Cobot alivia o esforço físico dos trabalhadores
STIHL
A STIHL produz equipamento motorizado para a silvicultura, jardinagem, paisagismo e indústria da construção. Fundada em 1926, a empresa é internacionalmente conhecida pelas suas motosserras e emprega mais de 20.000 pessoas. Com sede perto de Estugarda, na Alemanha, a STIHL vende os seus produtos em mais de 160 países.
A STIHL abre novos caminhos com o robô colaborativo da FANUC
Centenas de robôs já estavam a ser utilizados no fabricante de motosserras STIHL quando a empresa decidiu adicionar o seu primeiro robô colaborativo.
O arranque da produção demorou apenas três dias devido a uma preparação intensiva. A equipa interna de engenharia de produção da STIHL passou um ano inteiro a desenvolver os requisitos técnicos e a preparar o local de trabalho para o FANUC CR-35𝑖A. A equipa do líder do grupo, André Lange, que é responsável pelo planeamento do serviço e do hardware, beneficiou da estreita familiaridade com a tecnologia de robôs da FANUC: "Isto permitiu-nos concentrarmo-nos na implementação do conceito de local de trabalho colaborativo", afirma Lange.
Na nova linha de embalagem, a tarefa do robô consiste em retirar a serra de corte de um transportador suspenso, realizar um "teste de agitação" e, em seguida, mantê-la suspensa até à conclusão da inspeção visual final. Em seguida, o robot coloca a serra de corte numa caixa de transporte já preparada. Nesta área de colaboração, o robot move-se apenas à velocidade permitida de 250 mm/s.
André Lange
O teste de vibração é um teste de qualidade acústica, através do qual a serra de corte é agitada. Se se ouvir um som de "clique", a cabeça de aspiração está corretamente instalada e a serra de corte transversal pode ser embalada.
Como uma única serra de corte pesa cerca de 10 kg, isto equivale a um peso total levantado de cerca de oito toneladas por turno, por empregado.Por conseguinte, o robot proporciona um alívio considerável para o empregado.
O pessoal da linha de embalagem foi envolvido desde o início no projeto. Não só puderam fazer uma avaliação especializada da configuração de teste, como também influenciaram o design e a ergonomia, o que, por sua vez, aumentou a aceitação entre os trabalhadores. Markus Wahl, do departamento de Engenharia de Produção da STIHL e responsável pela construção dos sistemas de montagem: "Os funcionários da linha de embalagem introduziram muitas ideias boas que nós implementámos."
O transportador suspenso tem cerca de 80 suportes de peças de trabalho. Mas como a duração do trabalho de ajuste em cada serra de corte, durante o teste de fim de linha, pode variar, nem todos os suportes de peças de trabalho no transportador contínuo estão ocupados. Um gancho carregado no transportador suspenso é reconhecido por vários sistemas de câmaras ao longo da pista do transportador e esta informação é transmitida ao controlador principal e à gestão de dados.
O robô sincroniza a sua velocidade com o transportador, através do software "Line Tracking" da FANUC, e depois agarra no momento certo. Como explica Markus Wahl: "O objetivo é utilizar o robô da forma mais contínua possível, para que não haja tempo de inatividade."
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