Esnek blister yüklemesi için iki farklı kompakt robot
Flexlink, eczacılık alanındaki blisterlara yenilikçi bir otomatik yükleme sistemi uygulamak için bir delta robotuyla insan biçimli bir robotu (FANUC tarafından üretilen) bir araya getirdi.
Flexlink’in tanınmış konveyörlerinde birkaç robotik kolun yanı sıra üretim süreçleri içinde malzeme ve bilgi akışını optimize eden tamamen özel çözümler bulunduğundan, bir üretim hattı üzerinde malzemelerin bir makineden diğerine taşınması Flexlink'in temel uzmanlıklarından biridir. ufak montajlardan tam kurulumlara kadar.
Şirket, şu anda Coesia grubunun parçası olmakla birlikte kozmetikten eczacılığa, müşteri ürünlerinden elektronik kartlara kadar farklı birçok uygulama alanlarında robotik çözümler oluşturma konusunda uzun bir geleneğe ve oldukça fazla uzmanlığa sahiptir.
Flexlink CEO'su Andrea Sambuy'ın İtalya ve gelişmekte olan ülkelerdeki sözleri: "Coesia grubu, eksiksiz bir otomatik paketleme makineleri ve endüstriyel işleme çözümleri serisi sunmaktadır. Flexlink, bir imalat hattı üzerinde bulunan iki makine arasındaki ürün akışının yönetimini büyük ölçüde sağlayan IPS (Endüstriyel İşleme Çözümleri) bölümüne aittir."
Esnek ve kompakt medikal uygulamalar.
Bir konveyörle birleştirilmiş robotik çözümlerin yenilikçi kullanımına dair bir örnek, üretkenliğini artırması gereken önemli bir tıbbi cihaz imalatçısı için Flexlink'in ulaştığı noktayı teşkil eder. Flexlink'in müdahalesi, önceden sadece elle yapılan faaliyetlere kıyasla daha yüksek bir üretkenlik sağlayarak ve aynı zamanda doğru yerleştirilmemiş ürünlerden kaynaklanan sıkışmayı önlemek için daha fazla kalite kontrolü uygulayarak montaj hattını daha etkili bir şekilde bağlamayı hedeflemişti. Taşınacak parça, üretim partisine bağlı olarak uzunluğunu ve boyutunu gösteren farklı renkte bir kapakla kapatılır.
Çalışma açısından bakıldığında bu parçanın kendine has özelliği, çok eşsiz bir yerleştirme gerektirmesidir. Basitçe taşıyıp yerleştirmek yeterli olmamaktadır. Bazı öğelerin uygun şekilde katlanması ve aynı anda paketine dikkatli bir şekilde itilmesi ve konulması gerekmektedir.
Dahası, bu proje sırasında karşılaşılan bir başka sorun da dakikada 60 parça olarak istenen çalışma hızına ulaşmaktı.
Herkese yönelik bir robot.
Flexlink, özellikle iki farklı türdeki gelişmiş robotları içeren bir çözüm kullanmayı seçmiştir: her ikisi de iRvision görüş sistemi tarafından desteklenen bir delta robot modeli olan FANUC M-1iA ve insan biçimli bir FANUC robot modeli olan LR Mate 200iD.
İlk robot, konveyör bandı üzerinde hareketli ve yığın halinde duran hareketli parçaları alır. Robotta bant üzerine düzensiz bir konumla ve yönle gelen parçaların otomatik olarak alınmasını sağlayan bir görüş sistemi bulunmaktadır. Aynı görüş sistemi, gelen her bir parça üzerinde kalite kontrolü de gerçekleştirir. Herhangi bir anormallik durumunda parça işlem sonunda uzaklaştırılmak üzere konveyör üzerinde bırakılır.
Alınan parça, FANUC M-1iA robotu tarafından alma alanında uygun şekilde yönlendirilmek üzere step motorlarının çalıştırdığı bir ara konveyör üzerine yerleştirilir.
Bu noktada, bir çift kavrama kelepçesi monte edilmiş insan biçimli FANUC LR Mate 200iD robot, parçayı paketine dikkatli bir şekilde taşımak ve koymak için iki aksamı ekleyerek devreye girer. Görüş sistemi, ikinci bir robot ile birleştirildiğinde herhangi bir yanlış konumlandırmayı önlemek için bir kontrol işlemi daha gerçekleştirir.
