Automatização da maquinação de grandes rolamentos em forma de anel com robôs

Franc Zajec, Diretor Executivo da Mikron Plus, descreve a relação da sua empresa com a FANUC.

"Somos um integrador de sistemas para a FANUC Adria, com quem temos vindo a cooperar desde o início. Para projectos de robotização, utilizamos exclusivamente robôs FANUC, que provaram ser robustos, precisos e altamente fiáveis. Também utilizamos os sensores de visão 2D e 3D da FANUC e as nossas máquinas CNC estão, na sua maioria, equipadas com controlos FANUC."

Tomaž Peterlin, Gestor de Vendas, descreve o sistema que a Mikron criou para o seu cliente.

"O cliente contactou-nos com um pedido para preparar uma célula robótica para a maquinação de anéis para rolamentos de maiores dimensões. Preparámos uma solução no centro da qual está o robô R-2000𝑖C/210L da FANUC com uma capacidade de carga de 210 kg. Foi concebido de forma a que o operador traga as matérias-primas carregadas na palete para a célula. Utilizando o sensor de visão 3D da FANUC, o robô reconhece-as e apanha-as com pinças duplas e posiciona-as em dois tornos verticais CNC e num centro de maquinação. A célula está equipada com um sistema de medição que permite um controlo a 100% e garante que todas as peças maquinadas cumprem os requisitos."

Durante o processo de teste da solução, foi encontrado um problema. Peterlin relata a história.

"Enquanto estávamos a preparar a tecnologia, deparámo-nos com um desafio com fichas longas. Resolvemos este desafio utilizando a função Servo Learning Oscillation da FANUC, que provou ser muito eficaz."

A função Servo Learning Oscillation é uma funcionalidade fornecida pelo CNC da FANUC para resolver o problema das peças de metal maiores e mais compridas que se desprendem de uma peça de trabalho durante o processo de maquinagem. Estas aparas de grandes dimensões podem causar paragens da máquina e afetar a qualidade do produto acabado. A função de oscilação quebra as aparas em pequenos pedaços, evitando essas dificuldades e facilitando a eliminação de resíduos, sem sacrificar a qualidade do produto acabado.

O Sr. Peterlin expressou a sua satisfação com os resultados.

"Com a nossa solução da célula robótica, o cliente aumentou a produtividade e reduziu os custos de produção. É garantida uma elevada autonomia das operações e todos os componentes estão ligados como um todo, em conformidade com a Indústria 4.0. E com os componentes FANUC incorporados, a qualidade e a fiabilidade são garantidas."