FANUC > Müşteri örnekleri > Rau AG
Gezinmeyi Al

Görev:  

Sistem ortakları Robotec Engineering ile birlikte, Bülach'daki Rau AG, en küçük alanlarda iki takımlama makinesini otomatikleştirirken aynı zamanda otomasyonun mümkün olduğunca az yer kaplamasını sağladı.

Çözüm:  

Makinenin 7,5 m'lik bir kiriş üzerinde 90 °'lik bir açıyla monte edilen, hareket aralığını sınırlamamak için ve otomasyonun mümkün olduğunca yenilikçi ve verimli olmasını sağlayan tutucuda görüş sistemli bir robot.

Sonuç:  

İnsansız gece vardiyaları sırasında, M-20iB/25 işçilerin görevini üstleniyor ve işin 1.5 katını neredeyse gözü kapalı yapabiliyor.

 
PDF'İ İNDİR

RAU AG Bülach

Herbert Wagner, 80 çalışanıyla ve yüksek orandaki elemanlarıyla bir üretim şirketi olan Bülach Rau AG'de Ürün Müdürü'dür. Şirketin, çeşitli endüstrilerden müşteriler için çeşitli parçalar üreten yaklaşık 50 CNC makinesi var. Üretim aralığı geniş çaplı ve bu nedenle, Herbert Wagner'in de belirttiği gibi, kalite ve hassasiyete ek olarak başka bir gereksinim de vardı: “Yüzey teknolojisi hariç, her şeyi kurum içinde yapıyoruz. Bu nedenle, bana göre, robotlar gibi sorunsuz parçalara sahip olmak önemliydi.”

Konu üretim kolaylığını sunmaya gelince, Herbert Wagner olaya Oscar Wilde gibi yaklaşıyor: ““Çok basit zevklerim var. Her zaman en iyisiyle tatmin olurum.”

İki karmaşık tornalama merkezi aynı otomasyonu paylaşıyor.

Rau şimdi ilave bir tesisle görevlendirildi. Gelişimi Wagner ve sistem ortağı Robotec Engineering'in CEO'su Adrian Albiez arasında var olan yakın güven ilişkisi için oldukça olağan. İkisi, Robotec Engineering Rau’da ilk robotu kurduğunda 20 yıldan fazla süredir çalışıyorlardı. FANUC, o zaman bile onların seçtiği sistemdi.

Projenin başında bile, çoktan bir plan vardı, prensipte, tüm niyetler ve amaçlar için odak noktası görev ve çözümdü. Kapsamlı ve teknik spesifikasyon yerine, Wagner ve Albiez zamanlarını ve yaratıcılıklarını gerekli çözüm için uygun tasarımı bulmaya harcadı.
Albiez: “Tartışarak sistemleri geliştirdik. Normal bir süreçti.“ Wagner kendini nasıl bir işin içine soktuğunu biliyor: “Sistem ortağımız olarak Robotec Engineering olmadan, bunu başaramazdık.“ Tesis Roth Technik, Sulgen’in yardımıyla geliştirildi. Sahibi Markus Roth: “Makineleşmenin tüm alt disiplinlerini sunuyoruz ve aynı zamanda eksiksiz sistem çözümleri kuruyoruz. Küçük makine mühendisliği şirketi kendini gösterdi, özellikle de tutucunun gelişmesiyle. “Belirli işlere adapte ettiğimiz standart parçalarla başlayıp sonra onları geliştirdik. Örneğin, Rau’nun durumundaki gibi kamera entegre ederek.”“
Yeni otomasyon için kullanılan robot, M-20iB/25’in kendi hikayesi var. İlk “hayatında”, robot hamur yoğuruyordu.
Bu ortak projenin sonucu, 1,835 mm menzilli ve 25 kilo yükleme kapasiteli çift iş milli işleme makineleriydi. Makinelere kolay erişimi sağlamak için, üzerine 90°'lik bir açıyla monte edilmiş, üzerine 7.5 m uzunluğunda bir ray monte edildi. Nispeten düşük tavan, robotların ara vermesinin mümkün olmadığı anlamına geliyordu.

