Gezinmeyi Al

Görev

Bu otomasyon görevi, daha büyük boyutlara sahip halka şeklindeki rulmanların işlenmesi için robotik bir hücre gerektiriyordu. Tamamlanmamış halkalar bir palet üzerinde hücreye getiriliyor ve robot bunları dikey bir CNC torna tezgahına yüklüyor. İşleme tamamlandığında robot kolu parçayı boşaltıyor ve yerine başka bir bitmemiş parça yerleştiriyor.

Çözüm

Sistem entegratörü Mikron Plus, 210 kilogram yük kapasitesine sahip bir FANUC R-2000iC/210L robot kullanarak bir hücre inşa ederek müşterisine bir çözüm sağladı. Mikron, robotun ham madde halkalarını tanımasını ve almasını sağlamak için FANUC'un 3D Vision Sensörünü kullandı. İşleme sırasında oluşan uzun talaşlarla ilgili bir zorluk, FANUC'un CNC Servo Learning Oscillationı fonksiyonu ile aşıldı. Bu fonksiyon, işleme sırasında doğruluktan ödün vermeden talaşları daha küçük parçalara ayıran titreşim sağlar.

Sonuç

Müşteri üretkenliği artırdı ve üretim maliyetlerini düşürdü. Robotik hücre son derece otonom bir şekilde çalışarak işçiliğe olan bağımlılığı azaltıyor. Doğruluk ve kalite garanti edilmektedir.

Mikron Plus Hakkında

Slovenya'nın Ljubljana kentinde bulunan ve 20 yılı aşkın deneyime sahip bir sistem entegratörü olan Mikron Plus, CNC makineleri ve üretim süreçlerinin otomatikleştirilmesi konusunda uzmanlaşmıştır. Deneyimli mühendisleri anahtar teslim otomasyon çözümleri hazırlamaktadır. İlk konseptten başlayarak, Mikron sistemi tasarlar ve kurulum, başlatma ve eğitim dahil olmak üzere nihai, müşteri onaylı çözüme kadar uygular

Vasıflı iş gücü sıkıntısı dünya çapında devam ederken, üreticiler süreçlerini otomatikleştirmenin yollarını aramaktadır. Mikron Plus, eksiksiz CNC işleme çözümleri sunar ve yalnızca FANUC robotlarını kullanır.

FANUC Sistem Entegratörü


Mikron Plus CEO'su Franc Zajec, şirketinin FANUC ile olan ilişkisini anlatıyor.

"Başından beri işbirliği yaptığımız FANUC Adria için bir sistem entegratörüyüz. Robotizasyon projeleri için yalnızca sağlam, hassas ve yüksek güvenilirliğe sahip olduğu kanıtlanmış FANUC robotlarını kullanıyoruz. Ayrıca FANUC'un 2D ve 3D Vision Sensörlerini kullanıyoruz ve CNC makinelerimiz çoğunlukla FANUC kontrolleri ile donatılmıştır.

Satış Müdürü Tomaž Peterlin, Mikron'un müşterileri için oluşturduğu sistemi anlatıyor.

"Müşteri, daha büyük boyutlardaki rulmanlar için bileziklerin işlenmesine yönelik bir robotik hücre hazırlama isteğiyle bize ulaştı. Biz de merkezinde FANUC'un 210 kg yük kapasiteli R-2000iC/210L robotunun bulunduğu bir çözüm hazırladık. Operatörün palet üzerine yüklenmiş ham maddeleri hücreye getireceği şekilde tasarlanmıştır. Robot, FANUC'un 3D Vision Sensörünü kullanarak bunları tanır ve çift tutucu ile alır ve iki CNC dikey torna tezgahına ve bir işleme merkezine yerleştirir. Hücre, %100 kontrol sağlayan ve işlenen tüm iş parçalarının gereksinimleri karşıladığından emin olan bir ölçüm sistemi ile donatılmıştır."


Uzun Talaşlarla İlgili Sorun Çözüldü

Çözümün test edilmesi sürecinde bir sorun tespit edildi. Peterlin hikayeyi şöyle anlatıyor.

Teknolojiyi hazırlarken uzun çiplerle ilgili bir zorlukla karşılaştık. Bu zorluğu FANUC'un Servo Learning Oscillation fonksiyonunu kullanarak çözdük ve bunun çok etkili olduğu kanıtlandı

Servo Learning Oscillation Fonksiyonu, FANUC CNC tarafından işleme sırasında bir iş parçasından çıkan daha büyük, daha uzun metal parçaları sorununu ele almak için sağlanan bir özelliktir. Bu büyük talaşlar makinenin durmasına neden olabilir ve bitmiş ürünün kalitesini etkileyebilir. Salınım fonksiyonu, talaşları küçük parçalara ayırıp bu tür zorlukları önleyerek ve bitmiş ürünün kalitesinden ödün vermeden atık bertarafını kolaylaştırır.

Peterlin sonuçlardan duyduğu memnuniyeti dile getirdi.

Robotik hücre çözümümüz sayesinde müşteri verimliliği arttırdı ve üretim maliyetlerini düşürdü. Yüksek operasyon özerkliği garanti edilmiş ve tüm bileşenler Endüstri 4.0'a uygun olarak bir bütün halinde bağlanmıştır. Yerleşik FANUC bileşenleri ile kalite ve güvenilirlik garanti edilmektedir