Com o sistema baseado em cobot da FANUC, as padarias em loja podem aumentar a sua produtividade de forma segura e fiável. O sistema automatizado proporciona uma forma eficaz de aumentar a produtividade e reduzir os custos em aplicações de manuseamento repetitivo de produtos.
O robô FANUC CRX-10𝑖A/L trabalha em segurança em estreita cooperação com trabalhadores humanos.
O sensor de visão 3D da FANUC permite detetar objectos posicionados de forma aleatória.
A interface amigável do cobot garante uma adoção rápida e fácil.
Maior produtividade e custos reduzidos com o sistema baseado em cobot da FANUC.
Conhecimentos
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Principais conclusões: da tarefa ao resultado
Tarefa
As padarias em loja são populares em todo o mundo, mas como é possível levar a produtividade para o próximo nível sem comprometer a integridade dos produtos cozinhados ou a segurança dos trabalhadores?
Solução
Um robô colaborativo (cobot) da série CRX da FANUC trabalha em uníssono com um sistema de visão 3D da FANUC e pinças fabricadas aditivamente para ajudar a automatizar as operações de padaria em loja. O integrador de sistemas ASA Automation, com a colaboração da FANUC e do especialista em impressão 3D LMD, desenvolveu a solução para a WIESHEU, um líder de mercado em fornos e soluções de padaria associadas em lojas.
Resultado
Com o sistema baseado em cobot da FANUC, as padarias em lojas podem aumentar a sua produtividade de forma segura e fiável. Por exemplo, o sistema recolhe baguetes posicionadas aleatoriamente de um caixote e posiciona-as de forma ordenada e uniforme nos tabuleiros de cozedura. Após a cozedura, o cobot também transfere as baguetes para as prateleiras viradas para o cliente, prontas para serem compradas.
Empresa
Wiesheu
Recorrendo ao integrador de sistemas ASA Automation, que, por sua vez, contou com o apoio da FANUC e do especialista em fabrico de aditivos LMD (para as pinças), a equipa do projeto ganhou forma. Com sede em Grossbottwar, cerca de 30 km a norte de Estugarda, na Alemanha, a WIESHEU GmbH começou a construir fornos há 50 anos. Desde o final dos anos 90, a empresa especializou-se na conceção e fabrico de fornos inovadores para lojas, que produzem produtos de pastelaria de alta qualidade num envelope dimensional compacto, tornando-se líder de mercado neste segmento.
Nos últimos anos, a empresa tem vindo a promover uma agenda de maior automatização, que não só traz diferenciação competitiva, como também proporciona um valor significativo aos clientes que procuram uma maior produtividade.
"Já tínhamos conseguido uma automatização parcial do processo de cozedura com o nosso sistema TrayMotion, que carrega e descarrega automaticamente os tabuleiros de produtos de e para o forno", explica Maike Strecker, Gestora de Produtos, WIESHEU. "Era evidente que os passos seguintes seriam a automatização dos processos anteriores e posteriores: carregamento de tabuleiros de cozedura, transporte de tabuleiros carregados para o sistema de carregamento TrayMotion e transferência de produtos de pastelaria acabados para as prateleiras viradas para o cliente, prontos para compra."
Ao recorrer ao integrador de sistemas ASA Automation, que por sua vez contou com o apoio da FANUC e do especialista em fabrico de aditivos LMD (para as pinças), a equipa de projeto ganhou forma.
Wolfram Lange, Vendas e Engenharia, ASA Automation GmbH, afirma: "Era evidente que iríamos utilizar a FANUC porque a série de cobots CRX tem uma interface de utilizador muito fácil. Inicialmente, havia alguma relutância na indústria de panificação em trabalhar com robôs devido à sua complexidade, mas a FANUC fez muito para ultrapassar este equívoco."
Os cobots CRX da FANUC são ideais para aplicações de panificação, uma vez que cumprem os exigentes requisitos do sector. Neste caso, um cobot CRX-10𝑖A/L de 6 eixos, com uma capacidade de carga de 10 kg, trabalha sem protecções em estreita colaboração com trabalhadores humanos. Um sistema inteligente FANUC 𝑖RVision e um sensor de visão 3D 3DV/600 permitem que o cobot CRX detecte produtos de pastelaria posicionados aleatoriamente num caixote e os recolha. O sistema transmite a informação digitalmente para o controlo do cobot. Utilizando uma pinça impressa em 3D específica para cada produto, o cobot recolhe cuidadosamente os produtos e enche o tabuleiro fornecido com o número correto, espaçando cada item de forma a garantir uma cozedura uniforme. A pinça agarra de forma suave mas segura cada produto cozinhado sem comprometer a integridade do produto, um pré-requisito vital para as padarias em loja. Um sistema de pinça de troca automática facilita a flexibilidade do sistema para se adequar a diferentes produtos.
O sistema automatizado fornece uma maneira eficaz de aumentar a produtividade e reduzir custos em aplicações repetitivas de manuseio de produtos.
"Aqui, temos uma solução automatizada para o manuseio de produtos de panificação, onde vemos o cobot como uma mão amiga", diz Wolfram Lange, Vendas e Engenharia, ASA Automation GmbH. "O CRX é ideal para este tipo de aplicações, especialmente para padarias."
Ao tirar partido dos cobots da série CRX da FANUC, a interação harmoniosa entre o trabalhador da padaria e a máquina torna-se evidente. Sem quaisquer dispositivos de proteção ou perigo para o funcionário (de acordo com as normas de segurança ISO 10218-1), o ser humano e o cobot trabalham "de mãos dadas".
Maike Strecker
Gestão de Produtos, Wiesheu
Produtos
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