Van pallet tot product: FANUC cobots optimaliseren farmaceutische verpakkingen

“In de huidige wereld, waar kennis en expertise echt waardevol zijn, gingen we op zoek naar robotoplossingen die onze medewerkers kunnen ondersteunen bij eenvoudige taken,” zegt Bartosz Wojtecki, Head of Pharmaceutical Production and Warehouse bij Phytopharm Klęka.

Projectmanager Bartosz Kwiatkowski vult aan: "We wilden de ergonomie op de werkvloer verbeteren en meer flexibiliteit creëren in onze farmaceutische afdeling, vooral bij afwezigheden of personeelstekorten. Daarnaast wilden we de eentonigheid van het werk verminderen en het risico op ongevallen beperken – zonder in te boeten op productie-efficiëntie.”

Door de inzet van een 6-assige collaboratieve robot (cobot) uit de FANUC CRX-serie aan het begin van de Romaco-verpakkingslijn, automatiseerde ZW Automation het depalletiseren van flessen. Aan het einde van de lijn werd een tweede FANUC CRX-cobot geïnstalleerd om zware dozen met afgewerkte producten automatisch te stapelen.

Het depalletiseren vormt de eerste stap in de productielijn en bepaalt meteen de betrouwbaarheid van het volledige proces. Deze toepassing bracht enkele uitdagingen met zich mee, zoals wisselende stapelhoogtes, variërende gewichten en ongelijke palletoppervlakken. Om hierop in te spelen, maakt Phytopharm gebruik van een FANUC CRX-20𝑖A/L cobot met een bereik van 1.418 mm en een payload van 20 kg. De cobot moet pakketten met verschillende afmetingen oppikken en verplaatsen, vaak met delicate oppervlakken, en daarbij een constante precisie garanderen.

Systeemintegrator ZW Automation ontwikkelde een aangepaste grijper met zachte zuignappen en een geïntegreerd vacuümregelsysteem, zodat producten veilig en zonder beschadiging verwerkt worden. Het resultaat is een stabiele, nauwkeurige en vloeiende beweging met een capaciteit tot 3,4 pakketten per minuut, wat de aanvankelijke prestatieverwachtingen overtreft.

De tweede installatie draait om een FANUC CRX-25𝑖A met een payload van 25/30 kg en een reikwijdte van 1889/1756 mm voor het stapelen van vooraf geselecteerde dozen met afgewerkte producten. ZW Automation heeft hier FANUC PalletTool® geïmplementeerd, waarmee operatoren optimale stapelpatronen kunnen genereren en beschermende tussenlagen kunnen configureren zonder het hoofdprogramma van de cobot te wijzigen. Deze mogelijkheid geeft het team van Phytopharm de vrijheid om zelfstandig nieuwe doosformaten te introduceren, terwijl de uitvoer herhaalbaar blijft tot 8 dozen per minuut. Dit cijfer overtrof opnieuw de oorspronkelijke prognoses.

Drie scanners beveiligen de palletiseeropstelling en maken het mogelijk dat de FANUC CRX-25𝑖A dozen kan stapelen tot een hoogte van 1,6 m zonder extra beveiliging of complexe randapparatuur. Het resultaat is een stabiel, hoogwaardig geautomatiseerd proces waarbij de werkplek open en toegankelijk blijft.

Het project realiseert twee belangrijke doelstellingen: gerichte procesautomatisering en een veilige, flexibele werkomgeving. Met FANUC-cobots als kern zijn de werkposten eenvoudig te bedienen, zeer productief en ondersteunen ze een flexibele planning binnen de drieploegenproductie van Phytopharm.