Um espaço seguro para a maquinação de implantes

Beat Schwarzentruber, Diretor de Produção da fábrica de Aarau, na Suíça, da Smith+Nephew, define o seu princípio orientador sobre a robótica: "Preferimos soluções de automação simples e incrementais que podemos implementar rápida e facilmente, pois elas representam um grande benefício para nós".

Assim como em muitas instalações anteriores, este princípio constituiu a base para um novo projeto de automatização, como explica a gestora de projeto Patrizia Rieser: "Estávamos à procura de uma solução de carga/descarga que nos permitisse melhorar uma operação de maquinação central com a ajuda de um robô industrial rápido e estável."

Como utilizador de robôs FANUC há mais de 20 anos, a fábrica de Aarau é um parceiro de longa data do integrador de sistemas oficial da FANUC, Robotec Solutions. O objetivo era automatizar o anterior carregamento e descarregamento manual de implantes de hastes de anca em titânio de e para um centro de torneamento CNC. A Robotec recomendou o FANUC LR-10𝑖iA/10, um robô industrial compacto de 6 eixos, concebido especificamente para operações de controlo de máquinas. Em particular, a solução de automação incluía a tecnologia Dual Check Safety (DCS) da FANUC para a monitorização da segurança do espaço de trabalho.

Aron Spigaglia, Gestor de Projectos na Robotec Solutions AG, afirma: "Utilizamos produtos FANUC devido à sua fiabilidade inerente e elevados padrões de construção. Com as tecnologias FANUC, conseguimos implementar a automação total para a maquinação de implantes de anca em Aarau."

De facto, os primeiros robôs FANUC instalados em Aarau ainda estão em funcionamento, o que demonstra a sua fiabilidade em ambientes de produção exigentes.

A chave para o aspeto de segurança da nova célula de maquinação automatizada é o DCS da FANUC que, apoiado por sensores laser, permite à Smith+Nephew criar uma vedação de segurança virtual que controla movimentos, posições e velocidades para uma monitorização completa da segurança no local de trabalho. Todo o sistema de monitorização da área é dedicado à colaboração segura entre robôs e humanos.

Um dos principais desafios desta instalação específica foi determinar a posição das caixas que contêm implantes de anca que chegam à célula automatizada. As caixas tendem a estar em ângulos e alturas ligeiramente diferentes. Não sendo permitida a entrada de pessoas no interior da vedação de segurança virtual durante a operação, a Robotec concebeu um método de digitalização das caixas com um laser para determinar as suas posições dinâmicas exactas.

"Com o sistema automatizado, aumentámos o nosso rendimento de produção da operação de maquinação de implantes da anca em 45%", afirma Reiser. "Isto permite-nos trabalhar de forma autónoma durante quatro horas todos os dias."

A observação final de Spigaglia está relacionada com a facilidade com que a Smith+Nephew pode gerir a célula automatizada após a instalação: "Uma das maiores vantagens dos produtos FANUC é a facilidade de utilização. Uma curta sessão de formação é tudo o que é necessário para efetuar ajustes de forma independente."