmek için Derap'da eğitim aldı.
5
Başarılı Ortak Proje – memnun ortaklar (soldan sağa): Claudia Scheidegger ve Pierre Rottet (FANUC), Peter Keller (Derap CEO), Remo Jakob (Derap Tasarımcısı), Werner Steiner (Fastlog CEO), Marcel Hadorn (Fastlog Tesis Müdürü), Rui Tito (Fastlog Geliştiricisi) ve Markus Frutig (technica). Pierre Rottet bunları onaylıyor: "Derap şirketi mühendisleri bu işi büyük bir başarıyla tamamladı."
6
Fastlog, 140 kişiden oluşan personeliyle Gwatt (Thun), Derendingen ve Emmen için ITC alanında servis ve lojistik, konfigürasyon, bakım ve onarım hizmetleri sunuyor.