Robotların makinelerin üzerine yerleştirilmesi, makineler arasındaki boşluğa sınırsız erişimin sağlanmasının gerekliliğinden kaynaklandı. Makineler çalışırken bu erişilebilirliği korumak için kısa süreli DCS güvenlik yazılımı Çift Kontrol Güvenliği kuruldu. Yazılım robotların hareket aralığını tanımlayabilir ve gerekirse kilitleyebilir. Teknisyenin makineye erişmesi gerekiyorsa, bu alan robotlar için “erişilemez” olarak tanımlanır. Çalışmaya diğer makinede devam edebilirler.

SGüçlü değer yaratma

Her iki çift iş mili, çubuk malzemeler için 20 mm çapından 65 mm çapına kadar değiştirilebilir işlem mümkündür.

Makinelerden önümüzdeki iki ay için hazırlanmış olup şu anda tamamen fonksiyoneldirler. 4K projectör optik bileşenler, Rau’nun küresel başarısıyla bu dönemde üretilmektedir. Bülach, aile şirketinin başarısının etkili bir parçası aynı zamanda yarı iletken endüstrisindeki pick-and-place makinelerinin üreticilerine bir tedarikçidir. Şirket, toplam cirosunun üçte birini Asya’da elde etmiştir. Herbert Wagner: “Maliyetle ilgili hiçbir sorunumuz yok.” 1955'de kurulan Rau AG, bu güçlü konumuna zamanla geldi. Çoğu kez, değer yaratma için güçlü bir fırsatla bileşenlere odaklandılar.
Düşük işleme malzemeleri ana odak noktasıdır. Ancak, genel olarak Herbert Wagner, yeni bir bileşenin “formülüne” uyup uymadığına yakından bakar. Peki Rau’yu bu kadar özel kılan nedir? Wagner: “Makul fiyatta iyi bir hizmet almak istiyorsanız, o zaman biz size uygun ortağız. Biz parça ve bileşenler için tam bir hizmet sağlayıcısıyız ve parçaların gelişiminde müşterileri de desteklemek için deneyimimizi kullanabiliyoruz.”
Sistem gelişimi için spesifikasyonlardan biri de geniş yelpazeli parçalar üretebilmekti. Bu nedenle esnek olmayan otomasyon söz konusu bile değildi. Bu nedenle robota ek olarak bir görüş sistemi de eklendi. Daha açık olmak gerekirse, tutucuya bir görüş sistemi eklendi. Görev: pozisyonu otomatik olarak tanımak ve konteynırdaki işlenmemiş malzemenin konumlandırılması. Buradaki “işlenmemiş malzemelerin bulunduğu ve bitmiş parçaların da depolandığı parçalarla dolu bir karton kolidir. Bu kısımlardaki parçaların konumlandırılması artı / eksi 20 mm'lik bir toleransa sahiptir. Mal taşımak için bir karton kutu kullanmak, müşterinin nakliyat ambalajı olarak da bilinen özelliklerinden biridir. Albiez “Bu durumda belirlenmiş kavrama pozisyonu diye bir şey yoktur ” diyor.
Bunun yerine, çözümü bir kamera sağlıyor. Tutma pozisyonları ve gerekli nakil araçları makinelerin arasında yerleştirildiğinden, kamera robotun hattının altına oldukça yukarıya yerleştirilebilirdi. Alternatif olarak, her tarafa bir kamera yerleştirmek gerekirdi. Bununla birlikte, ilk seçenek, tatmin edici sonuç vermeyecekti ve ikinci seçenek ilave kamera için çok maliyetli olacaktı. Çünkü tutucu aynı zamanda, makina içinde talaş ve soğutma sıvısı olan bölgeye ulaşır bu sebeple kamera hızlıca kirlenecek. Sonuç olarak, kamera tutucuya pnömatik silindirle açılan bir kutuda yerleşecekti. Adrian Albiez bu çözümün avantajlarını söylüyor: ““Kamera optimum aralık için kurulabilir, engelleyici değildir ve her zaman korunur.”” Ve Robotec Engineering: Burada yine bir başka yapıcı deneyim sağladı: tüm kablolar ve hortumlar, tutucunun içine yönlendirildi. ““Bu, enerji ve medya hatlarının erken aşınmasını önler.”
Sistemin ne kadar sıklıkta ve ne zaman donatıldığı, her şeyde olduğu gibi, siparişlerde de değişir. Her durumda, değişimin çabuk olmalıdır. En başından beri, hızlı değişimler öncelik listesinin en başında yer almaktadır. Wagner: “İyi bilinen malzeme için, bu sistem için değişim süresi 15 dakikadan azdır.” Bu, esas olarak, tutucunun potansiyel olarak gerekli olan mekanik çene ayarından kaynaklanmaktadır. Yeni ancak benzer bir madde için, yine de bir saatten daha uzun sürmez.
Sipariş yeni işlenecek bir parçayla gelirse, makine programı kendi programlama kanalında oluşturulur. Albiez: “Zaman harcandığından ve hata yapmaya açık olduğundan, robotları eğitmekten uzaklaştık.” Bunun yerine robotlar parametrize edilebilir. Bu tornalamada oldukça işe yarıyor. Zaten var olan programlar doğrudan makine tarafından alınabilir ve potansiyel olarak gerekli olan tüm girişler doğrudan dokunmatik ekran üzerinde yapılabilir.

