FANUC Robots innoveren de landbouw

"Het oogsten van gras is altijd een veeleisend proces geweest, waarbij elke rol ongeveer 15 kg woog", zegt Ernst Brandenberger, oprichter en directeur van Green Services GmbH. "In lijn met ons ethos van voortdurende verbetering, gingen we op zoek naar een geautomatiseerde oplossing die de zeer fysieke taak van het graszoden palletiseren zou verlichten."

Green Services nam contact op met TwinAutomation GmbH, een in Zwitserland gevestigde specialist in het ontwerpen en produceren van oplossingen op maat voor een breed scala aan industrieën. TwinAutomation biedt volledig projectmanagement van het eerste concept tot de uiteindelijke ingebruikname en integreert regelmatig FANUC robots in de projecten van haar klanten. Vandaag de dag zijn de meeste machines die het bedrijf bouwt uitgerust met robotica.

"We waren vanaf het begin zeer geïnteresseerd in dit project omdat het iets totaal anders was", zegt Michael Studer, directeur van TwinAutomation.

Net als veel machinebouwers en systeemintegratoren richt TwinAutomation zich meestal op industriële toepassingen, waar precisietechniek, standaardwerkwijzen en conformiteit de norm zijn. Graszoden zijn een natuurproduct, en dus net even anders.

"Het vochtgehalte verandert bijvoorbeeld elke dag, wat betekent dat de eigenschappen van graszoden kunnen fluctueren", legt Studer uit. "Het afrolgedrag verschilt, net als de sterkte en de stevigheid. Bovendien hebben trillingen van de oogstmachine een negatief effect op het palletiseren."

Het was duidelijk dat de toepassing voor het palletiseren van graszoden bij Green Services een uiterst betrouwbare robot vereiste op het gebied van besturing, prestaties en levensduur. Met deze gedachte in het achterhoofd koos TwinAutomation voor een FANUC M-20𝑖D/35 6-assige industriële robot met een payload van 35 kg en een bereik van 1831 mm.

"We hebben de FANUC robot met grijper bij ons voorbereid en de montage en inbedrijfstelling vond plaats bij Green Services. We monteerden de robot in een bestaande graszodenrooier en begonnen met het automatiseren van de palletiseeroperatie," zegt de heer Studer.

TwinAutomation voorzag het voertuig van verschillende veiligheidsopties, zoals een elektrisch neerklapbaar veiligheidshek aan de achterkant van het voertuig dat sluit wanneer de FANUC robot in werking is. Verdere ondersteuning voor de veiligheid wordt geleverd door FANUC DCS (Dual Check Safety) software, zodat het personeel in alle veiligheid kan werken.

Dankzij het automatiseringssysteem dat nu volledig operationeel is bij Green Services, bedraagt de palletiseercapaciteit ongeveer 500 rollen per uur op basis van een cyclustijd van 7 seconden.