
A FANUC está a apoiar fortemente as plataformas abertas para acelerar a automação, aplicando os avanços da IA aos robôs. Como parte desta iniciativa, temos o prazer de anunciar que lançámos um controlador dedicado para controlar os robôs FANUC na plataforma de desenvolvimento robótico de código aberto "ROS 2", como software de código aberto no GitHub, a maior plataforma de desenvolvimento do mundo para armazenar, partilhar e gerir código-fonte. Nossos robôs também suportam "Python", uma linguagem de programação amplamente utilizada no desenvolvimento de IA, como padrão, tornando-os ideais para a implementação de IA física em plataformas abertas.
Uma das vantagens de uma plataforma aberta é a capacidade de utilizar com flexibilidade recursos de computação da nuvem (data centers) e servidores de borda conectados por meio de comunicação de alta velocidade de última geração.
Muitas empresas, startups, universidades e instituições de pesquisa estão explorando a IA física usando ROS e Python. O apoio a uma plataforma aberta, tornando público o código-fonte do controlador ROS 2 para robôs FANUC, permitindo a execução de Python e permitindo a entrada de comandos externos de alta velocidade, facilita a introdução de IA física combinada com robôs FANUC altamente fiáveis, desde pequenos robôs com uma carga útil de 3 kg a grandes robôs até 2,3 toneladas, e as mais recentes tecnologias de IA para locais de fabrico.
Muitas empresas, startups, universidades e instituições de investigação estão a explorar a IA física utilizando ROS e Python. O suporte de uma plataforma aberta, tornando público o código-fonte do controlador ROS 2 para robôs FANUC, permitindo a execução de Python e possibilitando a entrada de comandos externos de alta velocidade, facilita a introdução de IA física combinada com robôs FANUC altamente fiáveis, desde pequenos robôs com uma carga útil de 3 kg a grandes robôs até 2,3 toneladas, e as mais recentes tecnologias de IA para locais de fabrico.
Na Exposição Internacional de Robôs, que se realizará em dezembro deste ano, a FANUC irá apresentar, pela primeira vez, exemplos reais de aplicações de IA física implementadas numa plataforma aberta. Os visitantes poderão ver, tocar e falar com os sistemas de robôs da FANUC que realmente se movem, experimentando diretamente a forma como as mais recentes tecnologias de IA podem ser utilizadas no chão de fábrica.
Caraterísticas principais do controlador ROS 2 da FANUC
Compatível com a estrutura ros2_control, tornando possível o controlo de movimentos de alta precisão e em tempo real
Suporta controlo de velocidade ultraelevada a 1 ms, entre os padrões mais elevados da indústria.
Para além dos robôs colaborativos da série CRX da FANUC, os robôs FANUC, desde pequenos robôs com uma carga útil de 3 kg a grandes robôs até 2,3 toneladas, podem ser ligados através do controlador ROS 2.
A FANUC está a colaborar com a NVIDIA para fazer avançar a implementação da IA física em robôs industriais. Além disso, os robôs da FANUC irão criar um gémeo digital numa fábrica virtual fotorrealista através do NVIDIA Isaac Sim, uma estrutura de simulação robótica de referência e de código aberto criada com base nas bibliotecas NVIDIA Omniverse, para simulação.
- Nas aplicações físicas de IA acima mencionadas dos robôs FANUC, são utilizados o computador robótico NVIDIA Jetson e a infraestrutura de IA da NVIDIA. Experimente o efeito sinérgico da plataforma de IA da NVIDIA combinada com os robôs industriais da FANUC no local da Exposição Internacional de Robôs.
- Para além da série CRX do robô colaborativo da FANUC, os robôs da FANUC, desde os pequenos robôs com uma carga útil de 3 kg até aos grandes robôs de até 2,3 toneladas, estarão disponíveis como activos OpenUSD SimReady no Isaac Sim. Os programadores de aplicações de robôs podem colocar livremente robôs FANUC em fábricas virtuais realistas alimentadas por bibliotecas Omniverse, adquirindo e gerando eficientemente dados de aprendizagem de IA, realizando simulações precisas e conduzindo testes de operação de produção.
- Ao integrar o software de simulação de robôs ROBOGUIDE da FANUC com o NVIDIA Isaac Sim, é possível reproduzir perfeitamente a operação real do robô com trajectórias e tempos de ciclo precisos utilizando os mesmos algoritmos que o robô real. No local da Exposição Internacional de Robôs, poderá ver os robôs da FANUC em funcionamento numa fábrica virtual fotorrealista.