İnsansız vardiyalarda para kazanmak

Amaç her zaman siparişleri, insansız vardiyalarda otomatik olarak yürütülebilen şekilde ayarlamaktır. 17:00 ve 7:00 arasında, ertesi sabah insanlı vardiyaların uzunluğunun bir buçuk katından daha fazladır ve bu da daha yüksek personel maliyetine karşılık gelir. Bu nedenle, gece vardiyasının otomatik olarak yürütebilmek adına ilave bir güçlendirme yapmak için ekonomik olabilir.

Bununla birlikte pratikte çalışmak için, Wagner'ın hem makinelere hem otomasyona güvenebilmesi gerekmektedir. Yüksek elverişli ve güvenilir işlemlere gereksinim vardır. Fanuc robotlara ve CNC’de karar kılmak zor olmadı. Kaliteden de sorumlu olan Herbert Wagner şöyle diyor: “Bu bileşenlerin entegrasyonu kolay olmayabilir ancak Fanuc'un güvenilirliğinin değerini biliyoruz.“ Örnek olarak, yeni bir devre kartına ihtiyaç duyan bir makinenin 35 yıllık kontrollerini anlatıyor. Fanuc’tan herhangi bir yedek parça bulmak sorun olmadı: “Onlarca yıl sonra bile ihtiyacım olan yedek parçayı aldım.”

Aynı zamanda, makineler düzenli olarak geliştirilmiş ve güncelleştirilmiştir. Bu, iş bittiğinde robotların hurda yığını oldukları anlamına gelmez. Eski bir robot için bile her zaman yapılması gereken basit bir iş vardır.

Rau'nun esnekliği öylesine ki bir keresinde önceki müşteriye gerçekten iyi çalışan bir sistemi satmaya kadar ileri gittiler. Wagner'ın söylediğine göre, Rau üç yıldır bu sistemi “oldukça karlı” yürütmüştür. Daha sonra otomotiv yan sanayi için proje yeni pazar fırsatları lehine terk edildi. Açıkça karşılıklı memnuniyet için.

Bu Bruderer Uygulamasında Kullanılan FANUC Ürünü