Flexlink'in Mühendislik Müdürü Davide Zuffa şunları söylüyor: "İlk alma işlemi için kompakt bir delta robot seçimi, mevcut alanı daha iyi değerlendirme ve hız ve hassasiyet açısından mükemmel performansı elde etme ihtiyacına dayalı olarak yapılmıştır". FANUC M-1iA robotu, küçük nesnelerin yüksek hızlarda ve kusursuzca taşınıp monte edilmesinin gerektiği bu tip projeleri yerine getirmesi için imal edilmiştir. 280 mm'lik bir çalışma çapı ve 500 grama kadar olan yük taşıma kapasitesiyle çok kompakt bir modeldir. Görüş sisteminin eklenmesiyle nesneleri robotlar tarafından alınmadan önce belli bir şekilde koyma ihtiyacı da ortadan kalkmıştır. Robot bunları tek başına bulur. Zuffa sözlerine şöyle devam ediyor: "Bu sayede, parçaları sıraya koymak zorunda kalacak başka konveyörler ve cihazların yanı sıra konveyör sistemini daha karmaşık ve biçimsiz hale getirebilecek diğer bir dizi öğeye ihtiyacımız kalmamıştır. Ayrıca, imalat biçimi değişikliği kolaylıkla yönetilebilir hale gelmiştir. Her türlü ürünü taşıma için yazılıma müdahale etmek yeterlidir. Çözümümüz tamamen evrensel niteliktedir ve son sistemin kompakt yapısıyla ilgili olarak önemli bir avantaj sağlamaktadır."
Tüm makine, yaklaşık 3m olup kolay operatör erişimine olanak tanıyacak ve dönemsel temizlik faaliyetlerini kolaylaştıracak şekilde konumlandırılan 2 robotu barındırır.
Kompaktlık ve hafiflik, alüminyum alaşımlı yapıyla imal edilen, yaklaşık 20 kg ağırlığı bulunan ve 700 mm erişimle 7 kg'a kadar toplam yük taşıma kapasitesine sahip insan biçimindeki FANUC LR Mate 200iD robotunun iki önemli özelliğidir. Zuffa açıklamasına şu şekilde devam ediyor: "LR Mate 200iD robotunun mükemmel yükleme kapasitesi sayesinde, iki parçaya aynı anda müdahalede bulunarak, bu projenin gerekli çalışma döngüsü sürelerine ulaşmak açısından önem arz eden basit vezikül ekleme hareketini, uygun şekilde yerine getirebildik. Bu durumda görüş sistemi izleme yapmaz, sadece biriktirme alanındaki kaliteyi kontrol eder. Elde edilen tecrübe ve IRVision yazılımının kolay yapılandırılması sayesinde önceden belirlediğimiz amaca ulaşmakta zorluk yaşamadık."
Kazandıran bir işbirliği
Uygulanan son derece başarılı çözüme en büyük katkıyı Flexlink'in robotik çözümler alanında elde ettiği tecrübe ile FANUC ürünlerinin ve destek servislerinin kalitesi yaptı. Bir süredir üç çalışma vardiyasında kesintisiz olarak çalışılıyordu ve elde edilen mükemmel performans daha sonra son kullanıcı tarafından da tekrarlandı.
Zuffa şunların altını çiziyor: "FANUC ürünleri, daima en iyi performansı ve işlevselliği sağlamanın yanında insan faktörünü dikkate alması çok daha büyük bir fark oluşturmaktadır. Teknik servisle ilişki mükemmel olmakla kalmaz, aynı zamanda azami bir işbirliğine ve etkililiğe dayanır."
Bu makineyle Flexlink'te blister paketi imalatında uluslararası düzeyde yükleme çözümleri sağlamak için gereken temelleri oluşturduk. Bu çözümler, esnek ve üretken yapıda olduğundan farklı pazarlarda faaliyet gösteren müşterilere özel ihtiyaçlara hızla uyum sağlayabilir.
Sambuy sözlerini şu şekilde tamamlıyor: "Bu Coesia grubunun küresel sinerjisine uyan önemli bir öğedir. Amaç, temel ürünlerin ilk kez işlenmesinden bir palet üzerine yüklenmesine kadar, çok uluslu büyük şirketlere kusursuz bir imalat hattı sunmak konusunda fayda sağlayabilecek tüm öğelere sahip olmaktır. Grubumuzun şirketlerinde, şirketlerin kendine özgü yeteneklerinden faydalanmamızı sağlayan çok sayıda işbirliği halen etkindir. Ayrıca küresel pazarda rekabet etmek için gereken esnekliği ve duyarlılığı sağlayabilen tedarikçiler de buna dahildir. FANUC ile çalışmak çok kolaydır. Kaliteli ürünler tedarik etmesine ek olarak ihtiyaçlarımızı etkili bir şekilde karşılama ve ayrıca destek ihtiyaçlarımız için hazır bulunma becerisini sergilemiş bir şirkettir. Müşteriler tüm pazar ihtiyaçlarına yönelik güvenilir ve tutarlı çözümler beklediğinden ortak amaç müşteri memnuniyetidir."
