Robôs FANUC automatizam a produção de moedas na Swissmint

Com a atual instalação de cunhagem da Swissmint pronta a ser desactivada devido à sua idade, a organização lançou um concurso público para a sua substituição. De acordo com Adrian Richli, Diretor de Tecnologia da Swissmint, os critérios obrigatórios para o novo sistema incluíam: "Layout, autonomia, compacidade e facilidade de operação".

Com base na sua proposta robusta e abrangente, a Soldati AG, especialista em construção de máquinas e automação por medida, sediada em Emmen, ganhou o concurso.

"A Swissmint pretendia um sistema de automatização que pudesse automatizar tudo, desde as moedas individuais às caixas paletizadas, incluindo os processos de inspeção", explica Oliver Heinrich,

Gestor de Produto e Programador da Soldati AG. "O maior desafio era processar os rolos de moedas individuais em menos de 1 segundo. No entanto, somos muito inovadores e encontrámos uma nova forma de formar rolos de moedas em camadas completas dentro do tempo de ciclo necessário. Isto foi vital para o sucesso do projeto, porque minimizar o tempo de ciclo aqui afecta todas as partes subsequentes do sistema."

De acordo com Heinrich, o vasto portefólio de produtos da FANUC facilitou à Soldati a identificação dos robôs ideais para as tarefas em questão.

No que diz respeito às várias fases da automatização do sistema na Swissmint, as moedas cunhadas são transferidas para a primeira célula robotizada em rolos individuais que já foram submetidos a processos como a pesagem e a impressão (no exterior do rolo).

Na célula robotizada, os rolos de moedas são alinhados a alta velocidade em camadas completas antes de um robô industrial compacto FANUC LR Mate 200𝑖D recolher 10 rolos em simultâneo e colocá-los em caixas. As caixas já foram automaticamente agarradas, erguidas, agrafadas e transferidas para o sistema de acondicionamento de rolos de moedas com a ajuda de um robô industrial compacto FANUC LR-10𝑖A/10, que é ideal para uma variedade de aplicações de recolha vertical e de controlo de máquinas.

O sistema fecha subsequentemente a aba de cada caixa individualmente antes das operações de cintagem, pesagem e impressão. As caixas são então transferidas para a unidade de etiquetagem.

Outro desafio particular foi facilitar os padrões de paletização invulgarmente irregulares exigidos pela Swissmint. Neste caso, uma pinça robótica especial e um programa de paletização, criados facilmente com o software de paletização PalletTool® da FANUC, facilitam esta tarefa complexa. Com o programa PalletTool®, um robô industrial FANUC M-20𝑖D/25 utiliza o seu movimento de alta velocidade e repetibilidade comprovada para colocar as caixas pequenas mas pesadas nas posições corretas na palete.